環衛無人機的制作方法

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種環衛無人機。

背景技術：

隨著社會的發展人們對公共環境的衛生情況要求越來越嚴格，由于城市人口密集加大了環衛工人的工作量，其次環衛工人清掃完道路后，由于清掃范圍廣上級領導無法了解全部道路的清掃情況。隨著科技與通信技術的發展環衛無人機逐漸進入了人們視野，有效的解決了上述問題。

技術實現要素：

針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種環衛無人機，其可以實現道路的實時監測，了解道路衛生情況，提高了環衛工人的工作效率。

為了實現上述目的，本發明提供一種環衛無人機，包括機體和設在機體四周的機臂；所述機體頂部設有圓弧形太陽能電池板；所述機體內部設有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應單元、上下調節單元和控制單元；所述信息傳輸單元、儲存單元、距離感應單元和上下調節單元均連接控制單元，所述機臂上設有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接；所述機臂遠離機體端設有螺旋翼和高分辨率攝像頭，并且所述控制單元連接腳支架。

根據本發明所述的環衛無人機，所述腳支架槽也設在機臂底部并位于腳支架收起時相適應的位置。

根據本發明所述的環衛無人機，所述腳支架槽形狀與腳支架形狀相適應。

根據本發明所述的環衛無人機，所述螺旋翼設在機臂的上端面。

根據本發明所述的環衛無人機，所述高分辨率攝像頭設在機臂的底面。

根據本發明所述的環衛無人機，所述機體內部還設有蓄電池。

本發明提供一種環衛無人機，所述機臂設在機體的四周，機臂遠離機體的一端設有螺旋槳和高清攝像頭，此種構造不僅提高了環衛無人機的平衡性還可以實現360度攝像；所述機體頂部設有圓弧形太陽能電池板，這種采用圓弧形的結構擴大了采光面積，提高了光能利用率；所述機體內部設有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應單元、上下調節單元和控制單元，所述的這些單元可以實現信息的交互傳遞、遠距離控制和環衛無人機的上下調節；另外所述機臂上設有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接，并且所述控制單元連接腳支架，此種構造可以將腳支架收起和放下，減少了環衛無人機的飛行阻力，還可以防止降落時損壞機體和機臂。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的原理圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參見圖1，本發明提供了一種環衛無人機。該環衛無人機包括機體1和設在機體1四周的機臂2，所述機體1的頂端設有的圓弧形太陽能電池板3擴大了采光面積，提高了光能利用效率。太陽能電池板3將光能轉換成電能儲存在蓄電池中為無人機提供電能。

所述機體1內設有的信息傳輸單元，其可以將高分辨率攝像頭6獲取到的畫面或視頻信息傳送到地面控制中心，也可以將畫面或視頻信息暫時儲存到儲存單元中。儲存單元可以為通用的儲存芯片或SD卡，待無人機返回后，用戶通過該儲存單元即可獲取相關數據信息，讓用戶及時了解現場狀況。

所述機體1內部設有的控制單元，用戶可以通過終端設備設置飛行路徑，然后將設置好的路徑通過信息傳輸單元傳輸給儲存單元儲存，控制單元根據儲存單元提供的信息進行飛行。另外環衛無人機也可以接收用戶控制終端設備發送的控制信號，通過信息傳輸單元輸送給控制單元實現直接控制。

所述機體1內設有上下調節單元可以實現環衛無人機高度自動調節。高分辨率攝像頭6拍攝的畫面或視頻通過信息傳輸單元及時輸送給用戶終端設備，用戶根據傳輸的畫面判斷環衛無人機應該上升或下降，然后用戶通過終端設備上的控制按鈕發送上升或下降信號，信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元處理后傳送給上下調節單元，上下調節單元根據用戶信號控制環衛無人機下降或上升，實現環衛無人機高度調節有利于擴大視野。

所述機臂2底部設有腳支架5和支架槽7，當用戶通過設備終端將起飛信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元控制螺旋翼4旋轉，此時環衛無人機離開地面，同時機體1內設有的距離感應單元接收到距離感應信號，距離感應單元將感應信號傳輸給控制單元，控制單元控制腳支架5收放到支架槽7中，減少了無人機的飛行阻力；當用戶通過設備終端將降落信號通過信息傳輸單元傳送給控制單元，控制單元控制環衛無人機下降，此時距離感應單元接收到感應信號，并將感應信號傳送給控制單元，控制單元控制腳支架5打開的同時螺旋翼4旋停，此時環衛無人機在腳支架5的支撐下降落到地面，防止環衛無人機機體1和機臂2造成損傷。

如圖2所示，機體1內部包括信息傳輸單元、儲存單元、距離感應單元、上下調節單元和控制單元。

所述距離感應單元收到的距離感應信號可以是1米、2米、3米。

所述螺旋翼4設在機臂2遠離機體1的一端，在機臂2的上表面。

所述機臂2遠離機體1的一端，在機臂2的下表面設有高分辨率攝像頭6，高分辨率攝像頭6將飛行過程拍攝的視頻傳輸給儲存單元，也可以輸送給用戶設備終端，讓用戶及時了解現場狀況。

優選的是，本發明的腳支架5與機臂2為鉸連接。

優選的是，本發明的腳支架5收放到支架槽7中時與機臂2下端面平齊。

優選的是，本發明的高分辨率攝像頭6設有四個，實現了360度攝像。

進一步的，本發明的機臂2設有四個，通過機臂2上設有的四個螺旋翼4的旋轉提高了環衛無人機的穩定性。

綜上所述，本發明提供的環衛無人機，所述機臂設在機體的四周，機臂遠離機體的一端設有螺旋槳和高清攝像頭，此種構造不僅提高了環衛無人機的平衡性還可以實現360度攝像；所述機體頂部設有圓弧形太陽能電池板，這種采用圓弧形的結構擴大了采光面積，提高了光能利用率；所述機體內部設有信息傳輸單元、儲存單元、距離感應單元、上下調節單元和控制單元，所述的這些單元可以實現信息的交互傳遞、遠距離控制和環衛無人機的上下調節；另外所述機臂上設有腳支架和腳支架槽，所述腳支架與機臂是鉸連接，并且所述控制單元連接腳支架，此種構造可以將腳支架收起和放下，減少了環衛無人機的飛行阻力，還可以防止降落時損壞機體和機臂。

當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。