一種用于淺水探測的同步探測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水下探測領域，具體是一種用于淺水探測的同步探測裝置。
【背景技術】
[0002]在許多的農村，都會挖有耐以生存的水庫，它不僅供應人們的生活用水，還是整個農村經濟的發展命脈，農田需要它灌溉，同時又是養魚的好場所，可以說，它養活著絕大部分村民。
[0003]對于這種人們耐以生存的水庫，人們會經常對他進行探測，探測一下水位，探測一下水下的生態狀況，探測一下魚的生存和分布情況。一些犯罪案例的報道，犯罪分子將犯罪證據沉入水底，使得辦案人員偵破案件的工作難度加大。傳統的都是采用人工潛入水中進行探測，這種探測方法存在如下問題:1、采用人工探測，人可能出現抽筋等突發現象，引起安全事故；2、探測的范圍不夠全面，探測不準確；3、當水深時，探測不到水庫的底部，進而不能發現水底的生態情況和水下沉尸等；4、受天氣的影響大，在寒冷的冬天，人工探測實施難度大；現有的淺水探測設備存在很多的局限性，不能實現同步運動，導致判斷不準確，不合適水庫探測。
[0004]通過專利檢索，存在以下已知的現有技術方案:
[0005]專利1:
[0006]申請號:201120401524.3，申請日:2011-10-20,授權公告日:2012-07-04,本發明公開了一種微型水下探測機器人，由左右電機(I)、升降電機(2)、浮筒(3)、側面擋板(4)、棘輪(5)、支架(6)驅動電機(7)組成，左右電機(I)嵌在側面擋板(4)前端并通過支架固定，棘輪(5)固定在側面擋板(4)后端，升降電機(2)通過支架固定在機器人的物體重心，浮筒(3)夾在上下支架之間。本實用新型克服了水下機器人的最關鍵的防水問題，能夠任意長時間水下工作，機械手及棘輪的設計使機器人不僅能在各種環境的水中作業，也可以在地形復雜的水底工作。
[0007]專利2:
[0008]申請號:201210181940.6，申請日:2012-06_05，申請公布日:2012-10-03，本發明公開了一種仿烏賊型水下探測器，包括骨架、蒙皮以及探測器件，骨架包括至少5組振動梁，每組振動梁包括上梁、下梁、壓電疊堆以及固定螺栓，壓電疊堆設置在上梁和下梁之間，在壓電疊堆兩側設置固定螺栓；蒙皮包括上表面蒙皮、下表面蒙皮和前端蒙皮，上表面橡膠蒙皮粘貼在上梁的上表面，下表面橡膠蒙皮粘貼在下梁的下表面，上表面蒙皮和下表蒙皮在前端位置與前端蒙皮粘貼在一起；探測器件設置在骨架的前端振動梁上；在每組振動梁的壓電疊堆上施加振幅和頻率相同的交流信號，且相鄰兩組振動梁上的交流信號相位差為90°本發明利用壓電疊堆激勵梁的共振或非共振振動模式進行驅動，具有結構簡單、噪音低、重量輕、效率高、運動靈活等優點。
[0009]專利3:
[0010]申請號:201310420212.0，申請日:2013-09_15，申請公布日:2015-03-25，本發明公開了一種適用于水下微光探測器，該水下微光探測器避免了因強光照射而引發的環境變化，實現了原生態探測的目的。該水下微光探測器還可以應用于深井搜索等微光環境下的一些探測活動。包括防護裝置(1)、鏡頭清洗裝置(2)、清除裝置(3)、微光鏡頭(4)、像增強器(5)、焦距(6)、畫面方向調節器(7)、數據線及繩索(8)、支架(9)、移動裝置(10)組成。該水下微光探測器避免了因強光照射而引發的環境變化，實現了原生態探測的目的。該水下微光探測器還可以應用于深井搜索等微光環境下的一些探測活動。該水下微型探測器實現了水下探測的新方式，是水下探測的又一進步。
[0011]通過以上的檢索發現，以上技術方案不能影響本發明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合不能破壞本發明的創造性。
【發明內容】
[0012]本發明的目的是提供一種用于淺水探測的同步探測裝置，采用自動化探測，可以實現探測裝置的升降，探測全面，同時實現探測裝置和船體的同步運動，保證探測的準確度尚，適應水庫等淺水探測。
[0013]為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種用于淺水探測的同步探測裝置，它包括船體(I)和設置在船體(I)上的支架(2)，所述的支架(2)上設置有控制箱(12)和升降裝置，所述的升降裝置連接有運動探測裝置(8);所述的運動探測裝置(8)包括外殼(802)、后部的驅動裝置、前部的換向裝置和設置在外殼(802)內部的探測裝置；所述的船體(I)的駕駛室(101)與控制箱(12)連接，所述的換向裝置、驅動裝置和探測裝置均與控制箱(12)連接，且駕駛室(101)為控制箱(12)的信號輸入端。
[0014]進一步的，所述的升降裝置包括設置在支架(2)上轉筒軸(4)和滑輪(6)，且滑輪(6 )在船體(I)外，所述的轉筒軸(4)上設置有轉筒(3 )，且轉筒軸(4)的一端連接有設置在支架(2 )上的轉筒馬達(5 )，且轉筒馬達(5 )與控制箱(12 )連接；升降拉線(7 )繞在轉筒(3 )上，并經過滑輪(6 )，向下連接有運動探測裝置(8 )。
[0015]進一步的，所述的運動探測裝置(8)的外殼(802)成流線型，且外殼(802)上板中心設置有下安裝塊(801)。
[0016]進一步的，所述的升降拉線(7)包括中心的液壓管道(704)、圍繞液壓管道(704)的鋼絲繩(702)和外包層(701 )，且他們之間填充有填充軟體(703);所述的升降拉線(7)末端設置有連接塊(9 )，且連接塊(9 )上套接有上安裝塊(11)，所述的上安裝塊(11)和運動探測裝置(8)上設置的下安裝塊(801)通過螺栓(10)固定，且液壓管道(704)穿入運動探測裝置(8)。
[0017]進一步的，所述的驅動裝置包括設置在外殼(802)底板上方的驅動馬達(809)和設置在底板下方且與驅動馬達(809)連接的動力換向器(810)，且所述的驅動馬達(809)連接到控制箱(12);它還包括設置在底板下方的軸承座(808)，所述的軸承座(808)上設置有后輪軸(806)，所述的后輪軸(806)兩端設置有劃水輪(807)，且后輪軸(806)和動力換向器(810)的輸出軸通過齒輪連接。
[0018]進一步的，所述的換向裝置包括設置底板下方的前輪軸(803 )和前輪軸(803 )兩端的劃水輪(807 )，所述的前輪軸(803 )中部連接有轉向器，且轉向器穿過底板并固定在底板上，所述的轉向器的換向轉軸(804)上端連接有換向馬達(805 )，所述的換向馬達(805 )連接到控制箱(12)。
[0019]進一步的，所述的探測裝置包括設置在底板后部上的液壓轉盤(812)，所述的液壓轉盤(812)上設置有電機(813 )，所述的電機(813 )的轉動軸上設置有水下攝像機一(814)，且水下攝像機一(814)自帶發光設備；所述的電機(813)和水下攝像機一(814)均通過防水導線連接到設置在底板上的電池組(811)上，所述的水下攝像機一(814)周圍的外殼(802)為透明材料；所述的液壓轉盤(812)和電機(813)連接到控制箱(12)。
[0020]進一步的，所述的支架(2)上設置有兩個相互對稱的升降裝置，且每一個升降裝置都連接有一個運動探測裝置(8);所述的運動探測裝置(8)的外殼(802)的底板中部設置有油缸安裝座(815)，所述的油缸安裝座(815)內安裝有油缸(816)，所述的油缸(816)的推桿上設置有水下攝像機二(817)，且油缸(816)設置在靠近船體(I)的一側，電池組(811)設置在遠離船體(I)的一側。
[0021]進一步的，所述的水下攝像機二(817)的外層為電磁性材料，且兩個運動探測裝置
(8)的水下攝像機二(817)的攝像方向相反，一個向上，一個向下。
[0022]進一步的，所述的轉筒馬達(5)、換向馬達(805)和驅動馬達(809)均為液壓馬達，且轉筒馬達(5)、換向馬達(805)和驅動馬達(809)分別連接有壓力控制閥。
[0023]本發明的有益效果:
[0024]1、采用自動化探測，可以避免因人工探測而造成的意外事故發生，同時不受季節性影響。
[0025]2、設置有升降裝置，可以對探測的深度進行調節，可以探測到深水時的水庫底部，探測范圍廣，可靠度高。
[0026]3、探測裝置為運動探測裝置，通過駕駛室的情況將信號反饋給控制箱，進而控制運動探測裝置的轉向和動力輸出，實現船體和運動探測裝置的同步運動，進而防止升降拉線變形，同時可以保證探測的精度，和反應出來的精度。
[0027]4、運動探測裝置的外殼采用流線性，采用劃水輪在水中運動，使水下運動更方便實施，同時換向馬達和驅動馬達采用液壓馬達，更方便控制馬達的動力大小，使同步度大大
[0028]5、升降拉線的構成，即可保證拉線的剛度，又不會損壞里面的液壓管道，巧妙的將液壓管道接入運動探測裝置，實現運動探測裝置的液壓控制。
[0029]6、升降拉線末端的連接塊，可以在上安裝塊和下安裝塊之間的空間內轉動，在轉向的時候，升降拉線不會出現形變，一直是垂直向下的，進而保證液壓管路的暢通。
[0030]7、液壓轉盤和電機的設置，實現了水下攝像機一的全方位探測，進而可以節省探測的時間。
[0031]8、船體兩邊均設置有升降裝置和運動探測裝置，可以增加探測范圍，進而節省探測時間和能源消耗。
[0032]9、兩個運動探測裝置相同的位置均向船體方向設置油缸，同時在油缸的推竿上設置磁性外殼的水下攝像機二，可以使兩個運動探測裝置磁性連接，進而加強穩定性，更利于同步運動的進行，且電池組的設計，可以平衡運動探測裝置的重量，進而保證裝置的平穩。
[0033]10、轉筒馬達采用液壓馬達，配合壓力控制閥，可以實現兩個升降裝置的同步運行，進而可以保證兩個運動探測入水的深度一致，方便磁性連接，更利于同步運動。
[0034]11、水下攝像機二的一個向上一個向下，可以對船體正下方的水底進行探測，增加探測的面積，保證探測的全面性，還可以節省探測時間和能源的消耗。
【附圖說明】
[0035]圖1為一種用于淺水探測的同步探測裝置的主視圖。
[0036]圖2為一種用于淺水探測的同步探測裝置的俯視圖。
[0037]圖3為圖1中A-A的剖視圖。
[0038]圖4為圖1中B的剖視圖。
[0039]圖5為運動探測裝置的正向立體示意圖。
[0040]圖6為運動探測裝置的側向立體示意圖。
[0041]圖7為圖5的主視圖。
[0042]圖8為圖5的左視圖。
[0043]圖9為圖5的右視圖。
[0044]圖10為圖5的俯視圖。
[0045]圖11為圖5的仰視圖。
[0046]圖中所述文字標注表示為:1、船體；2、支架；3、轉筒；4、轉筒軸；5、轉筒馬達；6、滑輪；7、升降拉線；8、運動探測裝置；9、連接塊；10、螺栓；11、上安裝塊；12、控制箱；101、駕駛室；701、外包層；702、鋼絲繩；703、填充軟體；704、液壓管道；801、下安裝塊；802、夕卜殼;803、前輪軸;804、換向轉軸;805、