一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構的制作方法

本發明涉及雙旋翼飛行器技術領域，具體來說，涉及一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構。

背景技術：

目前，多旋翼無人機控制技術比較成熟，穩定性強，但是對雙旋翼飛行器來說，都面臨一個平衡穩定性問題。雙旋翼的平衡包含前后的平衡及左右的平衡。對于電動雙旋翼來說，主要通過改變旋翼的轉速，實現自身左右的平衡，對于油動雙旋翼來說，一般采用變矩槳，通過改變槳距，使槳的兩端升力不同，達到平衡的目的。但針對油動定矩雙旋翼來說，面臨一個左右平衡的問題。

因此，研制出一種可有效解決油動定矩雙旋翼左右平衡的問題的平衡系統，便成為業內人士亟需解決的問題。

技術實現要素：

本發明提出了一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構，克服了現有產品中上述方面的不足。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構，包括大梁管和兩個旋翼主體，所述旋翼主體對稱設置在該大梁管的左右兩端，所述旋翼主體包括軸座，所述軸座固定連接有半軸，所述半軸通過直線軸承滑動連接在該大梁管內，所述半軸遠離該軸座的一端鉸接有電動推桿的伸縮桿，所述電動推桿固定安裝在該大梁管內，所述電動推桿上固定安裝有與該半軸對應的直線位移傳感器，所述直線位移傳感器和電動推桿均電連接有自動飛行控制系統。

進一步地，所述軸座焊接有第一軸承套，所述軸座和第一軸承套共同構成可將該半軸卡接的空腔。

進一步地，所述第一軸承套通過第一直線軸承與固定安裝在大梁管內部的第一軸承安裝座滑動連接。

進一步地，所述大梁管的兩端固定安裝有可固定第一軸承安裝座的軸承外圈的大梁管套。

進一步地，所述半軸上還安裝有第二軸承套和花鍵，所述大梁管的內部安裝有第二軸承安裝座以及與該花鍵對應的花鍵套，所述第二軸承套通過第二直線軸承與該第二軸承安裝座滑動連接。

進一步地，所述大梁管的內部固定安裝有可固定電動推桿的電動推桿安裝座。

進一步地，所述直線位移傳感器的可伸縮端固定連接在該第二軸承套上。

進一步地，左右兩軸座通過皮帶相連接，所述皮帶位于半軸的外部與大梁管的內壁之間。

本發明的有益效果為：可有效改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，達到左右自動平衡的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例所述的用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構的剖視圖。

圖中：

1、大梁管；2、電動推桿安裝座；3、電動推桿；4、直線位移傳感器；5、第二直線軸承；6、第二軸承安裝座；7、第二軸承套；8、花鍵；9、花鍵套；10、第一軸承套；11、第一軸承安裝座；12、第一直線軸承；13、半軸；14、軸座；15、皮帶；16、大梁管套。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，根據本發明實施例所述的一種用于雙旋翼飛行器左右旋翼的自動調節平衡機構，包括大梁管1和兩個旋翼主體，所述旋翼主體對稱設置在該大梁管1的左右兩端，所述旋翼主體包括軸座14，所述軸座14固定連接有半軸13，所述半軸13通過直線軸承滑動連接在該大梁管1內，所述半軸13遠離該軸座14的一端鉸接有電動推桿3的伸縮桿，所述電動推桿3固定安裝在該大梁管1內，所述電動推桿3上固定安裝有與該半軸13對應的直線位移傳感器4，所述直線位移傳感器4和電動推桿3均電連接有自動飛行控制系統。

在本發明的一個具體實施例中，所述軸座14焊接有第一軸承套10，所述軸座14和第一軸承套10共同構成可將該半軸13卡接的空腔。

在本發明的一個具體實施例中，所述第一軸承套10通過第一直線軸承12與固定安裝在大梁管1內部的第一軸承安裝座11滑動連接。

在本發明的一個具體實施例中，所述大梁管1的兩端固定安裝有可固定第一軸承安裝座11的軸承外圈的大梁管套16。

在本發明的一個具體實施例中，所述半軸13上還安裝有第二軸承套7和花鍵8，所述大梁管1的內部安裝有第二軸承安裝座6以及與該花鍵8對應的花鍵套9，所述第二軸承套7通過第二直線軸承5與該第二軸承安裝座6滑動連接。

在本發明的一個具體實施例中，所述大梁管1的內部固定安裝有可固定電動推桿3的電動推桿安裝座2。

在本發明的一個具體實施例中，所述直線位移傳感器4的可伸縮端固定連接在該第二軸承套7上。

在本發明的一個具體實施例中，左右兩軸座14通過皮帶15相連接，所述皮帶15位于半軸13的外部與大梁管1的內壁之間。

為了方便理解本發明的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本發明的上述技術方案進行詳細說明。

本發明采用的固定連接、固定安裝方式均可以采用螺栓固定、焊接等常規方式。

本發明所述的系統主要由大梁管1，電動推桿3，半軸13，軸座14等組成。大梁管1呈空心管狀結構，有上下兩部分組成，在大梁管內部安裝有電動推桿安裝座2，電動推桿安裝座上固定安裝有電動推桿3，電動推桿3的伸縮桿與半軸13的里端通過鉸鏈相連，電動推桿3外殼的上端固定安裝有直線位移傳感器4，直線位移傳感器4的伸縮端與半軸13固定連接。半軸13的里端外部安裝有第二軸承套7，第二軸承套7的外部安裝有第二直線軸承5及第二軸承安裝座6。半軸13的中間段固定安裝有花鍵8，與花鍵8配合的花鍵套9固定安裝在大梁管內部。大梁管1的外端內部安裝有第一軸承安裝座11，第一軸承安裝座11的內部安裝有第一直線軸承12，第一直線軸承12的內孔與安裝在半軸13外部的第一軸承套10呈滑動配合。大梁管1的外端外部安裝有大梁管套16。半軸13的外端與軸座14固定相連。在半軸的外部與大梁管內壁之間有皮帶15。

自動飛行控制系統采用現有的飛行控制系統，自動飛行控制系統作為整個裝置的控制中心，直線位移傳感器4和電動推桿3均與其電連接。

本發明主要通過改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，以達到左右自動平衡的目的。在大梁管1兩端內部均有可左右移動的半軸13，半軸13的里端與電動推桿3的伸縮桿相連，半軸13的外端與軸座14固連，通過電動推桿3自動控制半軸13的伸縮，以改變軸座14距飛行器中心的距離。自動飛行控制系統用于根據直線位移傳感器4反饋的信號，控制電動推桿3的運行，當半軸13在控制過程中，若一端的電動推桿3向里縮，則另一端的電動推桿3向外伸出，使得兩個軸座14同時向一側偏移，使飛行器左右達到平衡。

綜上所述，借助本發明的上述技術方案，可有效改變左右兩旋翼距飛行器中心的力臂大小，達到左右自動平衡的目的。

本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。