一種無人機及無人機的拍攝方法與流程

本發明涉及飛行器，特別是一種無人機。

背景技術：

目前，隨著飛控技術的發展，以無人機為代表的飛行控制器廣泛的應用于軍事、農業、視頻拍攝和搶險救災等領域。

使用無人機進行航拍是目前無人機應用最為廣泛的領域。一般現有技術中，航拍無人機主要由：無人機、云臺以及連接在云臺上的影像采集裝置組成，其中，云臺一端連接在無人機腹部，另一端連接有影像采集裝置。云臺上設有轉軸，轉軸能夠帶動影像采集裝置進行轉動，使影像采集裝置能夠采集多角度的畫面。現有技術中，存在三軸云臺，分別為控制云臺沿y軸轉動的yaw軸，控制云臺沿z軸轉動的roll軸，控制云臺沿x軸轉動的pitch軸。三軸云臺通過三軸聯動能夠使影像采集裝置采集360°視角的畫面。

現有技術中，雖然三軸云臺能夠使影像采集裝置采集360°視角的畫面，但是，如果將影像采集裝置采集視角看作一個有邊界球體，三軸云臺只能夠使影像采集裝置采集一個半球體的畫面。因為云臺放置在無人機腹部，影像采集裝置采集仰視視角的畫面時，視角會被無人機機腹阻隔，故一般現有技術中，航拍無人機無法進行仰視拍攝，且雖然云臺能夠帶動影像采集裝置進行360°旋轉，但影像采集裝置且無法進行360°無死角拍攝。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種無人機，通過在無人機本體上設置導軌，并在云臺一端連接與導軌配合的活動裝置，能夠使云臺隨活動裝置在導軌上進行位移，解決了現有技術中，由于云臺無法進行移動造成的，設置在云臺上的影像采集裝置無法進行360°視角采集的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種無人機，包括無人機本體以及連接在無人機本體上的旋翼裝置，所述無人機還包括：

活動裝置，其安裝在所述本體上；

導軌，設置在所述本體上，所述導軌構造成允許所述活動裝置由所述本體的一個側面移動至另一個相對應的側面；

云臺，用于承載影像采集裝置，其安裝在所述活動裝置上，隨所述活動裝置進行移動。

進一步地，所述本體具有上表面與下表面，所述導軌設置在所述無人機本體的上表面和下表面，以及位于位于上表面與下表面之間的側壁上。

更進一步地，所述導軌包括：對應設置的第一導向槽與第二導向槽，以及設置在所述第一導向槽與所述第二導向槽之間的騎行梁。

更進一步地，所述活動裝置包括：多個卡接連接在所述第一導向槽與所述第二導向槽中的卡接裝置。

更進一步地，所述活動裝置還包括：連接所述卡接裝置的支撐板。

更進一步地，所述活動裝置還包括：設于所述支撐板上的驅動裝置。

更進一步地，所述驅動裝置包括：驅動馬達以及連接在驅動馬達上的轉動件，所述轉動件與所述騎行梁的表面接觸。

更進一步地，所述轉動件為齒輪，所述軌道為齒條。

更進一步地，所述云所述支撐板由多塊連接板拼接而成，所述相鄰兩個連接板之間通過轉軸連接，所述支撐板在外力作用下形狀發生改變。

更進一步地，所述云臺包括：云臺支架以及連接在所述云臺支架一端的云臺基座，所述云臺基座與所述支撐板連接。

更進一步地，所述支撐板與所述云臺基座通過緩沖裝置連接。

為解決上述技術問題，本發明還提供一種無人機的拍攝方法，所述方法包括：

活動裝置帶動云臺沿設在無人機本體上的導軌移動，所述導軌構造 成允許所述活動裝置由所述本體的一個側面移動至另一個相對應的側面；

安裝在云臺上的影像采集裝置在不同位置進行拍攝。

本發明的有益效果是：通過在無人機本體上設置導軌，并在云臺一端連接與導軌配合的活動裝置，活動裝置能夠沿導軌進行位移，相應的云臺能夠跟隨活動裝置進行移動，使云臺相對于無人機的位置，不局限于無人機機腹下方，使設置在云臺上的影像采集裝置能夠進行360°視角采集。

附圖說明

圖1為本發明實施例1整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例1活動裝置及云臺結構示意圖；

圖3為本發明實施例2無人機側視圖；

圖4為本發明實施例3整體結構示意圖。

附圖標記說明：1、無人機本體；11、旋翼裝置；12、上表面、13、下表面；2、云臺；21、影像采集裝置；3、支撐板；31、耳部；32、滾輪；4、導軌；41、第一導向槽；42、第二導向槽；43、騎行梁；44、齒條；5、驅動裝置；51、齒輪；6、云臺基座；7、緩沖裝置。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發明。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的 所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

如圖1、圖2所示，一種無人機，包括無人機本體1以及連接在無人機本體1上的旋翼裝置11。無人機本體1的相對應的上表面12與下表面13之間通過導軌4連接。其中，導軌4包括：對應設置的第一導向槽41與第二導向槽42，以及設置在第一導向槽41與第二導向槽42之間的騎行梁43。第一導向槽41由無人機本體1左側壁(未標識)沿靠近邊緣處內陷形成，第二導向槽42由無人機本體1右側壁(未標識)內陷形成，第一導向槽41與第二導向槽42之間形成騎行梁43，騎行梁具體為t型結構，形成可供行走的面，與第一導向槽41與第二導向槽42配合防止連接在導軌上的物體掉落。在本實施例中，第一導向槽41與第二導向槽42整體呈u形。

導軌的具體形狀不局限于u形，根據具體應用場景的不同，第一導向槽41與第二導向槽42能夠成跑道形、橢圓形或圓形。以跑道形為例說明，第一導向槽41與第二導向槽42為跑道形時，無人機本體1上表面與下表面之間形成一個完整的環形通道，連接在導向槽上的裝置既能夠向前由無人機本體1下表面繞動至上表面，也能夠向后由無人機本體1下表面繞動至無人機本體1上表面。可以理解的是，所述第一導向槽以及所述第二導向槽也可呈環狀分別繞所述左側壁及所述右側壁的邊緣設置。連接在所述第一導向槽及所述第二導向槽上的裝置可繞所述無人機本1做周向移動。

導軌4上設置有與其配合的活動裝置，包括：卡接裝置32，卡接裝置32具體為四個卡接連接在第一導向槽41與第二導向槽42中的滾輪，其中兩個滾輪卡接連接在第一導向槽41內，另外兩個滾輪設置在第二導向槽42內。卡接在第一導向槽41與第二導向槽42內的滾輪個數不限于此，根據具體應用場景的不同，滾輪的個數能夠是六個、八個或者更多。卡接裝置不局限于滾輪，根據具體應用場景的不同，卡接裝置能夠為(不限于)：t形卡接件或軸承。

在一些實施方式中，為防止滾輪脫離導向槽，導向槽內凸起形成止 擋沿(圖未示)，止擋沿距離騎行梁43的距離小于滾輪的直徑，能夠有效防止滾輪脫離。位于第一導向槽41和第二導向槽42內的滾輪連接有支撐板3，支撐板3在邊緣位置形成四個與支撐板3板面垂直的耳部31，耳部31凸起形成與滾輪配合的軸柱(圖未示)，軸柱套裝在滾輪上。支撐板3位于騎行梁43的上方，支撐板3的一端固定有驅動裝置5。驅動裝置5包括：驅動馬達以及連接在驅動馬達上的轉動件51，轉動件51具體為齒輪。其中，驅動馬達連接在支撐板3上，齒輪表面與騎行梁43的表面接觸，驅動馬達轉動時帶動齒輪轉動，齒輪轉動時與騎行梁43表面摩擦產生摩擦力，通過摩擦力推動與驅動馬達連接的支撐板3進行位移。在一些優選實施方式中，為了增大齒輪轉動時與騎行梁43表面的摩擦力，在與齒輪接觸的騎行梁43表面設置與齒輪配合的軌道44，導軌具體為齒條，齒輪轉動時沿齒條行進，齒條不僅能夠增大齒輪轉動時的摩擦力，同時，能夠使齒輪在停止轉動時更加方便的克服慣性力，方便對支撐板3的位置進行精確控制。轉動件以及與其配合的軌道不局限于齒輪和齒條，根據具體應用場景的不同，轉動件能夠為磨砂輪，軌道能夠為與磨砂輪配合的粗糙面，或轉動件為滾輪，軌道為與滾輪配合的通道路徑。

作為本實施方之中，驅動裝置的一種選擇性實施例，驅動裝置為設置在無人機本體上的傳送帶(圖未示)，傳送帶與上連接有傳送輪(圖未示)。傳送輪轉動時帶動傳送帶進行轉動。支撐板與傳送帶固定連接，傳送帶轉動時帶動支撐板進行移動，進而帶動云臺移動。

作為支撐板的一種選擇性實施例，支撐板3是由多塊連接板連接而成的，相鄰兩個連接板之間通過轉軸(圖未示)連接。支撐板3在沿導軌4進行位移時，由于導軌4不是直線的延伸的，而是局部位置有彎折的，在通過導軌4彎折部位時如果支撐板3的形狀是不可變的，且支撐板3距離騎行梁43的距離較小的情況下，此時支撐板3是無法正常通過導軌4彎折部位。而支撐板3是由多塊連接板拼接成，在通過導軌4彎折部位時，支撐板3能夠進行相應的形狀變化，使支撐板3不受限制的通過軌道曲折部位。支撐板3在軌道上進行移動時，使無人機的重心 移位，進而影響無人機的飛行的穩定性，支撐板3與騎行梁43之間的距離越遠，支撐板3移動過程中與無人機重心之間的力矩也會越大，對于無人機飛行的穩定性影響也越大。采用由連接板拼接而成的支撐板3，能夠最大限度的縮短支撐板3與騎行梁43之間的距離，使支撐板3在位移時對無人機重心影響降到最低。在一些實施方式中，作為拼接支撐板的一種替代實施方式，支撐板由柔性材料構成，包括但不限于如柔性橡膠板。

支撐板3上連接有云臺基座6，支撐板3與云臺基座6之間通過緩沖裝置7連接，支撐板3的四個邊緣位置分別連接有一個緩沖裝置7，緩沖裝置7的另一端與云臺基座6連接。當支撐板3由多塊連接板拼接而成時，在通過導軌4曲折位置時，緩沖裝置7隨支撐板3的形狀變化產生形變，由與緩沖裝置7的形變，能夠減小支撐板3形狀變化時對于基座的形變力，能夠使基座保持穩定。作為實施方式的一種選擇性實施例，緩沖裝置7能夠為減震球，減震球是由硅膠做成的球形緩沖裝置7，適用于小型緩沖減震領域，根據不同的硅膠硬度能夠做出不同減震效果的減震球。根據具體應運場景的不同緩沖裝置7還能夠為彈簧減震器。

基座6上連接有云臺2，作為實施方式的一種選擇性實施例，云臺2為三軸云臺。但云臺不限于使用三軸云臺，根據具體應用場景的不同，云臺還能夠選用單軸云臺或雙軸云臺。云臺上連接有影像采集裝置21，在本實施方式中，影像采集裝置21由于搭載在連接有活動裝置的云臺上，使影像采集裝置21能夠由無人機本體1下方移動至無人機本體1上方，從而使影像采集裝置21具有了仰視拍攝視角，真正意義上擁有了360°無死角拍攝。

本實施方式中所述的影像采集裝置21包括(不限于)：相機或攝像機。

實施例2

如圖3所示，一種無人機，包括無人機本體1以及連接在無人機本體1上的旋翼裝置11。無人機本體1的相對應的上表面12與下表面13之間通過導軌4連接。其中，導軌4包括：對應設置的第一導向槽41 與第二導向槽42，以及設置在第一導向槽41與第二導向槽42之間的騎行梁43。騎行梁是在無人機本體表面隆起形成的t形凸起，第一導向槽位于騎行梁左側，第二導向槽位于騎行梁右側，第一導向槽與第二導向槽由騎行梁的邊沿與無人機表面構成。騎行梁具體為t型結構，形成可供行走的面，與第一導向槽41與第二導向槽42配合防止連接在導軌上的物體掉落。在本實施例中，第一導向槽41與第二導向槽42整體呈u形。

導軌的具體形狀不局限于u形，根據具體應用場景的不同，第一導向槽41與第二導向槽42能夠成跑道形、橢圓形或圓形。以跑道形為例說明，第一導向槽41與第二導向槽42為跑道形時，無人機本體1上表面與下表面之間形成一個完整的環形通道，連接在導向槽上的裝置既能夠向前由無人機本體1下表面繞動至上表面，也能夠向后由無人機本體1下表面繞動至無人機本體1上表面。可以理解的是，所述第一導向槽以及所述第二導向槽也可呈環狀分別繞所述左側壁及所述右側壁的邊緣設置。連接在所述第一導向槽及所述第二導向槽上的裝置可繞所述無人機本1做周向移動。

作為導軌放置位置的一種選擇性實施例，導軌由無人機本體內陷形成，即導軌嵌設在無人機本體中。

導軌4上設置有與其配合的活動裝置，包括：卡接裝置32，卡接裝置32具體為四個卡接連接在第一導向槽41與第二導向槽42中的滾輪，其中兩個滾輪卡接連接在第一導向槽41內，另外兩個滾輪設置在第二導向槽42內。卡接在第一導向槽41與第二導向槽42內的滾輪個數不限于此，根據具體應用場景的不同，滾輪的個數能夠是六個、八個或者更多。卡接裝置不局限于滾輪，根據具體應用場景的不同，卡接裝置能夠為(不限于)：t形卡接件或軸承。

在一些實施方式中，為防止滾輪脫離導向槽，導向槽內凸起形成止擋沿(圖未示)，止擋沿距離騎行梁43的距離小于滾輪的直徑，能夠有效防止滾輪脫離。位于第一導向槽41和第二導向槽42內的滾輪連接有支撐板3，支撐板3在邊緣位置形成四個與支撐板3板面垂直的耳部31， 耳部31凸起形成與滾輪配合的軸柱(圖未示)，軸柱套裝在滾輪上。支撐板3位于騎行梁43的上方，支撐板3的一端固定有一部驅動裝置5。驅動裝置5包括：驅動馬達以及連接在驅動馬達上的轉動件51，轉動件51具體為齒輪。其中，驅動馬達連接在支撐板3上，齒輪表面與騎行梁43的表面接觸，驅動馬達轉動時帶動齒輪轉動，齒輪轉動時與騎行梁43表面摩擦產生摩擦力，通過摩擦力推動與驅動馬達連接的支撐板3進行位移。在一些實施方式中，為了增大齒輪轉動時與騎行梁43表面的摩擦力，在與齒輪接觸的騎行梁43表面設置與齒輪配合的軌道(未標識)，導軌具體為齒條，齒輪轉動時沿齒條行進，齒條不僅能夠增大齒輪轉動時的摩擦力，同時，能夠使齒輪在停止轉動時更加方便的克服慣性力，方便對支撐板3的位置進行精確控制。轉動件以及與其配合的軌道不局限于齒輪和齒條，根據具體應用場景的不同，轉動件能夠為磨砂輪，軌道能夠為與磨砂輪配合的粗糙面，或轉動件為滾輪，軌道為與滾輪配合的通道路徑。

作為本實施方之中，驅動裝置的一種選擇性實施例，驅動裝置為設置在無人機本體上的傳送帶(圖未示)，傳送帶與上連接有傳送輪(圖未示)。傳送輪轉動時帶動傳送帶進行轉動。支撐板與傳送帶固定連接，傳送帶轉動時帶動支撐板進行移動，進而帶動云臺移動。

作為支撐板的一種選擇性實施例，支撐板3是由多塊連接板連接而成的，相鄰兩個連接板之間通過轉軸(圖未示)連接。支撐板3在沿導軌4進行位移時，由于導軌4不是直線的延伸的，而是局部位置有彎折的，在通過導軌4彎折部位時如果支撐板3的形狀是不可變的，且支撐板3距離騎行梁43的距離較小的情況下，此時支撐板3是無法正常通過導軌4彎折部位。而支撐板3是由多塊連接板拼接成，在通過導軌4彎折部位時，支撐板3能夠進行相應的形狀變化，使支撐板3不受限制的通過軌道曲折部位。支撐板3在軌道上進行移動時，使無人機的重心移位，進而影響無人機的飛行的穩定性，支撐板3與騎行梁43之間的距離越遠，支撐板3移動過程中與無人機重心之間的力矩也會越大，對于無人機飛行的穩定性影響也越大。采用由連接板拼接而成的支撐板3， 能夠最大限度的縮短支撐板3與騎行梁43之間的距離，使支撐板3在位移時對無人機重心影響降到最低。在一些實施方式中，作為拼接支撐板的一種替代實施方式，支撐板由柔性材料構成，包括但不限于如柔性橡膠板。

支撐板3上連接有云臺基座6，支撐板3與云臺基座6之間通過緩沖裝置7連接，支撐板3的四個邊緣位置分別連接有一個緩沖裝置7，緩沖裝置7的另一端與云臺基座6連接。當支撐板3由多塊連接板拼接而成時，在通過導軌4曲折位置時，緩沖裝置7隨支撐板3的形狀變化產生形變，由與緩沖裝置7的形變，能夠減小支撐板3形狀變化時對于基座的形變力，能夠使基座保持穩定。作為實施方式的一種選擇性實施例，緩沖裝置7能夠為減震球，減震球是由硅膠做成的球形緩沖裝置7，適用于小型緩沖減震領域，根據不同的硅膠硬度能夠做出不同減震效果的減震球。根據具體應運場景的不同緩沖裝置7還能夠為彈簧減震器。

基座上連接有云臺2，作為實施方式的一種選擇性實施例，云臺2為三軸云臺。但云臺不限于使用三軸云臺，根據具體應用場景的不同，云臺還能夠選用單軸云臺或雙軸云臺。云臺上連接有影像采集裝置21，在本實施方式中，影像采集裝置21由于搭載在連接有活動裝置的云臺上，使影像采集裝置21能夠由無人機本體1下方移動至無人機本體1上方，從而使影像采集裝置21具有了仰視拍攝視角，真正意義上擁有了360°無死角拍攝。

本實施方式中所述的影像采集裝置21包括(不限于)：相機或攝像機。

實施例3

如圖4所示，一種無人機，包括無人機本體1以及連接在無人機本體1上的旋翼裝置11。無人機本體1的相對應的上表面12與下表面13之間通過導軌4連接。其中，導軌4包括：對應設置的第一導向槽41與第二導向槽42，以及設置在第一導向槽41與第二導向槽42之間的騎行梁43。第一導向槽41由無人機本體1左側壁(未標識)沿靠近邊緣處內陷形成，第二導向槽42由無人機本體1右側壁(未標識)內陷形 成，第一導向槽41與第二導向槽42之間形成騎行梁43，騎行梁具體為t型結構，形成可供行走的面，與第一導向槽41與第二導向槽42配合防止連接在導軌上的物體掉落。在本實施例中，第一導向槽41與第二導向槽42整體呈u形。

導軌的具體形狀不局限于u形，根據具體應用場景的不同，第一導向槽41與第二導向槽42能夠成跑道形、橢圓形或圓形。以跑道形為例說明，第一導向槽41與第二導向槽42為跑道形時，無人機本體1上表面與下表面之間形成一個完整的環形通道，連接在導向槽上的裝置既能夠向前由無人機本體1下表面繞動至上表面，也能夠向后由無人機本體1下表面繞動至無人機本體1上表面。可以理解的是，所述第一導向槽以及所述第二導向槽也可呈環狀分別繞所述左側壁及所述右側壁的邊緣設置。連接在所述第一導向槽及所述第二導向槽上的裝置可繞所述無人機本1做周向移動。

導軌4上設置有與其配合的活動裝置，包括：卡接裝置32，卡接裝置32具體為四個卡接連接在第一導向槽41與第二導向槽42中的滾輪，其中兩個滾輪卡接連接在第一導向槽41內，另外兩個滾輪設置在第二導向槽42內。卡接在第一導向槽41與第二導向槽42內的滾輪個數不限于此，根據具體應用場景的不同，滾輪的個數能夠是六個、八個或者更多。卡接裝置不局限于滾輪，根據具體應用場景的不同，卡接裝置能夠為(不限于)：t形卡接件或軸承。

在一些實施方式中，為防止滾輪脫離導向槽，導向槽內凸起形成止擋沿(圖未示)，止擋沿距離騎行梁的距離小于滾輪的直徑，能夠有效防止滾輪脫離。位于第一導向槽和第二導向槽內的滾輪連接有支撐板，支撐板在邊緣位置形成四個與支撐板板面垂直的耳部，耳部凸起形成與滾輪配合的軸柱(圖未示)，軸柱套裝在滾輪上。支撐板位于騎行梁的上方，支撐板在位于同一水平線上的兩個滾輪處各設有一個驅動馬達(未標識)，驅動馬達通過齒輪組(圖未示)與滾輪連接，驅動馬達轉動時通過齒輪組傳導帶動滾輪轉動，滾輪在第一導向槽與第二導向槽內轉動時，帶動支撐板進行相應的移動。在一些實施方式中，為了增大滾 輪與第一導向槽和第二導向槽之間的摩擦力，在第一導向槽與第二導向槽內表面上刻蝕花紋，增加滾輪轉動時與第一導向槽和第二導向槽內表面的摩擦力。

作為支撐板的一種選擇性實施例，支撐板3是由多塊連接板連接而成的，相鄰兩個連接板之間通過轉軸(圖未示)連接。支撐板3在沿導軌4進行位移時，由于導軌4不是直線的延伸的，而是局部位置有彎折的，在通過導軌4彎折部位時如果支撐板3的形狀是不可變的，且支撐板3距離騎行梁43的距離較小的情況下，此時支撐板3是無法正常通過導軌4彎折部位。而支撐板3是由多塊連接板拼接成，在通過導軌4彎折部位時，支撐板3能夠進行相應的形狀變化，使支撐板3不受限制的通過軌道曲折部位。支撐板3在軌道上進行移動時，使無人機的重心移位，進而影響無人機的飛行的穩定性，支撐板3與騎行梁43之間的距離越遠，支撐板3移動過程中與無人機重心之間的力矩也會越大，對于無人機飛行的穩定性影響也越大。采用由連接板拼接而成的支撐板3，能夠最大限度的縮短支撐板3與騎行梁43之間的距離，使支撐板3在位移時對無人機重心影響降到最低。在一些實施方式中，作為拼接支撐板的一種替代實施方式，支撐板由柔性材料構成，包括但不限于如柔性橡膠板。

支撐板3上連接有云臺基座6，支撐板3與云臺基座6之間通過緩沖裝置7連接，支撐板3的四個邊緣位置分別連接有一個緩沖裝置7，緩沖裝置7的另一端與云臺基座6連接。當支撐板3由多塊連接板拼接而成時，在通過導軌4曲折位置時，緩沖裝置7隨支撐板3的形狀變化產生形變，由與緩沖裝置7的形變，能夠減小支撐板3形狀變化時對于基座的形變力，能夠使基座保持穩定。作為實施方式的一種選擇性實施例，緩沖裝置7能夠為減震球，減震球是由硅膠做成的球形緩沖裝置7，適用于小型緩沖減震領域，根據不同的硅膠硬度能夠做出不同減震效果的減震球。根據具體應運場景的不同緩沖裝置7還能夠為彈簧減震器。

基座上連接有云臺2，作為實施方式的一種選擇性實施例，云臺2為三軸云臺。但云臺不限于使用三軸云臺，根據具體應用場景的不同， 云臺還能夠選用單軸云臺或雙軸云臺。云臺上連接有影像采集裝置21，在本實施方式中，影像采集裝置21由于搭載在連接有活動裝置的云臺上，使影像采集裝置21能夠由無人機本體1下方移動至無人機本體1上方，從而使影像采集裝置21具有了仰視拍攝視角，真正意義上擁有了360°無死角拍攝。

本實施方式中所述的影像采集裝置21包括(不限于)：相機或攝像機。

實施例4

一種無人機的拍攝方法，包括：

s1、活動裝置帶動云臺沿設在無人機本體上的導軌移動，所述導軌構造成允許所述活動裝置由所述本體的一個側面移動至另一個相對應的側面。

s2、安裝在云臺上的影像采集裝置在不同位置進行拍攝。

本實施例僅對無人機影像采集裝置多角度(包括仰視)拍攝方法加以說明，實現本方法的具體結構記載在實施例1、2和3中，在本實施例中不在贅述。

需要說明的是，本發明的說明書及其附圖中給出了本發明的較佳的實施例，但是，本發明可以通過許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例，這些實施例不作為對本發明內容的額外限制，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術特征繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發明說明書記載的范圍；進一步地，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。