無(wú)人機(jī)起降臺(tái)和此起降臺(tái)的管理裝置的制作方法

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)起降臺(tái)和用于管理此起降臺(tái)的裝置。

背景技術(shù)：

已知的是在未來(lái)無(wú)人機(jī)將越來(lái)越通常地用于安全檢查或用于詳細(xì)視覺(jué)檢查，特別是在敏感和/或安全場(chǎng)所或在不容易接近的區(qū)域。

目前，無(wú)人機(jī)不被法律允許飛過(guò)城市區(qū)域，且需要許可以飛過(guò)工業(yè)區(qū)域和空域的控制區(qū)域，諸如機(jī)場(chǎng)。

具體而言，由于可能被監(jiān)控的區(qū)域的大小和到控制中心的距離，從單個(gè)控制中心的一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)的管理在此環(huán)境中不總是容易的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是糾正此缺點(diǎn)。其涉及一種無(wú)人機(jī)起降臺(tái)，該起降臺(tái)包括能夠安裝在基座上且設(shè)有用于至少一個(gè)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，該起降臺(tái)還包括：

-無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括：

·能夠與至少一個(gè)控制中心通信的至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)傳輸單元；

·能夠與至少一個(gè)無(wú)人機(jī)通信的至少一個(gè)第二數(shù)據(jù)傳輸單元；以及

-鏈接到所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的中央單元。

因此，借助于本發(fā)明，除了提供用于接收無(wú)人機(jī)的場(chǎng)所(經(jīng)由平臺(tái))，例如在其任務(wù)結(jié)束或允許其在如下文所述的必需的情況下為其電池再充電，該起降臺(tái)能夠使用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)來(lái)與控制中心(和無(wú)人機(jī))通信，其可繼續(xù)監(jiān)控和管理無(wú)人機(jī)的任務(wù)，也如下文所述的那樣。

有利地，起降臺(tái)包括鏈接到中央單元且構(gòu)造成生成與起降臺(tái)相關(guān)的數(shù)據(jù)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)生成單元，這些數(shù)據(jù)中的至少一些能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂浦行摹?/p>

此外，有利地，起降臺(tái)還包括以下構(gòu)件中的至少一個(gè)：

-至少一個(gè)計(jì)算單元，其構(gòu)造成計(jì)算無(wú)人機(jī)的至少一個(gè)起飛路徑或一個(gè)降落路徑；

-至少一個(gè)電氣充電系統(tǒng)，其能夠給位于用于無(wú)人機(jī)的平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)的電池充電，該電氣充電系統(tǒng)包括由電氣電池供應(yīng)電力的電氣感應(yīng)板，該電氣電池優(yōu)選地使用安裝在結(jié)構(gòu)上的至少一個(gè)太陽(yáng)能電池板供應(yīng)電力；

-形成基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的部分的至少一個(gè)定位單元；

-至少一個(gè)太陽(yáng)能電池板；

-至少一個(gè)氣象單元；

-用于確定起降臺(tái)的至少一個(gè)電池的狀態(tài)的至少一個(gè)單元；

-至少一個(gè)驅(qū)鳥器具；以及

-至少一個(gè)數(shù)據(jù)生成單元，其能夠生成與無(wú)人機(jī)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

此外，有利地，無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)有至少一個(gè)定位指示器。

本發(fā)明還涉及一種用于管理起降臺(tái)的裝置。

根據(jù)本發(fā)明，此管理裝置包括至少一個(gè)控制中心和諸如上文所述的至少一個(gè)起降臺(tái)，該起降臺(tái)經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的第一數(shù)據(jù)傳輸單元鏈接到所述控制中心，其配備有交互數(shù)據(jù)傳輸單元。

本發(fā)明還涉及一種用于管理至少一個(gè)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，其包括諸如上文所述的至少一個(gè)管理裝置和至少一個(gè)無(wú)人機(jī)。

在一個(gè)特定實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)配備有引導(dǎo)單元，其構(gòu)造成自動(dòng)地引導(dǎo)無(wú)人機(jī)朝管理裝置的起降臺(tái)。

此外，在另一特定實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)配備有感應(yīng)板，當(dāng)無(wú)人機(jī)位于此起降臺(tái)的平臺(tái)上時(shí)，其意在給電池再充電且構(gòu)造成與管理裝置的起降臺(tái)的感應(yīng)板交互。

本發(fā)明還涉及一種使用用于管理諸如上文所述的至少一個(gè)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的方法。

根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括以下步驟中的至少一個(gè)：

-從起降臺(tái)向控制中心傳輸數(shù)據(jù)的第一步驟，所述第一步驟包括傳輸以下數(shù)據(jù)中的至少一些：

·起降臺(tái)的至少一個(gè)電池的充電的狀態(tài)；

·起降臺(tái)的可用性；

·安裝在起降臺(tái)上的至少一個(gè)設(shè)備部件的狀態(tài)；

-從控制中心向起降臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)的第二步驟，所述第二步驟包括向起降臺(tái)傳輸至少一個(gè)檢查請(qǐng)求；

-從起降臺(tái)向無(wú)人機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的第三步驟，所述第三步驟包括傳輸至少一個(gè)命令以停止無(wú)人機(jī)的馬達(dá)；以及

-從無(wú)人機(jī)向起降臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)的第四步驟。

附圖說(shuō)明

從下面的附圖將清楚地理解可如何實(shí)施本發(fā)明。在這些附圖中，相同的參考表示類似的構(gòu)件。

圖1以透視畫法示意性示出了無(wú)人機(jī)接近根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的起降臺(tái)。

圖2以透視畫法示意性示出了圖1中的起降臺(tái)。

圖3是無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)的框圖。

圖4以透視畫法示意性示出了諸如圖1中所示的無(wú)人機(jī)。

圖5以透視畫法示意性示出了無(wú)人機(jī)?？吭谄渖系钠鸾蹬_(tái)。

圖6從側(cè)面示意性示出了諸如圖5中所示的無(wú)人機(jī)?？吭谄渖系钠鸾蹬_(tái)。

圖7是說(shuō)明起降臺(tái)、無(wú)人機(jī)和控制中心之間的通信的示例的示意性展示。

具體實(shí)施方式

在圖1中示意性示出且允許說(shuō)明本發(fā)明的起降臺(tái)1是用于無(wú)人機(jī)2的起降臺(tái)。

在圖1中的示例中，所述起降臺(tái)安裝在例如工業(yè)區(qū)域或機(jī)場(chǎng)(包括建筑物B1和B2)的空間中。

根據(jù)本發(fā)明，此起降臺(tái)1包括(也如在圖2中所示)：

-結(jié)構(gòu)3，其能夠安裝在基座(未示出)上且其設(shè)有用于至少一個(gè)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)4(或?？刻?；

-無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5；以及

-中央單元6，其通過(guò)鏈接7鏈接到所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5，如圖3中所示。

另外，根據(jù)本發(fā)明，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5包括(如也在圖3中所示)：

-數(shù)據(jù)傳輸單元8，其能夠經(jīng)由天線9與至少一個(gè)控制中心10通信；和

-數(shù)據(jù)傳輸單元11，其能夠經(jīng)由天線12與至少一個(gè)無(wú)人機(jī)2通信。

起降臺(tái)1配備有無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5，其可特別在起降臺(tái)1的設(shè)備的主件上自動(dòng)地傳輸數(shù)據(jù)，如下文所述。

起降臺(tái)1是自主起降臺(tái)，其能夠?？咳魏晤愋偷臒o(wú)人機(jī)，無(wú)論該無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)(尺寸、重量)怎樣。

此起降臺(tái)1可安裝在各種區(qū)域(機(jī)場(chǎng)、工業(yè)場(chǎng)所等)的各種位置(屋頂、塔門、立面)中和在各種基座上。

起降臺(tái)1的結(jié)構(gòu)3包括基座部分13，其例如由金屬制成。在圖2中所示的特定實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)部分13包括兩個(gè)平坦且重疊的基板14和15，其在形狀上例如為方形或矩形。在其上側(cè)的上板14用作用于無(wú)人機(jī)2的平臺(tái)4。

基板14和15通過(guò)鏈接腿部16牢固地緊固至彼此。鏈接腿部16布置在基板14和15之間，優(yōu)選地在所述基板14和15的四個(gè)角落處。

此結(jié)構(gòu)部分13通過(guò)一個(gè)或多個(gè)腿部17(即，圖1和圖2中的示例中的單個(gè)腿部17(部分示出))放置(或緊固)至地面或另一基座。

起降臺(tái)1還配備(如例如在圖1和/或圖2中所示)有：

-一個(gè)或多個(gè)太陽(yáng)能電池板18；

-感應(yīng)板連接器19；

-定位指示器20，例如直接在平臺(tái)4上產(chǎn)生或在附接至平臺(tái)4的片材上產(chǎn)生且包括例如以交叉的形式示出的目標(biāo)21的標(biāo)記；

-放置在下基板15上的至少一個(gè)電池22；

-定位單元43(圖3)的天線23，其與基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)交互，諸如GPS(全球定位系統(tǒng))；以及

-驅(qū)鳥器具24。

驅(qū)鳥器具24是音頻器具。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，此音頻器具自動(dòng)地且隨機(jī)地觸發(fā)，以便防止鳥占據(jù)居住。此音頻器具也可由控制中心10的操作者遠(yuǎn)程控制。

天線9、12和23優(yōu)選地布置在結(jié)構(gòu)3的側(cè)面上，如圖1和圖2中所示。

此外，太陽(yáng)能電池板18構(gòu)造成為電池22充電，其用作給起降臺(tái)1的電氣設(shè)備供應(yīng)電。借助于太陽(yáng)能電池板18，起降臺(tái)1是電氣自主的，且由于不需要電氣連接，因此在其安裝上不受限制。

太陽(yáng)能電池板18布置在板25(圖2)上。此板25在向下指向的同時(shí)例如通過(guò)其垂直端部中的一個(gè)25A緊固至基板14。此板25傾斜布置。當(dāng)然其也可水平布置。

在一個(gè)特定實(shí)施例中，在圖5和圖6中所示，承載太陽(yáng)能電池板的板25安裝在基板14的頂部上。因此，其可形成保護(hù)性構(gòu)件，特別是保護(hù)不受視線和外部侵害，例如，諸如陣風(fēng)。

起降臺(tái)1還包括能夠給位于無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的無(wú)人機(jī)的電池充電的電氣充電系統(tǒng)。該電氣充電系統(tǒng)包括電氣感應(yīng)板(其連接器19在圖2中可見)，其由電氣電池22供應(yīng)電力，電氣電池22自身使用起降臺(tái)1的一個(gè)或多個(gè)太陽(yáng)能電池板18供應(yīng)電力。

起降臺(tái)1還包括氣象單元(或站臺(tái))27，特別是包括以下構(gòu)件中的至少某些：風(fēng)速計(jì)、氣壓計(jì)、用于測(cè)量溫度的構(gòu)件等。在圖1和圖2中，氣象單元27的風(fēng)速計(jì)28已經(jīng)通過(guò)示例示出。

如圖3中所示，起降臺(tái)1包括數(shù)據(jù)生成單元，其被鏈接至中央單元6且其構(gòu)造成生成與起降臺(tái)1相關(guān)的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)中的至少某些經(jīng)由中央單元6和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5傳輸至控制中心10。

起降臺(tái)1特別地包括(如圖3中所示)以下構(gòu)件：

-計(jì)算單元29，其構(gòu)造成自動(dòng)地計(jì)算無(wú)人機(jī)的至少一個(gè)起飛路徑或一個(gè)著陸路徑；

-氣象單元27；

-驅(qū)鳥器具24；

-用于驗(yàn)證無(wú)人機(jī)30的單元(任務(wù)控制繼電器)；

-用于確定起降臺(tái)1的太陽(yáng)能電池板和電池的狀態(tài)或起降臺(tái)1的其它設(shè)備部件的狀態(tài)的單元31；以及

-用于確定無(wú)人機(jī)的電池或無(wú)人機(jī)的其它設(shè)備部件的狀態(tài)的單元32。

由氣象單元27生成的數(shù)據(jù)在計(jì)算起飛和著陸路徑時(shí)由計(jì)算單元29考慮。具體而言，由風(fēng)速計(jì)28確定的風(fēng)的方向和強(qiáng)度被考慮以取決于關(guān)于起降臺(tái)1的實(shí)際外部條件來(lái)優(yōu)化路徑。

構(gòu)件31、30、29、27、24和32分別通過(guò)鏈接33至38連接至中央單元6。

計(jì)算單元29也可集成到中央單元6中。

起降臺(tái)1形成用于管理起降臺(tái)的裝置40的部分。此管理裝置40包括諸如上文所述的至少一個(gè)起降臺(tái)1和如在圖3中示意性示出的至少一個(gè)控制中心10。

管理裝置40包括至少一個(gè)攝像機(jī)(未示出)，其允許操作者從控制中心10查看和監(jiān)控起降臺(tái)1。此攝像機(jī)可位于建筑物B1或B2(圖1)中的一個(gè)上或甚至在集成到起降臺(tái)中的基座上，且其具有允許平臺(tái)被查看的定向。

控制中心10優(yōu)選地遠(yuǎn)離起降臺(tái)1。

控制中心10包括設(shè)有天線42的數(shù)據(jù)傳輸(發(fā)射/接收)單元41，其與安裝在起降臺(tái)1上的數(shù)據(jù)傳輸(發(fā)射/接收)單元8交互，以便允許它們一起通信，如在圖3中由符號(hào)44(表示電磁波)所示。

此管理裝置40形成用于管理無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)45的部分，諸如也在圖3中所示，其中另外包括至少一個(gè)無(wú)人機(jī)2。在圖3中，示出了位于環(huán)繞起降臺(tái)1的空間中的不同位置中的三個(gè)無(wú)人機(jī)2。這些無(wú)人機(jī)優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于圖4中所示的無(wú)人機(jī)2。

各個(gè)無(wú)人機(jī)2配備(如例如在圖4中所示)有：

-一組特別包括馬達(dá)(未示出)和推進(jìn)器50的常規(guī)器件，其允許無(wú)人機(jī)2飛行；

-任何類型的至少一個(gè)常規(guī)攝像機(jī)46，其能夠在視覺(jué)范圍中拍攝圖像和/或其能夠查看除了可見光之外的類型的光(例如紅外光)；

-感應(yīng)板47；以及

-定位單元48，其與基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)交互，諸如GPS(全球定位系統(tǒng))。

因此無(wú)人機(jī)2配備有允許其觀察危險(xiǎn)區(qū)域和/或難以接近的區(qū)域的攝像機(jī)46。

攝像機(jī)46還允許識(shí)別在起降臺(tái)1(圖4和圖5)的平臺(tái)4上的目標(biāo)21，以便允許無(wú)人機(jī)2在起降臺(tái)1上正確地定位自身，如下文所述的那樣。

無(wú)人機(jī)2還配備有意在為至少一個(gè)機(jī)載電池(未示出)再充電的感應(yīng)板47，其意在給無(wú)人機(jī)2的各種設(shè)備部件供應(yīng)電。當(dāng)無(wú)人機(jī)2位于此起降臺(tái)1的平臺(tái)4上時(shí)，此感應(yīng)板47構(gòu)造成與起降臺(tái)1的感應(yīng)板交互，如例如在圖5和圖6中所示的那樣。

管理系統(tǒng)45因此包括電氣充電系統(tǒng)，其包括兩個(gè)電磁感應(yīng)板：

-其中一個(gè)安裝在起降臺(tái)1上且其由電池22供應(yīng)電力；且

-其中另一個(gè)47安裝在無(wú)人機(jī)2上。

當(dāng)無(wú)人機(jī)2位于平臺(tái)4上時(shí)，如圖5和圖6中所示，這兩個(gè)電磁感應(yīng)板交互，使得由電池22供應(yīng)電力的起降臺(tái)1的感應(yīng)板以常規(guī)方式作用在無(wú)人機(jī)2的感應(yīng)板47上，以便后者給無(wú)人機(jī)2的電池供應(yīng)電力。

無(wú)人機(jī)2還配備有自動(dòng)引導(dǎo)單元(未示出)，其構(gòu)造成朝管理裝置45的起降臺(tái)1自動(dòng)地引導(dǎo)無(wú)人機(jī)2。為此，引導(dǎo)單元從與要到達(dá)的位置(起降臺(tái)1的GPS坐標(biāo)或具體而言起降臺(tái)1上的定位指示器20的位置)相關(guān)的數(shù)據(jù)確定引導(dǎo)命令，且其將這些引導(dǎo)命令傳輸至意在控制其飛行的無(wú)人機(jī)的常規(guī)設(shè)備部件(馬達(dá)、推進(jìn)器等)。

將無(wú)人機(jī)2(例如從其在圖1中相對(duì)于起降臺(tái)1的位置)引導(dǎo)至其在圖5和圖6中的最終位置以兩個(gè)步驟執(zhí)行：

-首先，引導(dǎo)單元使用起降臺(tái)1的GPS坐標(biāo)(其傳輸?shù)侥抢?和其自己的GPS坐標(biāo)(其使用定位單元48確定)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)2盡可能接近起降臺(tái)1；

-然后，一旦可能，無(wú)人機(jī)2的攝像機(jī)46識(shí)別起降臺(tái)1上的定位指示器20的目標(biāo)21，且無(wú)人機(jī)2確定此目標(biāo)21的位置并使用引導(dǎo)單元指引其自身朝向后者以便降落在平臺(tái)4上。

因此，將無(wú)人機(jī)2降落在起降臺(tái)1上不需要通過(guò)控制中心的干預(yù)。

然而，如果需要的話操作者可以干預(yù)。具體而言，他可控制無(wú)人機(jī)2且手動(dòng)地指引它，或發(fā)送給它另一個(gè)起降臺(tái)1的GPS坐標(biāo)以便朝此另一起降臺(tái)1指引無(wú)人機(jī)。

此無(wú)人機(jī)2(其因此是自主的)可特別用于執(zhí)行視覺(jué)檢查，例如：

-在機(jī)場(chǎng)中的飛機(jī)的機(jī)身的頂部的；

-機(jī)場(chǎng)的安全區(qū)域的；

-危險(xiǎn)的軍事區(qū)域的；

-化學(xué)品倉(cāng)庫(kù)的；

-公司的脆弱區(qū)域的等。

關(guān)于起降臺(tái)1，其特別具有以下目的：

-在安全區(qū)域中?？繜o(wú)人機(jī)2；

-為?？康臒o(wú)人機(jī)2的電池再充電；以及

-傳遞無(wú)人機(jī)2的和/或起降臺(tái)1的設(shè)備部件上的數(shù)據(jù)。

一般地說(shuō)，起降臺(tái)1用于與無(wú)人機(jī)2和/或控制中心10的操作者交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)5特別能夠傳遞以下數(shù)據(jù)：

-起降臺(tái)1和無(wú)人機(jī)2的電池的狀態(tài)；

-無(wú)人機(jī)2的攝像機(jī)46(視頻、校準(zhǔn)、紅外線等)的可用性；

-無(wú)人機(jī)2的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)的狀態(tài)；

-起降臺(tái)1的可用性；以及

-起降臺(tái)1和無(wú)人機(jī)2的其它設(shè)備部件的狀態(tài)。

為此，各個(gè)無(wú)人機(jī)2包括(如在圖3中示意性示出)設(shè)有天線55的數(shù)據(jù)傳輸單元49，其與安裝在起降臺(tái)1上且設(shè)有天線12的數(shù)據(jù)傳輸單元11交互(發(fā)射/接收)，以便允許它們一起通信，如由符號(hào)56(表示電磁波)所示。

此外，對(duì)于管理系統(tǒng)45內(nèi)的通信，各個(gè)無(wú)人機(jī)2還包括(如也在圖3中示意性示出)設(shè)有天線58的數(shù)據(jù)傳輸單元57，其與安裝在控制中心10中的設(shè)有天線52的數(shù)據(jù)傳輸單元51交互(發(fā)射/接收)，以便允許它們一起通信，如由符號(hào)53(表示電磁波)所示。

從起降臺(tái)1的管理系統(tǒng)45內(nèi)的通信可包括以下步驟中的至少一個(gè)：

-從起降臺(tái)1向控制中心10傳輸數(shù)據(jù)的步驟，此步驟包括傳輸以下數(shù)據(jù)中的至少某些：

·起降臺(tái)1的電池的充電的狀態(tài)；

·起降臺(tái)1的可用性；

·安裝在起降臺(tái)1上的至少一個(gè)設(shè)備部件(驅(qū)鳥器具、氣象單元、太陽(yáng)能電池板等)的狀態(tài)；

-從控制中心10向起降臺(tái)1傳輸數(shù)據(jù)的步驟，此步驟包括傳輸以下數(shù)據(jù)中的至少某些：

·對(duì)起降臺(tái)1的檢查請(qǐng)求；

·對(duì)起降臺(tái)1的設(shè)備部件(例如，諸如驅(qū)鳥器具)的指令；

-從起降臺(tái)1向無(wú)人機(jī)2傳輸數(shù)據(jù)的步驟，此步驟包括傳輸至少一個(gè)命令以停止無(wú)人機(jī)2的馬達(dá)；以及

-從無(wú)人機(jī)2向起降臺(tái)1傳輸數(shù)據(jù)的步驟。

通過(guò)說(shuō)明的方式，管理系統(tǒng)45的操作(諸如上文所述)可在一個(gè)特定示例中涉及以下步驟E1至E7：

E1/安裝在控制中心10中的(無(wú)人機(jī)2的)操作者向無(wú)人機(jī)2作出狀態(tài)請(qǐng)求，如由圖7中的箭頭F2所示；

E2/數(shù)據(jù)(特別關(guān)于無(wú)人機(jī)2的電池水平)、其存儲(chǔ)卡和攝像機(jī)的狀態(tài)從無(wú)人機(jī)2發(fā)送到控制中心10的操作者，如由圖7中的箭頭F1所示；

E3/操作者決定是否可激活無(wú)人機(jī)2。此決定可以可選地由中央單元在閾值將超過(guò)或不超過(guò)的基礎(chǔ)上自動(dòng)地作出。例如，無(wú)人機(jī)2可構(gòu)造成僅在其電池充電到至少75％和/或在其存儲(chǔ)卡少于50％滿量(警告消息的傳輸)的情況下起飛。操作者遠(yuǎn)程激活無(wú)人機(jī)2的任務(wù)，如由箭頭F2所示；

E4/無(wú)人機(jī)2起飛以執(zhí)行其任務(wù)。無(wú)人機(jī)2由操作者控制，或其跟隨程序，如由箭頭F1所示；

E5/在任何時(shí)刻，起降臺(tái)1的狀態(tài)可由控制中心10的操作者檢查，如由箭頭F3所示。起降臺(tái)1發(fā)送例如關(guān)于其電池的水平、其可用性和其各種設(shè)備部件(太陽(yáng)能電池板、感應(yīng)板等)的可操作性的數(shù)據(jù)，如由箭頭F4所示；

E6/在其任務(wù)結(jié)束時(shí)，將無(wú)人機(jī)2朝可用的起降臺(tái)1指引且準(zhǔn)備使其停靠。無(wú)人機(jī)2借助于起降臺(tái)1的GPS坐標(biāo)指引其自身朝可用的起降臺(tái)1。無(wú)人機(jī)2(經(jīng)由攝像機(jī)46)識(shí)別起降臺(tái)1上的定位指示器20的目標(biāo)21的位置(箭頭F5)，以便正確地降落在平臺(tái)4上；

E7/當(dāng)電氣充電系統(tǒng)的兩個(gè)感應(yīng)板已經(jīng)進(jìn)行接觸時(shí)，無(wú)人機(jī)2的一個(gè)或多個(gè)電池再充電(箭頭F6)。然后達(dá)到無(wú)人機(jī)2的任務(wù)的結(jié)束。