一種飛機噴灑控制方法及系統與流程

本發明涉及飛機噴灑領域，特別是涉及一種飛機噴灑控制方法及系統。

背景技術：

隨著全球需求的增加，空中作業成為不斷增長的行業之一，直升機噴灑與傳統的噴灑方式相比，具有效率高、成本低以及節約人力的優勢，然而，現有技術中對飛機噴灑的控制研究少有涉及，這對空中作業的發展帶來了很大的不便。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種飛機噴灑控制方法及系統，該方法既能夠避免作業區域得不到足夠的噴灑的情況發生，又能夠避免作業區域噴灑過多的問題出現，使作業區域能夠得到其需要的噴灑量。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種飛機噴灑控制方法，包括：

獲取飛機的飛行速度；

獲取飛機的飛行高度；

確定單位面積的作業區域所需的噴灑量；

獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

獲取所述扇形的圓心角；

根據所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

根據所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業區域所需的噴灑量對單位時間內的實際噴灑量進行調節。

可選的，所述獲取飛機的飛行速度具體包括：

采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監測；

對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

根據所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

可選的，所述根據所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍，具體包括：

根據公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

可選的，所述根據所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業區域所需的噴灑量對單位時間內的實際噴灑量進行調節，具體包括：

根據公式q＝kSvQ計算單位時間內的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業區域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

根據所述單位時間內的噴灑量q對當前實際單位時間內的噴灑量進行調整。

可選的，根據所述單位時間內的噴灑量q對當前實際的噴灑量進行調整，具體包括：

獲取所述單位時間內的噴灑量對應的噴灑壓力；

將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

一種飛機噴灑控制系統，所述系統包括：

飛行速度獲取單元，用于獲取飛機的飛行速度；

飛行高度獲取單元，用于獲取飛機的飛行高度；

所需噴灑量確定單元，用于確定單位面積的作業區域所需的噴灑量；

噴頭噴幅獲取單元，用于獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

圓心角獲取單元，用于獲取所述扇形的圓心角；

噴灑范圍計算單元，用于根據所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

噴灑量調整單元，用于根據所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業區域所需的噴灑量對單位時間內的實際噴灑量進行調節。

可選的，所述飛行速度獲取單元，具體包括：

速度信號采集子單元，用于采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監測；

速度信號處理子單元，用于對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

飛行速度計算子單元，用于根據所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

可選的，所述噴灑范圍計算單元，具體包括：

噴灑范圍計算子單元，用于根據公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

可選的，所述噴灑量調整單元，具體包括：

單位時間噴灑量計算子單元，用于根據公式q＝kSvQ計算單位時間內的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業區域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

噴灑量調整子單元，用于根據所述單位時間內的噴灑量q對當前實際單位時間內的噴灑量進行調整。

可選的，所述噴灑量調整子單元，具體包括：

噴灑壓力獲取子單元，用于獲取所述單位時間內的噴灑量對應的噴灑壓力；

噴灑壓力施加子單元，用于將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：根據飛機高度以及噴頭噴幅計算得到地面上實際的噴灑范圍，進而，經過計算，得到飛機單位時間的應噴灑的量，以實現對作業區域均勻的噴灑，避免作業區域噴灑不足或是噴灑過量問題的出現。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例飛機噴灑控制方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例飛機噴灑控制系統結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的目的是提供一種飛機噴灑控制方法及系統，以實現對作業區域均勻的噴灑。

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明實施例飛機噴灑控制方法的流程示意圖，如圖1所示，飛機噴灑控制方法步驟如下：

步驟101：獲取飛機的飛行速度，飛機的飛行速度由速度傳感器測量，采集速度傳感器測量的速度信號后，對該速度信號進行過濾和放大處理，根據處理后的速度信號計算飛機的罰息速度；

步驟102：獲取飛機的飛行高度，飛機的飛行高度由高度傳感器測量得到；

步驟103：確定單位面積的作業區域所需的噴灑量；

步驟104：獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅可近似為扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個噴頭的噴幅相同；

步驟105：獲取所述扇形的圓心角；

步驟106：根據所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；根據公式計算所有噴頭實際能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為扇形的圓心角，h為所述飛機的飛行高度；

步驟107：根據所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業區域所需的噴灑量對單位時間內的實際噴灑量進行調節。

在步驟107中，首先，要根據公式q＝kSvQ計算單位時間內飛機的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業區域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值，k的值可以根據實際情況進行調整，以使作業區域中的任意位置都能夠得到所需的噴灑量；

然后獲取單位時間內的噴灑量對應的噴灑壓力，最后將該噴灑壓力施加到噴灑液體上。

本發明提供的噴灑控制方法根據飛機高度以及噴頭噴幅計算得到飛機噴頭在地面上實際的噴灑范圍，進而，通過公式的計算得到飛機單位時間內所需要噴灑的噴灑量，以實現對作業區域均勻的噴灑，避免了噴灑不足和噴灑過量問題的出現。

為達到上述目的，本發明還提供了一種飛機噴灑控制系統，所述系統包括：

飛行速度獲取單元201，用于獲取飛機的飛行速度；

飛行高度獲取單元202，用于獲取飛機的飛行高度，飛機的分析高度由高度傳感器實時測量得到；

所需噴灑量確定單元203，用于確定單位面積的作業區域所需的噴灑量；

噴頭噴幅獲取單元204，用于獲取飛機兩側噴頭的噴幅，所述噴幅為所述噴頭噴出的液體的幅度，所述噴幅可以看做扇形，所述噴頭具有兩排，兩排噴頭分別設置在所述飛機的兩側，且每個所述噴頭的噴幅相同；

圓心角獲取單元205，用于獲取所述扇形的圓心角；

噴灑范圍計算單元206，用于根據所述圓心角、所述飛行高度計算得到所述兩排噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍；

噴灑量調整單元207，用于根據所述飛行速度、所述噴灑范圍和所述單位面積的作業區域所需的噴灑量對單位時間內的實際噴灑量進行調節。

其中，飛行速度獲取單元201，具體包括：

速度信號采集子單元，用于采集速度傳感器檢測到的速度信號，所述速度傳感器能夠對飛機的飛行速度進行實時監測；

速度信號處理子單元，用于對采集到的所述速度信號進行信號過濾和信號放大處理，得到處理后的速度信號；

飛行速度計算子單元，用于根據所述處理后的速度信號計算出飛機當前實際的飛行速度。

噴灑范圍計算單元206，具體包括：

噴灑范圍計算子單元，用于根據公式計算所述噴頭能夠覆蓋的噴灑范圍S，其中，L為所述兩排噴頭中分別距離機身最遠的噴頭之間的水平距離，α為所述圓心角，h為所述飛機的飛行高度。

噴灑量調整單元207，具體包括：

單位時間噴灑量計算子單元，用于根據公式q＝kSvQ計算單位時間內的噴灑量q，其中，Q為單位面積的作業區域所需的噴灑量，v為飛機的飛行速度，k為定值；

噴灑量調整子單元，用于根據所述單位時間內的噴灑量q對當前實際單位時間內的噴灑量進行調整。

噴灑量調整子單元，具體包括：

噴灑壓力獲取子單元，用于獲取所述單位時間內的噴灑量對應的噴灑壓力；

噴灑壓力施加子單元，用于將所述噴灑壓力施加到噴灑液體上。

本發明提供的噴灑控制系統根據飛機高度以及噴頭噴幅計算得到飛機噴頭在地面上實際的噴灑范圍，進而，通過公式的計算得到飛機單位時間內所需要噴灑的噴灑量，以實現對作業區域均勻的噴灑，避免了噴灑不足和噴灑過量問題的出現。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。