一種伸縮式臂架結構及運輸船舶的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伸縮式臂架結構及運輸船舶。
【背景技術】
[0002]現有自卸運砂船臂架技術有兩種:一種為長度固定整體臂架形式，作業狀態臂架翻轉到工作角度0-20° ;第二種為折臂式臂架，航行狀態時整體翻轉到船頭，臂架不伸出船頭。
[0003]針對第一種臂架形式，臂架長度固定，翻轉過程中重心位置高，穩定性不好，一旦遇到大風或大水浪極易引起船體發生側翻事故，且翻轉回收后船頭臂架高度太高，影響行船駕駛視線和不能通過河上橋洞，引起安全事故。
[0004]針對第二種折臂式結構形式，折疊機構操作比較復雜，臂架整體剛度較差，作業時極易發生縱向振動，且當收攏臂架時，皮帶不宜收藏。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在提供一種伸縮式臂架結構，該臂架結構操作簡單，方便收納，且不會發生縱向振動。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]—種伸縮式臂架結構，包括基本臂以及多級伸縮臂；多級伸縮臂中，相鄰兩級伸縮臂中的后一級伸縮臂可相對前一級伸縮臂伸出或收納其中，第一級伸縮臂可相對基本臂伸出或收納其中；其特征在于，所述基本臂與第一級伸縮臂之間設有沿著基本臂長度方向布置的第一傳動機構，驅動裝置通過第一傳動機構可帶動所述第一級伸縮臂相對于基本臂作往復直線運動伸出或縮回，相鄰兩級伸縮臂中的前一級伸縮臂上裝有帶動后一級伸縮臂相對前一級伸縮臂作往復直線運動伸出或縮回的第二傳動機構，該第二傳動機構沿著相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的長度方向布置。
[0008]由此，當伸縮臂需要伸出時，驅動機構驅動第一級伸縮臂伸出，通過逐級驅動帶動下一級伸縮臂運動，從而實現所有伸縮臂伸出；當伸縮臂需要縮回時，驅動機構帶動第一級伸縮臂縮回，通過逐級帶動下一級伸縮臂運動，從而實現所有伸縮臂縮回。
[0009]以下為本實用新型的進一步改進的技術方案:
[0010]優選地，所述第一傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構；所述鏈輪鏈條傳動機構的鏈條的兩端分別通過基本臂上的主動輪和從動輪后與第一級伸縮臂縮回端固定相連，由此，驅動裝置驅動鏈輪轉動，鏈條運動過程中帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。
[0011]當然，所述第一傳動機構也可以為齒輪齒條傳動機構；所述齒輪齒條傳動機構的齒輪裝在第一級伸縮臂縮回端，該齒輪齒條傳動機構的齒條設置在第一級伸縮臂上，由此，驅動裝置齒輪轉動，齒輪驅動齒條往復移動，從而帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。
[0012]為了保證伸出縮回更加平穩，受力更加均勻，所述第一傳動機構和第二傳動機構均為兩組，兩組并列設置的第一傳動機構分別設置在基本臂的橫向兩端，兩組并列設置的第二傳動機構設置在相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的橫向兩端；兩組第一傳動機構由同一個驅動裝置驅動。
[0013]優選地，所述第二傳動機構為兩組連接繩，其中第一組連接繩連接相鄰兩級伸縮臂中后一級伸縮臂的縮回端后經過前一級伸縮臂的伸出端再連接基本臂的尾端；第二組連接繩連接在相鄰兩級伸縮臂中后經過前一級伸縮臂的縮回端和后一級伸縮臂的伸出端再與基本臂前端連接。由此，當前一級伸縮臂伸出時，通過連接繩帶動后一級伸縮臂伸出；當前一級伸縮臂縮回時，通過連接繩帶動后一級伸縮臂縮回。更進一步地，所述相鄰兩級伸縮臂中的前一級伸縮臂的伸出端上裝有伸出滑輪，前一級伸縮臂的縮回端上裝有縮回滑輪；所述第一組連接繩繞裝在伸出滑輪上，所述第二組連接繩繞裝在縮回滑輪上，由此，可以防止繩索受拉時應力集中。
[0014]為了減小伸縮臂伸縮時的摩擦力，所述基本臂與第一級伸縮臂之間、相鄰兩級伸縮臂中的前一級伸縮臂和后一級伸縮臂均設有導向滾輪機構。進一步地，所述導向滾輪機構包括上滾輪和下滾輪。
[0015]根據本實用新型的實施例，所述多級伸縮臂為兩級，即第一級伸縮臂和第二級伸縮臂。
[0016]本著同一個發明構思，本實用新型還提供了一種運輸船舶，其包括船體，以及裝在船體上的臂架；所述臂架具有如上所述的伸縮式臂架結構。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0018]1、兩側伸縮機構同步驅動，使伸縮臂伸出或縮回時導向性好，不易跑偏；
[0019]2、采用上下滾輪減小摩擦，降低了伸出和縮回時的摩擦系數，減小了驅動所需力矩，降低了成本；
[0020]3、鏈條驅動與鋼絲繩從動結合，即保證了伸縮過程的平順性也控制了成本。
[0021]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型一個實施例的結構原理圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]—種伸縮式臂架結構，包括基本臂6以及兩級伸縮臂7，8 ;多級伸縮臂7，8中，第二級伸縮臂8可相對第一級伸縮臂7伸出或收納其中，第一級伸縮臂可相對基本臂6伸出或收納其中；所述基本臂6與第一級伸縮臂之間設有沿著基本臂6長度方向布置的鏈輪鏈條傳動機構，該鏈輪鏈條傳動機構的鏈條4的兩端分別通過基本臂6上的上的主從動輪后與第一級伸縮臂7縮回端固定相連，由此，馬達由減速機減速后通過鏈輪鏈條傳動機構可帶動所述第一級伸縮臂相對于基本臂6作往復直線運動，第一級伸縮臂7上裝有帶動第二級伸縮臂8相對第一級伸縮臂7作往復直線運動的繩輪機構，該繩輪機構沿著相鄰兩級伸縮臂中第一級伸縮臂7的長度方向布置。
[0025]為了保證伸縮臂更加平穩地伸出或收回，所述鏈輪鏈條傳動機構和繩輪機