拼板飛機機身的自動裝配的制作方法

背景技術(shù)：

商業(yè)飛機機身可以具有拼板蒙皮結(jié)構(gòu)。例如，拼板機身(panelized fuselage)可以包括連接著框架的機身面板，像冠狀面板，側(cè)面板以及龍骨板。冠狀面板主要受到拉伸荷載，側(cè)面板大部分受到窗與門周圍的剪切與壓力荷載再分配，以及龍骨板基本受限于來自龍骨橫梁的軸壓與荷載再分配。

用于裝配大型商業(yè)飛機的拼板機身的設(shè)備可以包括，具有固定在平臺上的裝配架與固定裝置的大平臺空間。這些裝配架與固定裝置用于將各種面板裝配進機身。

大型商業(yè)飛機的拼板機身的裝配是非常勞動密集型的。由于過于依賴人工勞動力，生產(chǎn)率不斷的變化。生產(chǎn)率的改變可能加長生產(chǎn)時間。

將期待去創(chuàng)建用于裝配大型商業(yè)飛機機身的更穩(wěn)定的環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本文的一個實施例，用于裝配飛機機身的設(shè)備包含多個可移動吊架。每個吊架被配置以支持機身龍骨構(gòu)造，以及在單個直立建造位置上裝配拼板機身。

根據(jù)本文另一個實施例，裝配多個飛機機身的方法包含將可移動吊架移動到裝配平臺的不同位置，并且使用可移動吊架向上裝配拼板機身，而不改變機身的方向。

根據(jù)本文另一個實施例，裝配飛機機身的方法包含加載龍骨構(gòu)造到吊架上，將支架安裝到平臺網(wǎng)格，在龍骨構(gòu)造上定位平臺網(wǎng)格與支架，以及將支架安裝到龍骨構(gòu)造，并且在平臺網(wǎng)格上定位下面板(lower panel)。吊架、平臺網(wǎng)格以及龍骨構(gòu)造用于支持下面板。

本文的一個方面涉及用于裝配飛機機身的設(shè)備。此設(shè)備包括多個可移動吊架，其中每個吊架被配置以在單個直立建造位置上支持機身龍骨構(gòu)造與裝配拼板機身。

在一個示例中，此設(shè)備也包括容納多個裝配單元的裝配平臺，裝配單元不具有固定在平臺上的裝配架或固定裝置。

在一個變體中，此設(shè)備也包括用于移動機身面板與其他構(gòu)造穿過平臺到選擇的單元的起重機。

在一個替代中，此設(shè)備也包括用于執(zhí)行機身緊固操作的多個機器人，機器人可移動到選擇的單元。

在此設(shè)備的另一個示例中，將機器人編程用于利用機身特征以構(gòu)建獨立的參考框架，并且相對于這些參考框架執(zhí)行隨后的行動與機器操作。

在此設(shè)備的另一個變體中，用自動導(dǎo)航載具移動吊架與機器人。

在此設(shè)備的另一個替代中，每個機器人包括用于執(zhí)行機身緊固操作的末端執(zhí)行器(end effector)，用于定位末端執(zhí)行器的定位系統(tǒng)，以及控制裝置，其被編程以控制定位系統(tǒng)以便移動末端執(zhí)行器經(jīng)過系列的緊固位置，并控制末端執(zhí)行器以在那些系列位置上執(zhí)行緊固操作。

在此設(shè)備的另一個示例中，機器人包括用于執(zhí)行機身上部的縱向拼接與圓周拼接的高機器人，以及用于執(zhí)行機身下部的圓周拼接的矮機器人。

在另一個變體中，此設(shè)備也包括用于移動機身面板和其他構(gòu)造穿過設(shè)備到選擇的吊架的起重機。

在另一個替代中，此設(shè)備也包括用于控制吊架、起重機和機器人的安置、順序以及操作的裝置。

在此設(shè)備的另一個示例中，安置、順序以及操作包括使用一組機器人以在第一單元里執(zhí)行緊固操作，以及在第一單元的緊固操作已經(jīng)完成后，接著將該組機器人移動到第二單元。

在此設(shè)備的另一個變體中，此裝置被編程用于控制起重機、吊架以及機器人以便：加載龍骨構(gòu)造到一個吊架上；加載平臺網(wǎng)格到龍骨構(gòu)造上，所述平臺網(wǎng)格具有定位于龍骨構(gòu)造上的支架；以及當使用吊架、平臺網(wǎng)格以及龍骨構(gòu)造中的一個以支持下面板時，將下面板定位在平臺網(wǎng)格上。

本文的另一個方面涉及裝配多個飛機機身的方法。此方法包括將可移動吊架移動到裝配平臺上的不同位置，以及使用吊架以在不改變機身方向情況下向上裝配拼板機身。

在此方法的一個示例中，裝配每個拼板機身包括：加載龍骨構(gòu)造到選擇的吊架上；使用行列式裝配孔(determinant assembly hole，即DA孔)以將支架釘?shù)狡脚_網(wǎng)格；將平臺網(wǎng)格與支架定位到龍骨構(gòu)造上，以及使用行列式裝配孔以將支架釘?shù)烬埞菢?gòu)造；以及當使用吊架、平臺網(wǎng)格與龍骨構(gòu)造以支持下面板時，使用行列式裝配孔將下面板釘在平臺網(wǎng)格上。

本文另一個方面涉及裝配拼板飛機機身的方法。此方法包括：加載龍骨構(gòu)造到吊架上；將支架安裝在平臺網(wǎng)格；將平臺網(wǎng)格與支架定位到在龍骨構(gòu)造上，以及將支架安裝在龍骨構(gòu)造上；以及當使用吊架、平臺網(wǎng)格以及龍骨構(gòu)造以支持下面板時，使用行列式裝配孔以將下面板定位在平臺網(wǎng)格上。

在一個示例中，此方法也包括將下面板與撐桿分離開，加載上面板到撐桿上，以及將上面板裝配到下面板。

在此方法的另一個示例中，行列式裝配(DA)孔被用于將支架定位在平臺網(wǎng)格與龍骨構(gòu)造上。行列式裝配孔也被用于將下面板定位在平臺網(wǎng)格上，以及將上面板相對于下面板定位。

在此方法的另一個變體中，DA孔被對齊，平臺網(wǎng)格被釘?shù)烬埞菢?gòu)造，下面板被釘?shù)狡脚_網(wǎng)格并被平臺網(wǎng)格加固，以及上面板被釘?shù)较旅姘逡员阆扔谄唇荧@得機身部分的整個輪廓。

在此方法的另一個替代中，人工執(zhí)行釘操作。

在此方面的另一個示例中，所有行列式裝配定位孔在機身構(gòu)造內(nèi)部。

本文所述的術(shù)語“示例”，“變體”，以及“替代”可交換使用。

這些特征與功能可以獨立的在各種實施例中達成，或可以在其他實施例中被結(jié)合。更多的實施例細節(jié)可以參看以下具體實施方式與附圖。

附圖說明

圖1是用于裝配飛機機身的設(shè)備的圖解說明。

圖2A-2T是裝配多個機身的示例的圖解說明。

圖3是用于執(zhí)行機身緊固操作的機器人的圖解說明。

圖4是先進的緊固操作的圖解說明。

圖5是執(zhí)行機身直立建造的方法的圖解說明。

圖6A-6E在直立建造流程的各種階段期間的機身圖解說明。

具體實施方式

參考圖1，其圖解說明用于裝配飛機機身的自動化設(shè)備110。設(shè)備110包括裝配平臺120。例如，平臺120可以包括具有適當?shù)某休d能力的一個或更多厚水泥板。水泥板可以相對的平且光滑。不像傳統(tǒng)的裝配設(shè)備，設(shè)備110不具有固定在平臺120的機身裝配裝配架與固定裝置。

在一些實施例，裝配平臺120足夠大以容納多裝配區(qū)域或裝配單元。在每個裝配單元里，機身可以被裝配。多裝配單元允許多機身同時被裝配。

設(shè)備110還包括多個可移動吊架130。每個吊架130被配置以支持機身龍骨構(gòu)造并在單個直立建造位置裝配拼板機身。拼板機身的單個直立建造位置指的是如下流程，其開始于龍骨構(gòu)造并在不改變機身方向的情況下向上增加面板。

在一些實施例中，每個吊架130可以被自動導(dǎo)航載具(AGV)移動穿過裝配平臺120。在其他實施例中，每個吊架130可以被吊車或叉車移動穿過平臺120。

設(shè)備110還包括用于移動機身面板與其他構(gòu)造穿過平臺120到選擇的裝配單元的起重機140。例如，起重機140可以包括起重機，其用于在第一位置提起機身面板或平臺網(wǎng)格，以及將面板或平臺網(wǎng)格安置在選擇的裝配單元的吊架130上。

設(shè)備110還包括用于執(zhí)行機身緊固操作的多個機器人150。機身緊固操作的示例包括，但不限于，鉆孔，緊固件插入，以及緊固件固定。

機器人150可移動到選擇的單元里的吊架130一旁的位置?？紤]示例，其第一與第二吊架130在服務(wù)中，用于裝配第一與第二機身。當將多個機器人150中的其他穿過平臺120移動進入第二吊架130一旁的位置時，將多個機器人150中的一些穿過平臺120移動進入第一吊架一旁的位置。其他機器人150可以在裝配平臺120上的其他位置?？梢詫⑵渌麢C器人定位在倉庫或維修站。

在一些實施例中，每個機器人150可以被自動導(dǎo)航載具(AGV)移動穿過平臺120。在其他實施例中，每個機器人150可以被AGV與手動輔助載具的結(jié)合移動穿過平臺120(例如，起重機，叉車)。任意AGV或手動輔助載具可以用于將機器人150穿過平臺120移動到選擇的單元。(在操作期間，AGV用于在多個區(qū)域中將機器人150沿著機身的長與圓周移動以完成鉆孔與緊固任務(wù)。)

設(shè)備110的一些實施例可以還包括控制中心160，用于控制吊架130、起重機140與機器人150的定位、順序以及操作?？刂浦行?60可以包括計算機系統(tǒng)，并且其可以被放置于裝配平臺120之上，為操作人員與攝像系統(tǒng)可視化觀察裝配操作提供高視野(high view)。吊架130、起重機140、機器人150可以與控制中心160無線通信?？刂浦行?60也可以負責(zé)控制機器人150以避免自動制造操作沖突與破壞；確定何時一個機器人150需要被來自倉庫或維修站的其他機器人150替換；以及在機身上鉆孔/緊固操作期間不一致發(fā)生時，作出維修/替換的決定。

在其他實施例中，吊架130、起重機140以及機器人150可以被以人工智能編程，其使能這些系統(tǒng)以獨立的執(zhí)行某些操作。獨立的操作降低中心控制的負擔(dān)，以及分配一些負擔(dān)到吊架130、起重機140以及機器人150。

圖2A-2T圖解說明示例，其多機身被自動設(shè)備110裝配。吊架130、起重機140與機器人150的控制可以被控制中心160單獨執(zhí)行，或被中心控制與獨立控制的組合執(zhí)行。

圖2A圖解說明設(shè)備110的示例，其具有單個起重機140與裝配平臺120，其具有兩個裝配單元210，饋送線區(qū)域220，與機器人停放區(qū)域230。單元210不具有固定于平臺120的機身裝配裝配架或固定裝置。每個單元210僅具有用于指示吊架位置、機器人路徑等的標記?？梢詫⒀b配平臺120用嵌入在平臺120、激光投影等等里的油漆、膠帶、無線射頻識別標簽做標記。如下文所解釋的，標記不需要精確。

饋送線區(qū)域220是將接收機身材料的區(qū)域。同樣也是運輸建造機身的區(qū)域。

將空置機器人150安置在機器人停靠區(qū)域230。在此示例中，機器人150包括兩個不同類型：高機器人150a，其執(zhí)行整個機身上的縱向拼接，與機身上部的圓周拼接(例如，到在桁梁0上的冠狀的頂部)；以及矮機器人150b，其執(zhí)行機身下部的圓周拼接。每個機器人150a與150b可以被AGV移動。基于預(yù)編程路徑與裝配平臺標記，AGV可以找到單元210。

圖2A不展示任何吊架(cradle)130，也不展示控制中心160。圖2A展示在裝配任何機身之前的設(shè)備110。裝配平臺120是空閑的。

圖2B展示第一機身裝配的開始。將第一吊架130(通過底層AGV)移動進入饋送線區(qū)域220。

圖2C展示在將第一吊架130移動進入六個裝配單元210的第一個內(nèi)后的第一吊架130?？梢詫⒌跫?30相對于第一裝配單元210的平臺120上的精確標記定位。在此示例中，將第一吊架130移除進入下層最左邊的單元210。然而，可以將其移動進入其他五個單元210的任意一個。裝配單元210的選擇是不隨機的，而是基于速度和開始次序(其確定用戶定制的可選硬件)。為了避免沖突，此選擇通過AVG控制所有移動的路徑與時間。

將第一吊架130移動進入選擇的裝配單元210，可以將機身組件移動到饋送線區(qū)域220。圖2C展示位于饋送線區(qū)域220里的前部龍骨構(gòu)造。前部龍骨構(gòu)造與隨后的組件可以在巨大的交通/運輸固定裝置里被轉(zhuǎn)移到饋送線區(qū)域220，其可以被叉車移動。在將第一吊架130移動到選擇的裝配單元210后，移動第一吊架130的AGV 135返回到饋送線區(qū)域220。

圖2D展示被安置前部龍骨構(gòu)造上的起重機140。起重機140抬起前部龍骨構(gòu)造并且將其在吊架130上移動，并且將龍骨全部構(gòu)造放置的吊架130上，如圖2E所示。起重機140自動負責(zé)將構(gòu)架運輸?shù)窖b配單元210。一旦將龍骨構(gòu)架安置在吊架130上，起重機140可以手工控制以降低吊架130上的龍骨構(gòu)造。起重機140可以具有用于定位吊架130上的初始構(gòu)造位置的視覺系統(tǒng)。起重機視覺系統(tǒng)也可以用于避免沖突。

吊架130上的龍骨構(gòu)造精確定位是不要求的。龍骨構(gòu)造只需要被安置在吊架130的吊臂132上，以及被降低進入其里。吊臂132被沿等高線設(shè)置以引導(dǎo)龍骨構(gòu)造到初始位置。

吊架130可以被分成多個部件130a-130d。在此示例中，將前部龍骨構(gòu)造放置在兩個部件130a與130b上，其一起串聯(lián)移動以避免龍骨構(gòu)造上的任何預(yù)負載。吊架130可以具有x，y以及z軸定位系統(tǒng)(未示出)以規(guī)定相對于吊臂132的龍骨構(gòu)造的位置(同此，相對于平臺標記的吊架130位置不需要精確)。

同時，中部龍骨構(gòu)造正被移動進入饋送線區(qū)域220。起重機140將前部龍骨構(gòu)造降低到吊架130上之后，起重機140返回饋送線區(qū)域220。

如圖2F所示，起重機140將中部龍骨構(gòu)造移動到吊架130上。如圖2G所示，接著起重機140將中部龍骨構(gòu)造放置在吊架130的部件130c上。x，y，以及z軸定位系統(tǒng)改進中部龍骨構(gòu)造的位置。

供應(yīng)尾部龍骨構(gòu)造并將其安置在吊架130的部件130d上。當尾部龍骨構(gòu)造被安置時，平臺網(wǎng)格(floor grid)被移動進入饋送線區(qū)域220(圖2H)。如圖2I所示，起重機將平臺網(wǎng)格移動并安置在龍骨中部與尾部構(gòu)造上。

如圖2J，2K以及2L所示，起重機140接著將前部，中部以及尾部側(cè)面板移動到龍骨構(gòu)造上。將側(cè)面板固定(例如，釘)到龍骨構(gòu)造。

如圖2M與2N，接著起重機140將鼻，前部，中部以及尾部冠狀面板移動到側(cè)面板上。將冠狀面板固定到側(cè)面板。

可以利用行列式裝配孔執(zhí)行側(cè)面板與冠狀面板的標引，其準確的鉆進像框架，支架以及平臺橫梁的構(gòu)造組件里。行列式裝配孔的使用在下列圖4中有更具體的描述。

接著將面板與龍骨構(gòu)造緊固在一起。如圖20所示，向一組四個高機器人150a發(fā)布命令以從機器人停靠區(qū)域230移動到第一單元210。將高機器人150a引入以執(zhí)行高位操作。如圖2P所示，接著機器人150a關(guān)于機身安置自己。機器人150a可以識別機身中的行列式孔，或可以識別其他特征。機器人150a利用這些特征確立相對于機身的參考獨自框架。隨后的移動與機器操作將關(guān)于這些參考框架執(zhí)行。

一旦被安置，高機器人150a執(zhí)行縱向的拼接與上部圓周拼接(矮機器人150b將執(zhí)行剩下的圓周拼接)。在拼接期間，將蒙皮面板緊固到蒙皮面板。對于縱向拼接，搭接頭(lap join)可以用于將蒙皮面板緊固到蒙皮面板?？梢詫?nèi)部構(gòu)造像桁梁與剪切部分(shear ties)附加到搭接頭。對于圓周拼接，對接頭(buttjoin)可以被用于緊固蒙皮面板到蒙皮面板。也可以將內(nèi)部構(gòu)造像拼接板、剪切部分、桁梁以及桁梁拼接與對接頭緊固在一起。

在高機器人150a執(zhí)行遠距離操作后，將矮機器人150b從?？繀^(qū)域230(圖2Q)引入以執(zhí)行低位操作。矮機器人150b確立相對于機身的獨自參考框架，執(zhí)行隨后的移動，以及相對于這些參考框架執(zhí)行較低的圓周拼接。

當正執(zhí)行緊固操作時，可以對其他機身進行裝配。如圖2Q所示，將第二吊架130移動到第二裝配單元210，以及將第二機身的龍骨構(gòu)造載上第二吊架130。

如圖2R所示，正對兩個額外機身執(zhí)行裝配。在高機器人150a完成第一單元210里機身上的操作后，可以將這些機器人150a移動到第二裝配單元210以執(zhí)行第二機身上的操作?？梢詫㈩~外的高機器人移動到第三單元以執(zhí)行第三機身上的操作。在矮機器人150a完成在第一單元210里機身上的操作，可以將其移動到第二單元210或回到機器人停靠區(qū)域230。

如圖2S所示，對額外機身進行裝配直到所有六個單元210被占據(jù)。如圖2T所示，當機身裝配完成時，將完成的機身被吊架130移動離開平臺120?？梢詫⑼瓿傻臋C身移動到用于清潔、密封以及上油漆的位置。

本文所公布的是自動化裝配設(shè)備，其為了多機身的完全同時集成而利用順序工作的可移動吊架，起重機以及多機器系統(tǒng)。因為機身裝配是自動化的，對于人工勞動力的依賴將大幅減少。因此，生產(chǎn)環(huán)境變得更加穩(wěn)定。

裝配設(shè)備的平臺空間是可重新配置的。因為沒有固定裝置(fixture)或裝配架(jig)被固定在裝配平臺，裝配單元可以被重新分配，以及單元之間的空間可以被改變?？芍匦屡渲闷脚_空間也有助于多生產(chǎn)線。如果一種型號的供應(yīng)鏈變得緊縮，平臺空間可以被重新配置以生產(chǎn)其他模塊直到供應(yīng)鏈恢復(fù)。

裝配設(shè)備的規(guī)模是可變的。為了提高生產(chǎn)率，或轉(zhuǎn)換到新的生產(chǎn)線，對平臺空間進行延伸或重新配置?，F(xiàn)存的機器人可以用于服務(wù)于新單元。

不同類型的機身可以在相同時間建于不同的單元內(nèi)。當機器人從一個單元移動到另一個單元時，可以改變其程序與/或操縱裝置。

現(xiàn)在參考圖3，其圖解說明機器人150的示例。機器人150包括末端執(zhí)行器(end effector)310，其被配置以進行機身拼接。末端執(zhí)行器310還可以被配置以執(zhí)行操作包括但不限于檢測、密封應(yīng)用以及電磁箝位。

機器人150可以具有用于移動與定向末端執(zhí)行器310的定位系統(tǒng)(positioning system)320。例如，x-y-z推動器(mover)322的結(jié)合體以及球形腕324，提供為相對于機身表面定位末端執(zhí)行器310提供六個自由度。機器臂326可以使能末端執(zhí)行器310以達到機身的腹部與冠部。

機器人150可以包括AGV 330，其提供額外的自由度。AGV 330將機器人150移動穿過裝配平臺。在操作期間，AGV 330也將機器人150沿著機身安置。

機器人150可以包括輔助安置的視覺系統(tǒng)340。例如，機器人150被編程移動到裝配單元里的大概位置。視覺系統(tǒng)340接著偵測關(guān)鍵特征(例如，蒙皮面板的邊緣，縱向與圓周拼接上被鉆的孔)，其提供參考框架。

一旦確立參考框架，機器人使用參考框架移動到“工作行程”。例如，AGV 330將機器人150相對于參考框架移動精確的位移距離。機器人可以在工作行程內(nèi)的所有位置執(zhí)行鉆孔，緊固操作。

控制裝置350可以運行NC程序，其命令機器人150執(zhí)行其操作。在一些實施例中，操作可以包括先進的緊固流程，其可以在拼接的每個位置上執(zhí)行。

現(xiàn)在參考圖4，其圖解說明先進的緊固流程(one-up fastening process)。例如在方框410里，利用安裝在機器人末端執(zhí)行器150上的電磁鐵，與機身另一側(cè)(內(nèi)側(cè))上的鋼板，將拼接構(gòu)造夾緊。可以利用機身框架上的關(guān)鍵特征，手工的或機器的將鋼板安置。在先進的流程中，鉗子不僅保持兩個或更多零件在一起，也防止被鉗零件之間的層間毛刺。其也防止來自被鉗零件之間的密封泄漏。因為被鉗零件之間沒有碎片或毛刺，先進的流程改進聯(lián)結(jié)的疲勞強度。

在方框420中，進行鉆孔并打埋頭孔。在方框430中，對被鉆的孔與埋頭孔進行檢測。在方框440中，緊固件被插入在被鉆的孔中。如果用螺栓聯(lián)結(jié)，也可以應(yīng)用密封劑?？梢詸C器的執(zhí)行這些步驟。

在方框450中，緊固件被固定。例如，如果緊固件是螺栓，可以將襯圈和螺帽放置在螺栓的螺紋端并擰緊。如果緊固件是鉚釘，可以將鉚釘托桿用于翻轉(zhuǎn)(或鉚住)自由端?？梢詸C器的或人工的執(zhí)行緊固件固定。

在方框460中，松開拼接構(gòu)造。此后，將末端執(zhí)行器310沿著拼接安置在新的位置。重復(fù)在方框410到460中的功能。

一旦所有拼接都在機器人工作行程中進行，AGV 330沿著機身移動機器人150到新工作行程中。在新的工作行程中執(zhí)行額外的拼接。

圖5圖解說明在單個直立建造位置中裝配拼板機身的方法。在一些實施例中，面板包括蒙皮與底層加固構(gòu)造。面板也可以包括集成框架(例如，箍框架)。

參考圖6與圖5的方框510。將龍骨構(gòu)造610裝載到吊架130上。在一些實施例中，龍骨構(gòu)造610可以包括龍骨面板與集成龍骨橫梁?？梢詫埞菢?gòu)造610作為單元構(gòu)造裝載，或?qū)⑵浞謮K裝載(圖2C到2H展示將龍骨構(gòu)造分塊裝載)。接著將龍骨構(gòu)造對齊與弄平。

參考圖6B與圖5的方框520。裝配支架630連接到平臺網(wǎng)格620，并且將支架630降低到龍骨構(gòu)造610的面板上。平臺網(wǎng)格620包括平臺橫梁，垂直支架與其他組件(例如，座椅導(dǎo)軌，平臺接頭，間斷構(gòu)件)。將裝配構(gòu)造安置與降低到龍骨構(gòu)造610上，并且將裝配支架630緊固到龍骨構(gòu)造610。

參考圖6C與6D以及圖5的方框530。將下(例如，側(cè))面板640裝載，并且裝配到平臺網(wǎng)格620的平臺橫梁上。支架630，龍骨構(gòu)造610以及吊架130被用于支持下面板640。在一些實施例中，將下面板640作為單元構(gòu)造裝載。(在圖2J，2K與2L所示的示例中，將下面板分塊裝載。)在圖6C與6D所圖解說明的示例中，將左下面板640裝載并連接(圖6C)，以及接著將右下面板640裝載并連接(圖6D)。撐桿650可以用于支持下面板640的自由端。

另外參考圖6E與圖5的方框540。將上(例如，冠部)面板660裝載。可以將上面板660作為單元構(gòu)造裝載，或者可以將其分塊裝載(如圖2M到2N所示)。在圖6E中，將上面板660裝載到撐桿650上，并將其裝配到下面板640上。

行列式裝配(DA)孔可以用于定位各種面板。第一組DA孔可以用于定位裝配支架630上的平臺網(wǎng)格620；第二組DA孔可以用于定位龍骨構(gòu)造上的裝配支架630；第三組DA孔可以用于定位平臺網(wǎng)格620上的下面板640；第四組DA孔可以用于相對于下面板640定位上面板660。一旦DA孔被對齊排列，機械師可以手工地釘行列式裝配孔。

通過遵循圖5的方法，機身部分的整體輪廓先于拼接獲得。

在一些實施例中，所有的DA孔內(nèi)置于機身構(gòu)造(大部分在加固構(gòu)造，像框架，支架以及平臺橫梁)，并且沒有DA孔被定位在龍骨構(gòu)造或機身蒙皮面板的任何外部構(gòu)造上。這些DA定位孔可以是精確的被機器加工于內(nèi)部構(gòu)造上。

在一些實施例中，機身部分的前部與尾部艙壁可以作為初始標引板使用。這些板子用于保持艙壁與龍骨構(gòu)造之間的垂直關(guān)系。這保證所有面板的集合產(chǎn)生正確的圓柱形狀。