適用于空間飛行器艙外把手和暴露載荷之間的連接裝置的制作方法

本發明屬于領域，尤其涉及一種適用于空間飛行器艙外把手和暴露載荷之間的連接裝置。

背景技術：
空間站、載人飛船等空間飛行器在艙體外壁布置了大量航天員用把手以方便航天員出艙活動時移動和固定，如將部分把手用于固定小型艙外暴露載荷將極大的擴展空間飛行器的暴露實驗能力。目前國際空間站已使用艙外把手固定材料暴露實驗箱進行長期材料暴露實驗。但是針對艙外暴露載荷和艙外把手，現有技術中的連接裝置不能自動捕獲艙外暴露載荷和艙外把手，且自鎖功能不佳，可靠性較低。

技術實現要素：
為解決上述問題，本發明提供一種適用于空間飛行器艙外把手和暴露載荷之間的連接裝置，通過該連接裝置能夠實現暴露載荷和艙外把手的引導安裝、可靠固定、精確指向和過載保護，從而為迅速將暴露載荷和艙外把手安裝于艙外設定位置提供技術支撐。本發明的適用于空間飛行器艙外把手和暴露載荷之間的連接裝置，其包括：艙外把手連接裝置和暴露載荷連接裝置，外圍設備為空間飛行器艙外的把手和暴露載荷；艙外把手連接裝置和暴露載荷連接裝置相連接；所述暴露載荷連接裝置包括：載荷安裝接口和載荷鎖緊指向組件；其中，載荷安裝接口由球體結構和載荷安裝結構組成并一體設計；且載荷安裝結構用于與暴露載荷固定；所述載荷鎖緊指向組件利用預緊力的固定方式固定球體結構；艙外把手連接裝置利用預緊力的固定方式固定把手。進一步的，所述載荷鎖緊指向組件包括：把手A、導向驅動銷A、防松裝置、卡環、殼體A、彈簧A、球體安全擋板、球體安全擋板限位塊、被動摩擦杯、限位塊驅動彈簧、絲杠A、絲杠A擋圈、主動摩擦杯、碟簧、端蓋、防松裝置包括：防松裝置殼體、防松彈簧、防松球；殼體A上表面設有圓形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，且左側端面上設有螺紋通孔；把手A與殼體A通過卡環周向滑動配合、軸向限位；絲杠A上設有與殼體A螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠A與殼體A形成絲杠螺母副；把手A上設有導向槽，導向驅動銷A位于把手A的導向槽內且徑向固定于絲杠A上；彈簧A一端與殼體A左側內端面固定，另一端與球體安全擋板固定；球體安全擋板在殼體A滑槽內直線移動；球體安全擋板限位塊底部與限位塊驅動彈簧端面固定，球體安全擋板限位塊對球體安全擋板起到限位作用；在殼體A內安裝有被動摩擦杯和主動摩擦杯；被動摩擦杯一端與碟簧接觸，另一端與殼體A的止口抵觸，四周與殼體接觸，即被動摩擦杯僅能向右壓縮碟簧；主動摩擦杯上設有孔，主動摩擦杯通過該孔、絲杠A擋圈與絲杠A的右端面滑動連接，絲杠A擋圈設定于絲杠A右端面軸向限定絲杠A和主動摩擦杯的相對位置且允許絲杠A相對主動摩擦杯旋轉；鎖緊后，球體結構的球面與被動摩擦杯、主動摩擦杯的球面相配合；殼體A右端面通過端蓋可拆卸安裝，端蓋與殼體A固定后起到限制碟簧的作用；把手A導向槽首端和末端之間由三個拐點分為四段，第一段和第三段平行于把手A軸向，第二段和第四段垂直于把手A軸向；防松裝置設置于把手A導向槽的第四段，且位于第三個拐點和把手A導向槽末端之間；其中第一段的行程為球體安全擋板由鎖定位置至釋放點；上述以導向槽首端為左，末端為右。進一步的，所述艙外把手連接裝置包括：把手B、導向驅動銷B、卡環、蓋板、殼體B、把手安全擋、把手壓緊塊、彈簧預緊塊、預緊彈簧、彈簧塞、把手安全擋驅動彈簧、絲杠B、把手安全擋釋放鎖緊桿、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊、把手安全擋釋放鎖緊觸發桿、小彈簧、防松裝置殼體、防松彈簧、防松球、絲杠B擋圈，外圍設備為艙外把手；殼體B設有V形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，殼體B左端面通過蓋板封閉，且蓋板可拆卸安裝，蓋板上設有螺紋通孔；把手B與蓋板通過卡環周向滑動配合、軸向限位；絲杠B上設有與蓋板螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B與蓋板形成絲杠螺母副；把手B上設有導向槽，導向驅動銷B位于把手B的導向槽內且徑向固定于絲杠B上；把手安全擋驅動彈簧一端與殼體B左側內端面固定，另一端與把手安全擋固定；把手安全擋在殼體B滑槽內直線移動；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊設置于殼體B上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發桿滑動連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿滑動連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發桿上套有小彈簧，把手安全擋釋放鎖緊桿對把手安全擋起到直線限位作用；在絲杠B右端端面上安裝有把手壓緊塊，殼體B右側端面上安裝有彈簧塞；彈簧預緊塊與預緊彈簧一端連接，預緊彈簧另一端與彈簧塞連接；把手壓緊塊上設有孔，把手壓緊塊通過該孔、絲杠B擋圈與絲杠B滑動連接，絲杠B擋圈安裝于絲杠B右端面軸向限位把手壓緊塊和絲杠B，且允許絲杠B相對于把手壓緊塊旋轉；上述以導向槽首端為左，末端為右。進一步的，把手B導向槽用于推動導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉并為航天員指示機構狀態，具體內容如下：導向槽由4段直槽組成，從左到右依次為：P、A、B、C、W，共5個節點，其中PA段與把手B軸線平行，AB段與把手B軸線垂直，BC段與把手B軸線平行，CW與把手B軸線垂直；PA段：導向槽推動導向驅動銷B旋轉，導向驅動銷B從A向P運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向左側運動壓縮兩個把手安全擋驅動彈簧，當導向驅動銷B到達P時把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定；當導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉，導向驅動銷B從P向A運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向右側運動直至導向驅動銷B到達A節點，此時處于待觸發狀態；AB段：導向槽不對導向驅動銷B發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途；BC段：導向槽推動導向驅動銷B反向旋轉，導向驅動銷B從B向C運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向右側運動與兩個壓縮彈簧預緊塊夾緊艙外把手，并壓縮兩個預緊彈簧為艙外把手提供預緊力；導向槽推動導向驅動銷B旋轉，導向驅動銷B從C向B運動時導向驅動銷B驅動絲杠B旋轉，絲杠B帶動把手壓緊塊沿直線向左側運動與艙外把手脫離接觸；CW段：導向驅動銷B從C越過防松裝置運動到W，艙外把手被完全鎖緊，導向驅動銷B被防松裝置限制實現防松；導向驅動銷B從W越過防松裝置運動到C，艙外把手仍被完全鎖緊，導向驅動銷B失去防松裝置的限制；導向驅動銷B位于導向槽P時把手連接固定組件處于完全解鎖狀態。此時把手安全擋被把手安全擋釋放鎖緊桿鎖定，艙外把手的限制去除，航天員可以將把手連接固定組件與艙外把手分離；導向驅動銷B從P運動到導向槽B點時把手連接固定組件處于待觸發安裝狀態，此時把手壓緊塊和把手安全擋處于待觸發安裝狀態；導向驅動銷B位于導向槽W時把手連接固定組件處于鎖定狀態。此時艙外把手被把手壓緊塊與壓縮彈簧預緊塊夾緊，并壓縮兩個預緊彈簧為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預緊力。進一步的，導向槽由4段直槽組成，共5個節點，從左到右依次為：P、A、B、C、W，其中PA段與把手A軸線平行，AB段與把手A軸線垂直，BC段與把手A軸線平行，CW段與把手A軸線垂直；PA段：導向槽推動導向驅動銷A旋轉，導向驅動銷A從A向P運動時導向驅動銷A驅動絲杠A旋轉，絲杠A帶動主動摩擦杯及球體安全擋板沿直線向左側運動壓縮兩個彈簧A，當導向驅動銷A到達P節點時球體安全擋板被限位塊驅動彈簧頂起的球體安全擋板限位塊鎖定；導向槽推動導向驅動銷A反向旋轉，導向驅動銷A從P向A運動時導向驅動銷A驅動絲杠A旋轉，絲杠A帶動主動摩擦杯沿直線向右側運動直至導向驅動銷A到達A節點，此時機構處于待觸發狀態；AB段：導向槽不對導向驅動銷A發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷A反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途；BC段：導向槽推動導向驅動銷A反向旋轉，導向驅動銷A從B向C運動時導向驅動銷A驅動絲杠A旋轉，絲杠A帶動主動摩擦杯沿直線向右側運動與被動摩擦杯抱緊載荷安裝接口的球體部分，并壓縮碟簧為主動摩擦杯、載荷安裝接口的球體部分與被動摩擦杯提供設計的預緊力；導向槽推動導向驅動銷A旋轉，導向驅動銷A從C向B運動時導向驅動銷A驅動絲杠A旋轉，絲杠A帶動主動摩擦杯沿直線向左側運動，與載荷安裝接口的球體部分脫離接觸；CW段：驅動銷A從C越過防松裝置運動到W，載荷安裝接口被完全鎖緊，驅動銷A被防松裝置限制實現防松；驅動銷A從W越過防松裝置運動到C，載荷安裝接口仍被完全鎖緊，驅動銷A失去防松裝置的限制。有益效果：本發明通過該連接裝置能夠實現暴露載荷和艙外把手的引導安裝、可靠固定、精確指向和過載保護，從而為迅速將暴露載荷和艙外把手安裝于艙外設定位置提供技術支撐：專門設計了引導機構引導出艙活動的航天員操作暴露載荷安裝于該連接裝置上；在對接過程中自動實現連接裝置對暴露載荷的捕獲，保證連接過程的安全性；預設預緊力的固定方式即防止了對暴露載荷的破壞又保證了充足的緊固力；專門設計的防松裝置防止絲杠螺母副的松動，保證連接裝置鎖緊有效；通過導向驅動銷在固定槽中的位置顯示連接裝置的工作狀態；在連接載荷的過程中自動實現連接裝置對載荷的捕獲，保證連接過程的安全性；采用摩擦球和摩擦杯的方式方便暴露載荷調整朝向并鎖緊；采用摩擦球和摩擦杯的方式固定載荷能夠為載荷提供受力安全保護。通過V形開口的設置引導機構引導出艙活動的航天員操作連接裝置對接艙外把手上；在對接過程中自動實現連接裝置對艙外把手的捕獲，保證連接過程的安全性；預設預緊力的固定方式即防止了對艙外把手的破壞又保證了充足的緊固力；專門設計的防松裝置防止絲杠螺母副的松動，保證連接裝置鎖緊有效；通過把手上導向驅動銷在固定槽中的位置顯示連接裝置的工作狀態。附圖說明圖1為本發明的暴露載荷連接機構立體圖；圖2為本發明的暴露載荷連接機構刨面圖；圖3為本發明的載荷安裝接口示意圖；圖4為本發明的防松裝置示意圖；圖5為本發明的把手導向槽示意圖；圖6為本發明的艙外把手連接機構立體圖；圖7為本發明的艙外把手連接機構刨面圖。具體實施方式本發明的適用于空間飛行器艙外把手和暴露載荷之間的連接裝置，其包括：用于與把手連接的艙外把手連接裝置和用于與暴露載荷連接的暴露載荷連接裝置，且艙外把手連接裝置和暴露載荷連接裝置兩者固定連接；外圍設備為空間飛行器艙外的把手和暴露載荷；其中：如圖1至圖4所示，暴露載荷連接機構包括：載荷安裝接口100和載荷鎖緊指向組件200，其中，載荷安裝接口100由球體結構400和載荷安裝結構300組成并一體設計；且載荷安裝結構300與暴露載荷固定；所述載荷鎖緊指向組件200利用預緊力的固定方式固定球體結構400；艙外把手連接裝置利用預緊力的固定方式固定把手；工作內容為：實施例一：步驟1，將載荷安裝接口100的載荷安裝結構300與暴露載荷固定；將載荷安裝接口100的球體結構400插入載荷鎖緊指向組件200內，載荷安裝接口100和載荷鎖緊指向組件200兩者利用預緊力的固定方式固定；步驟2，將艙外把手連接裝置和暴露載荷連接裝置兩者固定連接；步驟3，移動固定暴露載荷連接裝置的艙外把手連接裝置，使得把手插入艙外把手連接裝置內，兩者利用預緊力的固定方式固定。實施例二：步驟1，移動艙外把手連接裝置，使得把手插入艙外把手連接裝置內，艙外把手連接裝置和把手兩者利用預緊力的固定方式固定；步驟2，將艙外把手連接裝置和暴露載荷連接裝置兩者固定連接。步驟3，將載荷安裝接口100的載荷安裝結構300與暴露載荷固定；將載荷安裝接口100的球體結構400插入載荷鎖緊指向組件200內，載荷安裝接口100和載荷鎖緊指向組件200兩者利用預緊力的固定方式固定；其中：載荷鎖緊指向組件200包括：把手A1、導向驅動銷A2、防松裝置3、卡環4、殼體A5、彈簧A6、球體安全擋板7、球體安全擋板限位塊8、被動摩擦杯9、限位塊驅動彈簧10、絲杠A11、絲杠A擋圈12、主動摩擦杯13、碟簧14、端蓋15、防松裝置3包括：防松裝置殼體31、防松彈簧32、防松球33；殼體A5上表面設有圓形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，且左側端面上設有螺紋通孔；把手A1與殼體A5通過卡環4周向滑動配合、軸向限位；絲杠A11上設有與殼體A5螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠A11與殼體A5形成絲杠螺母副；把手A1上設有導向槽，導向驅動銷A2位于把手A1的導向槽內且徑向固定于絲杠A11上；彈簧A6一端與殼體A5左側內端面固定，另一端與球體安全擋板7固定；球體安全擋板7在殼體A5滑槽內直線移動；球體安全擋板限位塊8底部與限位塊驅動彈簧10端面固定，球體安全擋板限位塊8對球體安全擋板7起到限位作用；在殼體A5內安裝有被動摩擦杯9和主動摩擦杯13；被動摩擦杯9一端與碟簧14接觸，另一端與殼體A5的止口抵觸，四周與殼體接觸，即被動摩擦杯9僅能向右壓縮碟簧14；主動摩擦杯13上設有孔，主動摩擦杯13通過該孔、絲杠A擋圈12與絲杠A11的右端面滑動連接，絲杠A擋圈12設定于絲杠A11右端面軸向限定絲杠A11和主動摩擦杯13的相對位置且允許絲杠A11相對主動摩擦杯13旋轉；鎖緊后，球體結構400的球面與被動摩擦杯9、主動摩擦杯13的球面相配合；殼體A5右端面通過端蓋15可拆卸安裝，端蓋15與殼體A5固定后起到限制碟簧14的作用；把手A1導向槽首端和末端之間由三個拐點分為四段，第一段和第三段平行于把手A1軸向，第二段和第四段垂直于把手A1軸向；防松裝置3設置于把手A1導向槽的第四段，且位于第三個拐點和把手A1導向槽末端之間；其中第一段的行程為球體安全擋板7由鎖定位置至釋放點；上述以導向槽首端為左，末端為右。如圖5所示，把手A1導向槽用于推動導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉并為航天員指示機構狀態。導向槽由4段直槽組成，共5個節點(從左到右依次為：P、A、B、C、W)，其中PA段與把手A1軸線平行，AB段與把手A1軸線垂直，BC段與把手A1軸線平行，CW段與把手A1軸線垂直。PA段：導向槽推動導向驅動銷A2旋轉，導向驅動銷A2從A向P運動時導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13及球體安全擋板7沿直線向左側運動壓縮兩個彈簧A6，當導向驅動銷A2到達P節點時球體安全擋板7被限位塊驅動彈簧10頂起的球體安全擋板限位塊8鎖定；導向槽推動導向驅動銷A2反向旋轉，導向驅動銷A2從P向A運動時導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13沿直線向右側運動直至導向驅動銷A2到達A節點，此時機構處于待觸發狀態。AB段：導向槽不對導向驅動銷A2發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷A2反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途。BC段：導向槽推動導向驅動銷A2反向旋轉，導向驅動銷A2從B向C運動時導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13沿直線向右側運動與被動摩擦杯9抱緊載荷安裝接口100的球體部分，并壓縮碟簧14為主動摩擦杯13、載荷安裝接口100的球體部分與被動摩擦杯9提供設計的預緊力；導向槽推動導向驅動銷A2旋轉，導向驅動銷A2從C向B運動時導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13沿直線向左側運動，與載荷安裝接口100的球體部分脫離接觸。CW段。驅動銷A2從C越過防松裝置3運動到W，載荷安裝接口100被完全鎖緊，驅動銷A2被防松裝置3限制實現防松；驅動銷A2從W越過防松裝置3運動到C，載荷安裝接口100仍被完全鎖緊，驅動銷A2失去防松裝置3的限制。導向驅動銷A2位于導向槽P時載荷鎖緊指向組件處于完全解鎖狀態。此時彈簧A6被壓縮到位，球體安全擋板7被限位塊驅動彈簧10頂起的球體安全擋板限位塊8鎖定，載荷安裝接口100的限制去除，航天員可以從載荷鎖緊指向組件內拔出載荷安裝接口100的球形部分。導向驅動銷A2從P運動到導向槽B點時載荷鎖緊指向組件處于待觸發安裝狀態。此時主動摩擦杯13和球體安全擋板7處于待觸發安裝狀態。導向驅動銷A2位于導向槽W時載荷鎖緊指向組件處于鎖定狀態。此時載荷安裝接口100被主動摩擦杯13與被動摩擦杯9抱緊載荷安裝接口100的球體部分，并壓縮碟簧14為主動摩擦杯13、載荷安裝接口100的球體部分與被動摩擦杯9提供設計的預緊力。當轉動把手A1時，把手A1帶動導向驅動銷A2轉動，導向驅動銷A2推動絲杠A11轉動；絲杠A11在殼體A5內螺紋作用下向左做直線移動，從而帶動導向驅動銷A2在把手A1導向槽內向左做直線移動；且絲杠A11帶動主動摩擦杯13向左移動，主動摩擦杯13帶動球體安全擋板7向左移動，安全擋板7壓縮彈簧A6直至導向驅動銷A2與把手A1導向槽首端接觸，此時球體安全擋板7被限位塊驅動彈簧10頂起的球體安全擋板限位塊8鎖定；反向轉動把手A1通過導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13向右直線運動，直至導向驅動銷A2越過把手A1導向槽第一個拐點處到達第二拐點處停止，此時主動摩擦杯13和球體安全擋板7處于待觸發狀態；當將載荷安裝接口100的球體結構400插入殼體A5的圓形開口時，該球體結構400觸發球體安全擋板限位塊8向下移動，球體安全擋板7失去球體安全擋板限位塊8的限位作用而彈出，此時球體安全擋板7將球體結構400限制在球體安全擋板7與殼體內腔組成的空間內，繼續反向轉動把手A1，通過導向驅動銷A2驅動絲杠A11旋轉，絲杠A11帶動主動摩擦杯13向右直線運動，直至導向驅動銷A2越過把手A1導向槽第三個拐點，且將防松裝置3上的防松球33壓入防松裝置殼體31內，越過防松球33后，防松球33被防松彈簧32彈出，直到到達導向槽末端，防松球33對導向驅動銷A2限位，此時主動摩擦杯13與被動摩擦杯9抱緊球體結構400，并壓縮碟簧14為主動摩擦杯13、球體結構400與被動摩擦杯9提供預緊力。如圖6-7，本發明的艙外把手連接機構包括：把手B16、導向驅動銷B17、卡環4、蓋板18、殼體B19、把手安全擋20、把手壓緊塊21、彈簧預緊塊22、預緊彈簧23、彈簧塞24、把手安全擋驅動彈簧25、絲杠B26、把手安全擋釋放鎖緊桿27、把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28、把手安全擋釋放鎖緊觸發桿29、小彈簧30、防松裝置殼體31、防松彈簧32、防松球33、絲杠B擋圈34，外圍設備為艙外把手；防松裝置3同暴露載荷內防松裝置的設計原理。殼體B19設有V形開口，殼體內壁側面上設有滑槽，殼體B19左端面通過蓋板18封閉，且蓋板18可拆卸安裝，蓋板18上設有螺紋通孔；把手B16與蓋板18通過卡環4周向滑動配合、軸向限位；絲杠B26上設有與蓋板18螺紋通孔相配合的螺紋，絲杠B26與蓋板18形成絲杠螺母副；把手B16上設有導向槽，導向驅動銷B17位于把手B16的導向槽內且徑向固定于絲杠B26上；把手安全擋驅動彈簧25一端與殼體B19左側內端面固定，另一端與把手安全擋20固定；把手安全擋20在殼體B19滑槽內直線移動；把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28設置于殼體B19上，一端與把手安全擋釋放鎖緊觸發桿29滑動連接，另一端與把手安全擋釋放鎖緊桿27滑動連接，把手安全擋釋放鎖緊觸發桿29上套有小彈簧30，把手安全擋釋放鎖緊桿27對把手安全擋20起到直線限位作用；在絲杠B26右端端面上安裝有把手壓緊塊21，殼體B19右側端面上安裝有彈簧塞24；彈簧預緊塊22與預緊彈簧23一端連接，預緊彈簧23另一端與彈簧塞24連接；把手壓緊塊21上設有孔，把手壓緊塊21通過該孔、絲杠B擋圈34與絲杠B26滑動連接，絲杠B擋圈34安裝于絲杠B26右端面軸向限位把手壓緊塊21和絲杠B26，且允許絲杠B26相對于把手壓緊塊21旋轉；上述以導向槽首端為左，末端為右。當轉動把手B16時，把手B16帶動導向驅動銷B17轉動，導向驅動銷B17推動絲杠B26相對蓋板18轉動；絲杠B26在蓋板18內螺紋作用下進行向左做直線移動，從而帶動導向驅動銷B17在把手B16導向槽內向左做直線移動；且絲杠B26帶動把手壓緊塊21移動，把手壓緊塊21帶動把手安全擋20向左移動，移動時把手安全擋20壓縮把手安全擋驅動彈簧25直至導向驅動銷B17移動至把手B16導向槽首端抵觸，此時把手安全擋20被把手安全擋釋放鎖緊桿27鎖定；然后反向轉動把手B16，通過導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉，絲杠B26帶動把手壓緊塊21向右直線運動，直至導向驅動銷B17越過把手B16導向槽第一個拐點處到達第二拐點處停止，此時把手安全擋20、把手壓緊塊21處于待觸發狀態；將該連接裝置的V形開口與艙外把手對接，此時艙外把手觸發把手安全擋釋放鎖緊觸發桿29，把手安全擋釋放鎖緊觸發桿29通過把手安全擋釋放鎖緊桿連接塊28帶動把手安全擋釋放鎖緊桿27移動，從而釋放把手安全擋20，繼續反方向轉動把手B16，直至導向驅動銷B17越過把手B5導向槽第三個拐點，且將防松裝置3上的防松球33壓入防松裝置殼體31內，越過防松球33后，防松球33被防松彈簧32彈出，直到到達導向槽末端，防松球33對導向驅動銷B17限位，此時，把手壓緊塊21壓緊艙外把手，并間接驅動彈簧預緊塊22壓縮預緊彈簧23，為艙外把手提供預緊力。如圖5所示，把手B16導向槽用于推動導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉并為航天員指示機構狀態。導向槽由4段直槽組成，共5個節點(從左到右依次為：P、A、B、C、W)，其中PA段與把手B16軸線平行，A-B段與把手B16軸線垂直，B-C段與把手B16軸線平行，CW段與把手B16軸線垂直。PA段：導向槽推動導向驅動銷B17旋轉，導向驅動銷B17從A向P運動時導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉，絲杠B26帶動把手壓緊塊21沿直線向附圖5所示的左側運動壓縮兩個把手安全擋驅動彈簧25，當導向驅動銷B17到達P時把手安全擋20被把手安全擋釋放鎖緊桿27鎖定；當導向槽推動導向驅動銷B17反向旋轉，導向驅動銷B17從P向A運動時導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉，絲杠B26帶動把手壓緊塊21沿直線向附圖5所示的右側運動直至導向驅動銷B17到達A節點，此時機構處于待觸發狀態。AB段：導向槽不對導向驅動銷B17發生作用，僅作為導向槽推動導向驅動銷B17反向旋轉越過A點后機構處于待觸發狀態的指示用途。BC段：導向槽推動導向驅動銷B17反向旋轉，導向驅動銷B17從B向C運動時導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉，絲杠B26帶動把手壓緊塊21沿直線向附圖5所示的右側運動與兩個壓縮彈簧預緊塊22夾緊艙外把手，并壓縮兩個預緊彈簧23為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預緊力；導向槽推動導向驅動銷B17旋轉，導向驅動銷B17從C向B運動時導向驅動銷B17驅動絲杠B26旋轉，絲杠B26帶動把手壓緊塊21沿直線向附圖5所示的左側運動與艙外把手脫離接觸。CW段。導向驅動銷B17從C越過防松裝置3運動到W，艙外把手被完全鎖緊，導向驅動銷B17被防松裝置3限制實現防松；導向驅動銷B17從W越過防松裝置3運動到C，艙外把手仍被完全鎖緊，導向驅動銷B17失去防松裝置3的限制。導向驅動銷B17位于導向槽P時把手連接固定組件處于完全解鎖狀態。此時把手安全擋20被把手安全擋釋放鎖緊桿27鎖定，艙外把手的限制去除，航天員可以將把手連接固定組件與艙外把手分離。導向驅動銷B17從P運動到導向槽B點時把手連接固定組件處于待觸發安裝狀態。此時把手壓緊塊21和把手安全擋20處于待觸發安裝狀態，如圖4所示。導向驅動銷B17位于導向槽W時把手連接固定組件處于鎖定狀態。此時艙外把手被把手壓緊塊21與壓縮彈簧預緊塊22夾緊，并壓縮兩個預緊彈簧23為艙外把手提供充足但又不破壞艙外把手的預緊力。當然，本發明還可有其他多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。