一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的制作方法

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中也會(huì)包含一些飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)的研發(fā)測(cè)試也必須有一種安全可靠的飛行姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)。

目前問(wèn)題是沒(méi)有明確的飛行器姿態(tài)反饋，飛行器姿態(tài)反饋只能憑肉眼判斷，無(wú)法準(zhǔn)確判斷飛行姿態(tài)。飛行器姿態(tài)已然被限制，無(wú)法模擬起飛后的各個(gè)方向角姿態(tài)。現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)只能對(duì)飛行器的垂直角度做姿態(tài)數(shù)據(jù)采集，不能對(duì)水平面姿態(tài)的數(shù)據(jù)采集及異常反饋。這些問(wèn)題都給無(wú)人機(jī)研發(fā)測(cè)試，以及飛行安全造成很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)完成研發(fā)或組裝后的飛行姿態(tài)及飛行異常檢測(cè)的垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)。

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)，包括固定平臺(tái)，其中所述固定平臺(tái)從下至上包括底座、第一轉(zhuǎn)臺(tái)與第二轉(zhuǎn)臺(tái)，其中底座的中間設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)，第一轉(zhuǎn)臺(tái)的中間設(shè)有通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)穿過(guò)通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的頂端固定在第二轉(zhuǎn)臺(tái)的下表面上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)與第二轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有若干均勻環(huán)形分布的彈簧桿，彈簧桿上設(shè)有壓力傳感器，第二轉(zhuǎn)臺(tái)的下表面上設(shè)有角度傳感器。

優(yōu)選的，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)的底部與頂端均通過(guò)軸承與所述底座、所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)相連。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)設(shè)有鉸接的護(hù)罩，護(hù)罩包括與底座鉸接的底板、位于底板上且與底座相鄰的兩側(cè)的側(cè)板、遠(yuǎn)離底座一側(cè)的蓋板，其中側(cè)板在遠(yuǎn)離底板的一側(cè)上設(shè)有吸鐵石，蓋板的頂端設(shè)有手柄，手柄上設(shè)有連接扣。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有水平儀，底座的下表面上設(shè)有若干可伸縮的支桿，支桿的底部設(shè)有滑輪。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面設(shè)有護(hù)欄。

有益效果是：本平臺(tái)對(duì)研發(fā)及組裝好無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試時(shí)，在無(wú)人機(jī)真正起飛前，對(duì)垂直起降無(wú)人機(jī)做飛行姿態(tài)，以及飛行器的異常反饋的查看，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)并記錄，從而減少研發(fā)測(cè)試成本，提高研發(fā)測(cè)試效率。第二轉(zhuǎn)臺(tái)可以將360°轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器通過(guò)彈簧桿可以檢測(cè)第二轉(zhuǎn)筒上各點(diǎn)的壓力，角度傳感器可以檢測(cè)第二轉(zhuǎn)臺(tái)上角度，可以記錄無(wú)人機(jī)的各種記錄。此外，底座上的護(hù)罩可以起到平臺(tái)的保護(hù)，通過(guò)吸鐵石將兩側(cè)的護(hù)罩連接在一起，手柄便于本平臺(tái)的攜帶搬運(yùn)，底座下的滾輪可以使得本平臺(tái)移動(dòng)，而可伸縮支架使得底座的保持水平，使得本平臺(tái)可適應(yīng)任意位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1，底座；2，第一轉(zhuǎn)臺(tái)；3，第二轉(zhuǎn)臺(tái)；4，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)；5，彈簧桿；6，壓力傳感器；7，角度傳感器；8，護(hù)罩；9，底板；10，側(cè)板；11，蓋板；12，吸鐵石；13，手柄；14，水平儀；15，支桿；16，滑輪；17，護(hù)欄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

實(shí)施例1

圖1出示本發(fā)明一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的具體實(shí)施方式：一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)，包括固定平臺(tái)，其中所述固定平臺(tái)從下至上包括底座1、第一轉(zhuǎn)臺(tái)2與第二轉(zhuǎn)臺(tái)3，其中底座1的中間設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4，第一轉(zhuǎn)臺(tái)2的中間設(shè)有通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4穿過(guò)通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4的頂端固定在第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的下表面上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)2與第二轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有四根分布在拐角上的可調(diào)阻尼液壓彈簧桿5，彈簧桿5上設(shè)有壓力傳感器6，第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的下表面上設(shè)有角度傳感器7。

值得注意的是，所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4的底部與頂端均通過(guò)軸承與所述底座1、所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)3相連。

所述底座1的兩側(cè)設(shè)有鉸接的護(hù)罩8，護(hù)罩8包括與底座1鉸接的底板9、位于底板9上且與底座1相鄰的兩側(cè)的側(cè)板10、遠(yuǎn)離底座1一側(cè)的蓋板11，其中側(cè)板10在遠(yuǎn)離底板9的一側(cè)上設(shè)有吸鐵石12，蓋板11的頂端設(shè)有手柄13，手柄13上設(shè)有連接扣。所述底座1上設(shè)有水平儀14，底座1的下表面上設(shè)有若干可伸縮的支桿15，支桿15的底部設(shè)有滑輪16。所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的上表面設(shè)有護(hù)欄17。

垂直起降無(wú)人機(jī)測(cè)試人員組裝好飛行器，安裝固定至測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，啟動(dòng)測(cè)試無(wú)人機(jī)，并按照正常起飛流程操作。此時(shí)觀察無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的狀況可以判斷出無(wú)人飛行器的前后俯仰，左右橫滾，垂直、水平方向運(yùn)轉(zhuǎn)狀況是否正常，在測(cè)試同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，采集的數(shù)據(jù)會(huì)在計(jì)算機(jī)里處理成當(dāng)前飛行器姿態(tài)的模擬圖像。供之后分析飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

實(shí)施例2

圖2出示本發(fā)明一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)的具體實(shí)施方式：一種垂直起降無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試平臺(tái)，包括固定平臺(tái)，其中所述固定平臺(tái)從下至上包括底座1、第一轉(zhuǎn)臺(tái)2與第二轉(zhuǎn)臺(tái)3，其中底座1的中間設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4，第一轉(zhuǎn)臺(tái)2的中間設(shè)有通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4穿過(guò)通孔，萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4的頂端固定在第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的下表面上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)2與第二轉(zhuǎn)筒之間設(shè)有若干均勻環(huán)形分布的彈簧桿5，彈簧桿5上設(shè)有壓力傳感器6，第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的下表面上設(shè)有角度傳感器7。所述萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4的底部與頂端均通過(guò)軸承與所述底座1、所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)3相連。

值得注意的是，所述底座1的兩側(cè)設(shè)有鉸接的護(hù)罩8，護(hù)罩8包括與底座1鉸接的底板9、位于底板9上且與底座1相鄰的兩側(cè)的側(cè)板10、遠(yuǎn)離底座1一側(cè)的蓋板11，其中側(cè)板10在遠(yuǎn)離底板9的一側(cè)上設(shè)有吸鐵石12，蓋板11的頂端設(shè)有手柄13，手柄13上設(shè)有連接扣。所述底座1上設(shè)有水平儀14，底座1的下表面上設(shè)有若干通過(guò)套接與緊固螺栓組成的可伸縮支桿15，支桿15的底部設(shè)有滑輪16。所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)3的上表面設(shè)有護(hù)欄17。

本測(cè)試平臺(tái)在使用前與使用后可以用護(hù)罩8將固定平臺(tái)包裹起來(lái)，移動(dòng)過(guò)程中也可以使用滑輪16，到達(dá)目的地后，可使用支桿15將底座1調(diào)節(jié)到水平。

基于上述，本平臺(tái)對(duì)研發(fā)及組裝好無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試時(shí)，在無(wú)人機(jī)真正起飛前，對(duì)垂直起降無(wú)人機(jī)做飛行姿態(tài)，以及飛行器的異常反饋的查看，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)并記錄，從而減少研發(fā)測(cè)試成本，提高研發(fā)測(cè)試效率。第二轉(zhuǎn)臺(tái)3通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)4可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器6通過(guò)彈簧桿5可以檢測(cè)第二轉(zhuǎn)筒上各點(diǎn)的壓力，角度傳感器7可以檢測(cè)第二轉(zhuǎn)臺(tái)3上角度，可以記錄無(wú)人機(jī)的各種記錄，由此展現(xiàn)飛行器飛行時(shí)的各個(gè)方位角姿態(tài)，降低研發(fā)測(cè)試成本與危險(xiǎn)性。此外，底座1上的護(hù)罩8可以起到平臺(tái)的保護(hù)，通過(guò)吸鐵石12將兩側(cè)的護(hù)罩8連接在一起，手柄13便于本平臺(tái)的攜帶搬運(yùn)，底座1下的滾輪可以使得本平臺(tái)移動(dòng)，而可伸縮支架使得底座1的保持水平，使得本平臺(tái)可適應(yīng)任意位置。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。