移動式儲物柜以及組裝方法與流程

技術領域

本公開的技術領域通常涉及儲物柜(stowage bin)，且更具體地，涉及飛機儲物柜及其組裝方法。

背景技術：

交通工具，如商用飛機通常包括用于儲存乘客和機務人員的行李的儲物柜。由于儲物空間的需求增加，已設計了日益變大的儲物柜。盡管較大儲物柜能夠儲存更多行李，但至少部分已知較大儲物柜需要增加的力量打開或關閉儲物柜，這是由于它們增加的尺寸導致的，且因此乘客使用有困難。

此外，在關閉位置，為了促進機艙空間最大化，將儲物柜盡可能設置在機艙高處是理想的。相反，在打開位置，將儲物柜盡可能設置在低處，從而使個人能夠將行李插入和移出儲物柜是理想的。

技術實現要素：

一方面，提供一種儲物柜。儲物柜包括支撐組件、包括樞軸點的儲存斗，該儲存斗可繞樞軸點在閉合和開啟位置之間旋轉、以及將儲存斗耦合到支撐組件的移動機構，以便當儲存斗在閉合和開啟位置之間旋轉時，樞軸點相對于支撐組件在第一樞軸位置和第二樞軸位置之間移動。

另一方面，提供一種設備。該設備包括第一物體、包括樞軸點的第二物體，第二物體可繞樞軸點在第一位置和第二位置之間旋轉，以及將第二物體耦合到第一物體的移動機構，以便第二物體在第一和第二位置之間旋轉時，樞軸點相對于第一物體在第一樞軸位置和第二樞軸位置之間移動。

再一方面，提供一種組裝儲物柜的方法。該方法包括以下步驟，提供包括樞軸點的儲存斗，其中，儲存斗可選擇性地在閉合位置和開啟位置之間繞樞軸點旋轉，以及通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件，以便當儲存斗在閉合和開啟位置之間旋轉時，樞軸點相對于支撐組件在第一樞軸位置和第二樞軸位置之間移動。

附圖說明

圖1是處于閉合位置的示例儲物柜。

圖2是處于開啟位置的圖1示出的儲物柜。

圖3到圖22是可與圖1示出的儲物柜一起使用的示例移動機構。

具體實施方式

這里描述的系統和方法提供相對于至少一些已知儲物柜的改進。更具體地，這里描述的系統和方法提供包括儲存斗(bucket)和支撐組件的儲物柜。當儲存斗在開啟位置和閉合位置之間繞樞軸點旋轉時，樞軸點相對于支撐組件移動。樞軸點的移動有利于增加處于開啟位置時儲存斗的可及性(accessibility)，同時減小閉合儲物柜所需的力量。此外，儲物柜在儲存斗和支撐組件之間保持恒定的干擾間隙，從而防止在旋轉過程中將物體夾在儲存斗和支撐組件之間。

圖1是處于閉合位置102的示例儲物柜100的側視圖。圖2是處于開啟位置104的儲物柜100的側視圖。在該示例實施例中，儲物柜100包括儲存斗106和支撐組件108。儲存斗106包括一對側板110和在側板110之間延伸的柜門112。柜門112包括讓使用者能夠選擇打開和關閉儲物柜100的手柄114。

為了在閉合和開啟位置102和104之間分別移動儲物柜100，儲存斗106可旋轉地耦合到支撐組件108。更具體地，儲存斗106的每個側板110在樞軸點116可旋轉地耦合到支撐組件108。處于開啟位置104時，乘客可將行李裝載入和/或移出儲物柜100。當乘客完成裝載和/或移出行李時，儲存斗106旋轉到閉合位置102，以便任何其中的行李儲存在儲物柜100內。

當儲存斗106開啟或閉合時，樞軸點116相對于支撐組件108移動。更具體地，當儲存斗106從閉合位置102旋轉到開啟位置104時，樞軸點116從第一樞軸位置120移動到第二樞軸位置122。類似地，當儲存斗106從開啟位置104旋轉到閉合位置102時，樞軸點116從第二樞軸位置122移動到第一樞軸位置120。

在該示例實施例中，第一樞軸位置120在支撐組件108上相對于，例如，飛機機艙地板(未示出)高于第二樞軸位置122。因此，當從閉合位置102移動到開啟位置104時，儲存斗106相對于支撐組件108下降。如此，比較圖1和圖2清楚所示，在一個例子中，樞軸點116沿著線性路徑從閉合位置102相對于水平面對角地移動到開啟位置104。結果，儲物柜100的開口130大于如果樞軸點116相對于支撐組件108不移動的情況。較大開口130使乘客能夠更容易和/或更有效地裝載和/或移出行李。

而且，樞軸點116的移動改變儲存斗106的重心。具體地，根據樞軸點116的橫向運動而改變重心。因此，由于重心改變，所需將儲存斗106從開啟位置104旋轉到閉合位置102的力量降低。

干擾間隙132形成在支撐組件108的下部唇緣134和柜門112之間。在該示例實施例中，由于儲存斗106相對于支撐組件108旋轉，干擾間隙132保持恒定寬度W。因為干擾間隙132保持恒定寬度W，當儲存斗106旋轉時，防止物體和/或乘客附屬肢體(appendage)(例如，手指、手)夾在儲存斗106和唇緣134之間。

在該示例實施例中，使用移動機構(圖1和2未示出)可實現樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122之間的移動。這里描述可用于儲物柜100的多個移動機構。在該示例實施例中，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122之間通過形成在支撐組件108中的軌道140移動。軌道140是示例路徑，其允許樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122之間移動。可替換地，樞軸點116可無需使用軌道140在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122之間移動，或者使用與軌道140有不同配置的軌道，這將從本文所描述的各種移動機構更明顯地看出。

圖3是可用于儲物柜100的示例移動機構300。移動機構300包括通過連桿306耦合到一起的第一齒輪302和第二齒輪304。延伸出第一齒輪302的齒308與延伸出第二齒輪304的齒310嚙合。連桿306包括第一末端312和相反的第二末端314。第一末端312可旋轉地耦合到第一齒輪302的中心316，且第二末端314可旋轉地耦合到第二齒輪304的中心318。

在該示例實施例中，第一齒輪302固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，第一齒輪302旋轉。第二齒輪304固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，第一齒輪中心316對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，第一齒輪302繞著第二齒輪304旋轉，在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動第一齒輪中心316，并因此移動樞軸點116。

圖4是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構400。移動機構400包括第一齒輪402和第二齒輪404。延伸出第一齒輪402的齒408與延伸出第二齒輪404的齒410嚙合。耦合到第一齒輪402的中心414的銷釘412限制在弓形軌道內。

在該示例實施例中，第一齒輪402固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，第一齒輪402旋轉。第二齒輪404固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，第一齒輪銷釘412對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道416形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，第一齒輪402繞著第二齒輪404旋轉，且銷釘412在弓形軌道上沿著軌道416移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置(二者如圖1所示)122之間移動。

圖5是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構500。移動機構500包括通過連桿506耦合到一起的第一扇形齒輪502和第二扇形齒輪504。在移動機構500時，相對于使用全齒輪，使用扇形齒輪502和504促進降低移動機構500的重量和/或尺寸。延伸出第一扇形齒輪502的齒508與延伸出第二扇形齒輪504的齒輪510嚙合。連桿506包括第一末端512和相反的第二末端514。第一末端512可旋轉地耦合到第一扇形齒輪502的頂點516，且第二末端514可旋轉地耦合到第二扇形齒輪504的頂點518。

在該示例實施例中，第一扇形齒輪502固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗旋轉時，第一扇形齒輪502旋轉。第二扇形齒輪504固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，第一扇形齒輪頂點516對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，第一扇形齒輪502繞著第二扇形齒輪504旋轉，在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動第一扇形齒輪頂點516，且對應地移動樞軸點116。

圖6是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構600。移動機構600包括扇形齒輪602和弓形齒輪604。延伸出扇形齒輪602的齒608和延伸出弓形齒輪604的齒610嚙合。銷釘612耦合到扇形齒輪602的頂點614。銷釘612限制在弓形軌道616內。

在該示例實施例中，扇形齒輪602固定耦合到儲存斗106的側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒輪602旋轉。弓形齒輪604固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，扇形齒輪銷釘612對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道616形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒輪602繞著弓形齒輪604旋轉，且銷釘612在弓形軌道沿著軌道616移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖7是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構700。移動機構700包括齒輪702和線性齒條704。齒輪702的齒708與齒條704的齒710嚙合。銷釘712耦合到齒輪702的中心714。銷釘712限制在線性軌道716內，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條704基本平行。

在該示例實施例中，齒輪702固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒輪702旋轉。齒條704固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，齒輪銷釘712對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道716形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒輪702沿著齒條704緩慢前進，且銷釘712沿著軌道716移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖8是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構800。移動機構800包括扇形齒輪802和線性齒條804。延伸出扇形齒輪802的齒808與延伸出齒條804的齒810嚙合。銷釘812耦合到扇形齒輪802的頂點814。銷釘812限制在線性軌道816內，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條804基本平行。

在該示例實施例中，扇形齒輪802固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒輪802旋轉。齒條804固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，扇形齒輪銷釘812對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道816形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒輪沿著齒條804緩慢前進，且銷釘812沿著軌道816移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖9是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構900。移動機構900包括齒輪902和弓形齒條904。延伸出齒輪902的齒908和延伸出齒條904的齒910嚙合。銷釘912耦合到齒輪902的中心914。銷釘912限制在弓形軌道912內，有與齒條904基本相同的弧度。

在該示例實施例中，齒輪902固定耦合到儲存斗106的側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒輪902旋轉。齒條904固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，齒輪銷釘912對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道916形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒輪902沿著齒條904緩慢前進，且銷釘912在弓形軌道沿著軌道916移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖10是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1000。移動機構1000包括扇形齒輪1002和弓形齒條1004。延伸出扇形齒輪1002的齒1008與延伸出齒條1004的齒1010嚙合。銷釘1012耦合到扇形齒輪1002的頂點1014。銷釘1012限制在弓形軌道1016內，有與齒條1004基本形同的弧度。

在該示例實施例中，扇形齒輪1002固定耦合到儲存斗106的側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒輪1002旋轉。齒條1004固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，扇形齒輪銷釘1012對應于樞軸點116(圖1所示)，且軌道1016形成在支撐組件108中。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒輪1002沿著齒條1004緩慢前進，且銷釘1012在弓形路徑內沿著軌道1016移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖11是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1100。移動機構1100包括通過連桿1108耦合到一起的齒轂(hub gear)1102、第一行星齒輪1104和第二行星齒輪1106。延伸出齒轂1102的齒1110與延伸出第一行星齒輪1104的齒1112以及延伸出第二行星齒輪1106的齒1114嚙合。第一和第二行星齒輪齒1112和1114同樣與線性齒條1116嚙合。在該示例實施例中，齒轂1102和第一和第二行星齒輪1104和1106沿著連桿1108對齊。

連桿1108包括第一末端1120、相反的第二末端1122和接近第一末端1120和第二末端1122間一半長度的中點1124。第一末端1120可旋轉地耦合到第一行星齒輪1104的中心1130，中點1124可旋轉地耦合到齒轂1102的中心1132，且第二末端1122可旋轉地耦合到第二行星齒輪1106的中心1134。在該示例實施例中，齒轂中心1132包括限制在線性軌道1140，如軌道140(圖1所示)內的銷釘1136，線性軌道1140與齒條1116基本平行。在一些實施例中，第一和/或第二行星齒輪中心1130和1134同樣包括限制在軌道1140內的銷釘。

在該示例實施例中，齒轂1102固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1102旋轉。齒條1116固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，并且軌道1140形成在支撐組件108中。而且，齒轂銷釘1136對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1102的旋轉導致第一和第二行星齒輪1104和1106旋轉且沿著齒條1116緩慢前進，且銷釘1136沿著軌道1140移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖12是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1200。移動機構1200包括通過連桿1208耦合到一起的扇形齒轂1202、第一扇形行星齒輪1204和第二扇形行星齒輪1206。扇形齒轂1202和第一以及第二扇形行星齒輪1204和1206有助于降低移動機構1200的重量。延伸出扇形齒轂1202的齒1210與延伸出第一扇形行星齒輪1204和延伸出第二扇形行星齒輪1206的齒1214嚙合。第一和第二扇形行星齒輪齒1212和1214同樣與線性齒條1216嚙合。

連桿1208包括第一末端1220、相反的第二末端1222和接近在第一末端1220和第二末端1222間一半長度的中點1224。第一末端1220可旋轉地耦合到第一扇形行星齒輪1204的中心1230，中點1224可旋轉地耦合到第二齒轂1202的中心1232，且第二末端1222可旋轉地耦合到第二扇形行星齒輪1106的中心1234。在該示例實施例中，扇形齒轂中心1232包括限制在線性軌道1240內的銷釘1236，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1216基本平行。在一些實施例中，第一和/或第二扇形行星齒輪中心1230和1234同樣包括限制在軌道1140內的銷釘。

在該示例實施例中，扇形齒轂1202固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒轂1202旋轉。齒條1216固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且齒條1240形成在支撐組件108中。而且，齒轂銷釘1236對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒轂1202的旋轉導致第一和第二扇形行星齒輪1204和1206旋轉且沿著齒條1216緩慢前進，且銷釘1236沿著軌道1240移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖13是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1300。移動機構1300包括齒轂1302、第一行星齒輪1304和第二行星齒輪1306。第一行星齒輪1304固定耦合到第一輔助齒輪1308且與第一輔助齒輪1308同心地對齊，以便當第一行星齒輪1304旋轉時，第一輔助齒輪1308旋轉。類似地，第二行星齒輪1306固定耦合到第二輔助齒輪1310且與第二輔助齒輪1310同心地對齊，以便當第二行星齒輪1306旋轉時，第二輔助齒輪1310旋轉。

延伸出齒轂1302的齒1320與延伸出第一行星齒輪1304的齒1322和延伸出第二行星齒輪1306的齒1324嚙合。延伸出第一輔助齒輪1308的齒1326和延伸出第二輔助齒輪1310的齒1328與線性齒條1330嚙合。

連桿1340包括第一末端1342、相反的第二末端1344和接近第一末端1342和第二末端1344間一半長度的中點1346。第一末端1342可旋轉地耦合到第一輔助齒輪1308的中心1350，中點1346可旋轉地耦合到齒轂1302的中心1352，且第二末端1344可旋轉地耦合到第二輔助齒輪1310的中心1354。在該示例實施例中，齒轂中心1352包括限制在線性軌道1360內的銷釘1356，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1330基本平行。在一些實施例中，第一和/或第二行星齒輪1304和1306同樣包括限制在軌道1360內的銷釘。

在該示例實施例中，齒轂1302固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1302旋轉。齒條1330固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且軌道1360形成在支撐組件108中。而且，齒轂銷釘1356對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1302的旋轉導致第一和第二行星齒輪1304和1306旋轉，進而導致第一和第二輔助齒輪1308和1310旋轉且沿著齒條1330緩慢前進，且銷釘1356沿著軌道1360移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖14是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1400。移動機構1400包括橢圓齒轂1402、第一橢圓行星齒輪1404和第二橢圓行星齒輪1406。可使用橢圓齒轂1402以及第一和第二橢圓行星齒輪1404和1406從而產生機構1400的遞增的(progressive)和/或遞減的(regressive)輸入速率。第一橢圓行星齒輪1404固定耦合到第一輔助齒輪1408且與第一輔助齒輪1408同心地對齊，以便當第一橢圓行星齒輪1404旋轉時，第一輔助齒輪1408旋轉。類似地，第二橢圓行星齒輪1406固定耦合到第二輔助齒輪1410且與第二輔助齒輪1410同心地對齊，以便第二橢圓行星齒輪1406旋轉時，第二輔助齒輪1410旋轉。

延伸出橢圓齒轂1402的齒1420與延伸出第一橢圓行星齒輪1404的齒1422和延伸出第二橢圓行星齒輪1406的齒1424嚙合。第一輔助齒輪1408的齒1426和延伸出第二輔助齒輪1410的齒1428與線性齒條1430嚙合。

連桿1440包括第一末端1442、相反的第二末端1444和接近第一末端1442和第二末端1444間一半長度的中點1446。第一末端1442可旋轉地耦合到第一輔助齒輪1408的中心1450，中點1446可旋轉地耦合到橢圓齒轂1402的中心1452，且第二末端1444可旋轉地耦合到第二輔助齒輪1410的中心1454。在該示例實施例中，橢圓齒轂中心1452包括限制在線性軌道1460內的銷釘1456，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1430基本平行。在一些實施例中，第一和/或第二橢圓行星齒輪1404和1406同樣包括限制在軌道1460內的銷釘。

在該示例實施例中，橢圓齒轂1402固定耦合到儲存斗106的側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，橢圓齒轂1402旋轉。齒條1430固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且軌道形成在支撐組件108中。而且，橢圓齒轂銷釘1456對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1402的旋轉導致第一和第二橢圓行星齒輪1404和1406旋轉，其進而導致第一和第二輔助齒輪1408和1410旋轉且沿著齒條1430緩慢前進，且銷釘1456沿著軌道1460移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖15是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1500。移動機構1500包括齒轂1502、第一行星齒輪1504和第二行星齒輪1506。延伸出齒轂1502的齒1510以及延伸出第一行星齒輪1504的齒1512和延伸出第二行星齒輪1506的齒1514嚙合。第一和第二行星齒輪齒1512和1514同樣與線性齒條1516嚙合。在該示例實施例中，齒轂1502相對于第一和第二行星齒輪1504和1506偏移(offset)。

連桿1520將第一行星齒輪1504耦合到第二行星齒輪1506。連桿1520包括第一末端1522和相反的第二末端1524。第一末端1522可旋轉地耦合到第一行星齒輪1504的中心1530，且第二末端1524可旋轉地耦合到第二行星齒輪1504的中心1532。在該示例實施例中，齒轂1502包括限制在第一線性軌道1540內的銷釘1536，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1516基本平行。第一行星齒輪中心1530包括銷釘1542且第二行星齒輪中心1532包括銷釘1544。銷釘1542和1544限制在第二線性軌道1550內，其與軌道1540和齒條1516基本平行。

在該示例實施例中，齒轂1502固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1502旋轉。齒條1516固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且第一和第二軌道1540和1550形成在支撐組件108中。而且，齒轂銷釘1536對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1502的旋轉導致第一和第二行星齒輪1504和1506旋轉且沿著齒條1516緩慢前進，且銷釘1536沿著軌道1140移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖16是可用于儲物柜100的可替換的示例移動結構1600。移動結構1600包括齒轂1602、第一行星齒輪1604和第二行星齒輪1606。延伸出齒轂1602的齒1610與延伸出第一行星齒輪1604的齒1612和延伸出第二行星齒輪1606的齒1614嚙合。第一和第二行星齒輪齒1612和1614同樣與線性齒條1616嚙合。

三角連桿1620將齒轂1602、第一行星齒輪1604和第二行星齒輪1606耦合到一起。連桿1620包括第一頂點1622、第二頂點1624和第三頂點1626。第一頂點1622可旋轉地耦合到齒轂1602的中心1630，第二頂點1624可旋轉地耦合到第一行星齒輪1604的中心1632，且第三頂點1626可旋轉地耦合到第二行星齒輪1606的中心1634。在該示例實施例中，第一行星齒輪中心1632包括銷釘1640且第二行星齒輪中心1634包括銷釘1642。銷釘1640和1642限制在線性軌道1650內，其與齒條1616基本平行。

在該示例實施例中，齒轂1602固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1602旋轉。齒條1616固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且軌道1650形成在支撐組件108中。而且，齒轂中心1630對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1602的旋轉導致第一和第二行星齒輪1604和1606旋轉且沿著齒條1616緩慢前進，且齒轂中心1630移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖17是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1700。移動機構1700包括齒轂1702、第一行星齒輪1704和第二行星齒輪1706。第一行星齒輪1704固定耦合到第一輔助齒輪1708且與第一輔助齒輪1708同心地對齊，以便第一行星齒輪1704旋轉時，第一輔助齒輪1708旋轉。類似地，第二行星齒輪1706固定耦合到第二輔助齒輪1710且與第二輔助齒輪1710同心地對齊，以便第二行星齒輪1706旋轉時第二輔助齒輪1710旋轉。

延伸出齒轂1702的齒1720與延伸出第一行星齒輪1704的齒1722和延伸出第二行星齒輪1706的齒1724嚙合。延伸出第一輔助齒輪1708的齒1726和延伸出第二輔助齒輪1710的齒1728與線性齒條1730嚙合。

連桿1740包括第一末端1742和相反的第二末端1744。第一末端1742可旋轉地耦合到第一輔助齒輪1708的中心1750，且第二末端1744可旋轉地耦合到第二輔助齒輪1710的中心1754。在該示例實施例中，齒轂1702的中心1756包括限制在第一線性軌道1760內的銷釘1758，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1730基本平行。第一行星齒輪1704包括銷釘1770且第二行星齒輪1706包括銷釘1772。銷釘1770和1772限制在第二線性軌道1780內，其與齒條1730和第一軌道1760基本平行。

在該示例實施例中，齒轂1702固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1702旋轉。齒條1730固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且第一和第二軌道1760和1780形成在支撐組件108中。而且，齒轂銷釘1758對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1702的旋轉導致第一和第二行星齒輪1704和1706旋轉，進而導致第一和第二輔助齒輪1708和1710旋轉且沿著齒條1730緩慢前進，且銷釘1758沿著第一軌道1760移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖18是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1800。移動機構1800包括扇形齒轂1802、第一行星扇形齒輪1804和第二行星扇形齒輪1806。第一行星扇形齒輪1804固定耦合到第一輔助齒輪1808且與第一輔助齒輪1808同心地對齊，以便第一行星扇形齒輪1804旋轉時，第一輔助齒輪1808旋轉。類似地，第二行星扇形齒輪1806固定耦合到第二輔助齒輪1810且與第二輔助齒輪1810同心地對齊，以便第二行星扇形齒輪1806旋轉時，第二輔助齒輪1810旋轉。

延伸出扇形齒轂1802的齒1820與延伸出第一行星扇形齒輪1804的齒1822和延伸出第二行星扇形齒輪1806的齒1824嚙合。延伸出第一輔助齒輪1808的齒1826和延伸出第二輔助齒輪1810的齒1828與線性齒條1830嚙合。

連桿1840包括第一末端1842和相反的第二末端1844。第一末端1842可旋轉地耦合到第一輔助齒輪1808的中心1850，且第二末端1844可旋轉地耦合到第二輔助齒輪1810的中心1854。在該示例實施例中，扇形齒轂1802的中心1856包括限制在第一線性軌道1860內的銷釘1858，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條1830基本平行。第一行星扇形齒輪1804包括銷釘1870且第二行星扇形齒輪1806包括銷釘1872。銷釘1870和1872限制在第二線性軌道1880內，該軌道與齒條1830以及第一軌道1860基本平行。

在該示例實施例中，扇形齒轂1802固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒轂1802旋轉。齒條1830固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且第一和第二軌道1860和1880形成在支撐組件108中。而且，扇形齒轂銷釘1858對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒轂1802的旋轉導致第一和第二行星扇形齒輪1804和1806旋轉，進而導致第一和第二輔助齒輪1808和1810旋轉和且沿著齒條1830緩慢前進，且銷釘1858沿著第一軌道1860移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖19是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構1900。移動機構1900包括齒轂1902、第一行星齒輪1904和第二行星齒輪1906。第一行星齒輪1904固定耦合到第一行星齒輪1908且與第一行星齒輪1908同心地對齊，以便第一行星齒輪1904旋轉時，第一輔助齒輪1908旋轉。類似地，第二行星齒輪1906固定耦合到第二輔助齒輪1910且與第二輔助齒輪1910同心地對齊，以便第二行星齒輪1906旋轉時，第二輔助齒輪1910旋轉。

延伸出齒轂1902的齒1920與延伸出第一行星齒輪1904的齒1922以及延伸出第二行星齒輪1906的齒1924嚙合。延伸出第一輔助齒輪1908的齒1926以及延伸出第二輔助齒輪1910的齒1928與弓形齒條1930嚙合。三角連桿1940包括第一頂點1942、第二頂點1944和第三頂點1946。第一頂點1942可旋轉地耦合到齒轂1902的中心1950，第二頂點1944可旋轉地耦合到第一輔助齒輪1908的中心1952，且第三頂點1946可旋轉地耦合到第二輔助齒輪1910的中心1954。

在該示例實施例中，齒轂1902固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂1902旋轉。齒條1930固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，齒轂中心1950對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂1902的旋轉導致第一和第二行星齒輪1904和1906旋轉，進而導致第一和第二輔助齒輪1908和1910旋轉且沿著齒條1930緩慢前進，且齒轂中心1950移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖20是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構2000。移動機構2000包括扇形齒轂2002、第一行星齒輪2004和第二行星齒輪2006。第一行星齒輪2004固定耦合到第一輔助齒輪2008且與第一輔助齒輪2008同心地對齊，以便第一行星齒輪2004旋轉時，第一輔助齒輪2008旋轉。類似地，第二行星齒輪2006固定耦合到第二輔助齒輪2010且與第二輔助齒輪2010同心地對齊，以便第二行星齒輪2006旋轉時，第二輔助齒輪2010旋轉。

延伸出扇形齒轂2002的齒2020與延伸出第一行星齒輪2004的齒2022以及延伸出第二行星齒輪2006的齒2024嚙合。延伸出第一輔助齒輪2008的齒2026以及延伸出第二輔助齒輪2010的齒2028與弓形齒條2030嚙合。三角連桿2040包括第一頂點2042、第二頂點2044和第三頂點2046。第一頂點2042可旋轉地耦合到扇形齒轂2002的中心2050，第二頂點2044可旋轉地耦合到第一輔助齒輪2008的中心2052，且第三頂點2046可旋轉地耦合到第二輔助齒輪2010的中心2054。

在該示例實施例中，扇形齒轂2002固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，扇形齒轂2002旋轉。齒條2030固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，扇形齒轂中心2050對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，扇形齒轂2002的旋轉導致第一和第二輔助齒輪2008和2010旋轉且沿著齒條2030緩慢前進，且扇形齒轂中心2050移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖21是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構2100。移動機構2100包括齒轂2102、第一行星齒輪2104和第二行星齒輪2106。延伸出齒轂2102的齒2120與延伸出第一行星齒輪2104的齒2122以及延伸出第二行星齒齒輪2106的齒2124嚙合。第一和第二行星齒輪齒2122和2124與弓形齒條2130嚙合。

弓形連桿2140包括第一末端2142、第二末端2144和接近第一末端2142和第二末端2144間一半的中點2146。第一末端2142可旋轉地耦合到第一行星齒輪2104的中心2150，中點2146可旋轉地耦合到齒轂2102的中心2152，且第二末端2144可旋轉地耦合到第二行星齒輪2106的中心2154。在該示例實施例中，第一行星齒輪中心2150包括銷釘2160且第二行星齒輪中心2154包括銷釘2162。銷釘2160和2162限制在弓形軌道2170內，其有與齒條2130基本相同的弧度。

在該示例實施例中，齒轂2102固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，齒轂2012旋轉。齒條2130和軌道2170固定耦合到支撐組件108(圖1所示)。而且，齒轂中心2152對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，齒轂2102的旋轉導致第一和第二行星齒輪2104和2106旋轉且沿著齒條2130緩慢前進，且齒轂中心2152移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

圖22是可用于儲物柜100的可替換的示例移動機構2200。移動機構2200包括環形齒輪2202、第一齒輪2204和第二齒輪2206。延伸出環形齒輪2202的內齒2210與延伸出第一齒輪2204的齒2212以及延伸出第二齒輪2206的齒2214嚙合。第一和第二齒輪齒2212和2214同樣與線性齒條2216嚙合。

連桿2220將第一齒輪2204耦合到第二齒輪2206。連桿2220包括第一末端2222和相反的第二末端2224。第一末端2222可旋轉地耦合到第一齒輪2204的中心2230，且第二末端2224可旋轉地耦合到第二齒輪2204的中心2232。在該示例實施例中，環形齒輪2202包括使用一個或多個元件(未示出)耦合到環形齒輪2202的中央銷釘2236。環形齒輪中央銷釘2236限制在第一線性軌道2240內，該軌道如軌道140(圖1所示)，其與齒條2216基本平行。第一齒輪中心2230包括銷釘2242且第二行星齒輪中心2232包括銷釘2244。銷釘2242和2244限制在第二線性軌道2250內，其與軌道2240以及齒條2216基本平行。

在該示例實施例中，齒轂1502固定耦合到儲存斗側板110(圖1所示)，以便儲存斗106旋轉時，環形齒輪2202旋轉。齒條2216固定耦合到支撐組件108(圖1所示)，且第一和第二軌道2240和2250形成在支撐組件108中。而且，環形齒輪銷釘2236對應于樞軸點116(圖1所示)。如此，當儲存斗106在閉合位置102和開啟位置104之間旋轉時，環形齒輪2202的旋轉導致第一和第二齒輪2204和2206旋轉且沿著齒條2216緩慢前進，且銷釘2236沿著軌道2240移動。因此，樞軸點116在第一樞軸位置120和第二樞軸位置122(二者如圖1所示)之間移動。

在每個實施例中，移動機構包括樞軸點116。雖然這里所述的實施例詳細描述了樞軸點116(圖1所示)在不同移動機構上的位置，然而樞軸點116的位置不局限于這里所述的特定位置。此外，本領域技術人員顯然理解，可使用各種移動機構實現樞軸點116的移動，不局限于這里所述的實施例。此外，這里所述的示例移動機構可以應用于除儲物柜之外的應用，且其可通過各種系統和設備實施。

這里所述的實施例相對于至少一些已知儲物柜提供改進。與至少一些已知儲物柜比較，這里所述的儲物柜與已知儲物柜比較在開啟位置時有更寬的開口。因此，這里所述的實施例為乘客提供增加的開口。而且，與至少一些已知儲物柜比較，由于樞軸點的移動導致儲存斗重心的改變，需要較小力量關閉這里所述的儲物柜。此外，這里所述的儲物柜在旋轉過程中，保持儲存斗和支撐組件之間的恒定干擾間隙，從而防止物體加載儲存斗和支撐組件之間。

該書面描述使用示例公開包括最佳模式的不同實施例，從而使本領域任何技術人員能夠實踐這些實施例，包括制造和使用任何裝置或系統以及執行任何包括在此的方法。可取得專利的范圍由權利要求限定，且可包括本領域技術人員想到的其他例子。如果這類其他例子有無異于權利要求字面語言的結構性元件，或如果他們包括與權利要求的字面語言有微弱差異的等同的結構性元件，則這樣的例子在權利要求的保護范圍內。

例如，不同實施例可包括一種設備，其包括第一物體和包括樞軸點的第二物體。第二物體在第一位置和第二位置之間繞著樞軸點可旋轉。移動機構將第二物體耦合到第一物體，以便第二物體在第一和第二位置之間旋轉時，樞軸點在第一樞軸位置和第二樞軸位置之間相對于第一物體移動。

樞軸點被配置為可在第一和第二樞軸位置之間沿著基本線性路徑移動，或樞軸點被配置為在第一和第二樞軸位置之間沿著弓形路徑移動。

移動機構可包括形成在第一物體中的軌道，且樞軸點被配置為可在軌道內第一和第二樞軸位置之間移動。

移動機構可進一步包括固定耦合到第二物體的齒輪，該齒輪的中心對應于該樞軸點。在這方面，移動機構可進一步包括與齒輪嚙合的多個行星齒輪。

移動機構可進一步包括耦合到第一物體的齒條，以便齒輪與齒條嚙合，且齒輪相對于齒條可移動，從而在第一和第二樞軸位置之間移動樞軸點。

移動機構可包括固定耦合到第二物體的第一齒輪、耦合到第一齒輪的第二齒輪和可旋轉地耦合到第一齒輪中心和第二齒輪中心的連桿。

在組裝儲物柜的方法的例子中，該方法包括以下步驟：提供包括樞軸點的儲存斗，以便儲存斗可以選擇性地在閉合位置和開啟位置之間繞樞軸點旋轉，和通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件，以便儲存斗在閉合和開啟位置之間旋轉時。在這方面，樞軸點相對于支撐組件在第一樞軸位置和第二樞軸位置之間移動。

提供儲存斗的方法可進一步包括提供包括樞軸點的儲存斗，樞軸點被配置為在第一和第二樞軸位置之間沿著基本線性路徑移動，或提供儲存斗的方法可進一步包括提供包括有樞軸點的儲存斗，該樞軸點被配置為在第一和第二樞軸位置之間沿著弓形路徑移動。

上面提供的通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件的方法包括：通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件，該移動機構包括形成在支撐組件的軌道，樞軸點被配置為在軌道內在第一和第二樞軸位置之間移動。

上面提供的通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件的方法包括：通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件，該移動機構包括固定耦合到儲存斗的齒輪，齒輪的中心對應于樞軸點。

上面提供的通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件的方法包括：通過移動機構將儲存斗耦合到支撐組件，該移動機構包括固定耦合到儲存斗的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪和可旋轉地耦合到第一齒輪的中心和第二齒輪的中心的連桿。