登船梯的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于登船設備技術領域，具體地說，是涉及一種登船梯。
【背景技術】
[0002]現有的登船梯不能根據潮水和船的吃水的變化而伸長收縮，給生產作業帶來很大不便，靈活性差。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種登船梯，解決了現有的登船梯靈活性差的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現:
[0005]一種登船梯，包括旋轉座、支柱、雙層梯、俯仰驅動裝置、俯仰傳動裝置、伸縮驅動裝置、伸縮傳動裝置，所述旋轉座安裝在所述支柱上，所述支柱安裝在系纜平臺上；所述雙層梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且與下梯連接，所述下梯通過連接軸與所述旋轉座連接；所述俯仰驅動裝置通過所述俯仰傳動裝置驅動所述下梯繞所述連接軸做俯仰運動；所述伸縮驅動裝置通過所述伸縮傳動裝置驅動所述上梯在下梯上滑動。
[0006]進一步的，所述伸縮驅動裝置包括伸縮電機，所述伸縮傳動裝置包括渦輪、螺桿和滑塊，所述滑塊與所述上梯連接；所述伸縮電機的輸出軸與所述渦輪連接，帶動所述渦輪旋轉，所述渦輪帶動所述螺桿旋轉，進而帶動所述滑塊滑動，所述滑塊帶動所述上梯滑動。
[0007]又進一步的，在所述下梯上分別安裝有前限位開關和后限位開關，在所述上梯上分別安裝有前限位擋鐵和后限位擋鐵；當所述上梯向前滑動到極限位置時，所述前限位擋鐵碰觸所述前限位開關；當所述上梯向后滑動到極限位置時，所述后限位擋鐵碰觸所述后限位開關。
[0008]更進一步的，所述俯仰驅動裝置包括俯仰電機，所述俯仰傳動裝置包括卷筒、鋼絲繩、滑輪組，所述鋼絲繩的一端固定在所述卷筒上，另一端穿過所述滑輪組與所述下梯連接，所述卷筒安裝在卷筒架的轉軸上；所述俯仰電機通過減速機驅動所述轉軸轉動，從而帶動所述卷筒繞轉軸轉動，進而牽引鋼絲繩帶動所述下梯做俯仰運動。
[0009]再進一步的，在所述卷筒架上還設置有防跳槽裝置，所述防跳槽裝置為環形結構，套設在所述卷筒的外圍，在所述防跳槽裝置上開設有通孔，所述鋼絲繩穿過所述通孔，在所述卷筒轉動過程中，所示鋼絲繩帶動所述防跳槽裝置沿所述轉軸的軸線方向滑動。
[0010]優選的，所述的俯仰傳動裝置設置有兩個，兩個俯仰傳動裝置的鋼絲繩分別連接在所述下梯的兩側；相對應的，所述的防跳槽裝置也設置有兩個，分別套設在兩個卷筒的外圍。
[0011]進一步的，在所述卷筒架的兩端分別安裝有上限位開關和下限位開關，在其中一個防跳槽裝置上安裝有上限位擋鐵，在另一個防跳槽裝置上安裝有下限位擋鐵；當所述下梯與水平面的夾角為90°時，所述上限位擋鐵碰觸所述上限位開關；當所述下梯與水平面的夾角為0°時，所述下限位擋鐵碰觸所述下限位開關。
[0012]又進一步的，所述登船梯還包括旋轉驅動裝置和旋轉傳動裝置，所述旋轉驅動裝置包括旋轉電機，所述旋轉傳動裝置包括齒輪和齒輪盤，所述齒輪與齒輪盤嚙合，所述齒輪盤固定在所述旋轉座的下端面；所述旋轉電機帶動齒輪轉動，所述齒輪帶動齒輪盤水平轉動，所述齒輪盤帶動所述旋轉座水平轉動，從而帶動所述下梯水平轉動。
[0013]更進一步的，在所述齒輪盤的下端面固定有多根槽鋼，所述多根槽鋼的底部連接有一旋轉底盤，所述多根槽鋼和旋轉底盤跟隨所述齒輪盤水平轉動；所述俯仰電機、減速機、卷筒架放置在所述旋轉底盤上。
[0014]再進一步的，在所述支柱上分別設置有左限位擋鐵和右限位擋鐵，在其中兩根槽鋼上分別設置有左限位開關和右限位開關；當所述下梯右轉到極限位置時，所述右限位擋鐵碰觸所述右限位開關，當所述下梯左轉到極限位置時，所述左限位擋鐵碰觸所述左限位開關。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的登船梯可以根據潮水的變化以及船的吃水情況左右旋轉、上下俯仰以及前后伸縮，靈活性好，適應性強、極大地方便了生產作業。
[0016]結合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所提出的登船梯的一種實施例的主視圖；
[0018]圖2是圖1的側視圖；
[0019]圖3是圖1和圖2中登船梯的卷筒及防跳槽裝置的結構示意圖；
[0020]圖4是圖3中防跳槽裝置的另一個角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細地說明。
[0022]實施例一，本實施例的登船梯主要由旋轉座1、支柱2、雙層梯3、俯仰驅動裝置、俯仰傳動裝置、伸縮驅動裝置、伸縮傳動裝置等構成，參見圖1、圖2所示，所述旋轉座I安裝在支柱2上，所述支柱2安裝在碼頭的系纜平臺上，雙層梯3包括上梯3-2和下梯3-1，上梯3-2位于下梯3-1上部，且與下梯3-1連接，下梯3-1通過連接軸4與旋轉座I連接。俯仰驅動裝置通過俯仰傳動裝置驅動下梯3-1繞連接軸4做俯仰運動，由于下梯3-1與上梯3-2連接，因此下梯3-1帶動上梯3-2 —起繞連接軸4做俯仰運動，伸縮驅動裝置通過伸縮傳動裝置驅動上梯3-2在下梯3-1上滑動。
[0023]在下梯3-1上安裝有托輥，上梯3-2通過托輥在下梯3-1上滑動。伸縮驅動裝置主要包括伸縮電機3-3，伸縮電機3-3安裝在下梯3-1根部。伸縮傳動裝置主要包括渦輪3-4、螺桿3-5和滑塊3-6，滑塊3-6與上梯3_2連接。伸縮電機3_3的輸出軸與渦輪3_4連接，帶動渦輪3-4旋轉，渦輪3-4旋轉帶動螺桿3-5旋轉，進而帶動滑塊3-6滑動，滑塊3_6滑動帶動上梯3-2在下梯3-1的托輥上滑動，從而實現上梯3-2的前伸和后縮。
[0024]為了使得上梯3-2在下梯3-1上的滑動穩定可靠，所述螺桿3-5和滑塊3_6均設置有兩個，兩個螺桿3-5和兩個滑塊3-6 —一對應連接，兩個螺桿3-5分別設置在上梯3-2的兩側，兩個滑塊3-6分別設置在上梯3-2的兩側，渦輪3-4帶動兩個螺桿3-5轉動，進而帶動兩個滑塊3-6滑動，兩個滑塊3-6滑動帶動上梯3-2在下梯3-1的托輥上滑動，從而實現了上梯3-2穩定可靠地前伸和后縮。
[0025]為了避免上梯3-2在向前滑動或向后滑動時超過極限位置，在下梯3-1上分別安裝有前限位開關3-7和后限位開關3-9，在上梯3-1上分別安裝有前限位擋鐵3-8和后限位擋鐵3-10。當上梯3-2向前滑動到極限位置時，前限位擋鐵3-8碰觸前限位開關3-7，前限位開關3-7斷開伸縮電機3-3的供電回路，伸縮電機3-3停止轉動，上梯3-2停止向前滑動。當上梯3-2向后滑動到極限位置時，后限位擋鐵3-10碰觸后限位開關3-9，后限位開關3-9斷開伸縮電機3-3的供電回路，伸縮電機3-3停止轉動，上梯3-2停止向后滑動。
[0026]通過設置前限位開關3-7、后限位開關3-9、前限位擋鐵3-8、后限位擋鐵3-10的位置，避免了由于上梯3-2滑動到極限位置時繼續滑動而造成上梯3-2的損毀，從而提高了登船梯的安全性和可靠性。
[0027]參見圖1、圖2、圖3所示，俯仰驅動裝置主要包括俯仰電機5，俯仰傳動裝置主要由卷筒7、鋼絲繩8、滑輪組等組成，卷筒7安裝在卷筒架6的轉軸上，鋼絲繩8的一端固定在卷筒7上，另一端穿過滑輪組與下梯3-1連接。俯仰電機5的輸出軸與減速機連接，減速機與卷筒架6的轉軸連接，俯仰電機5通過減速機驅動卷筒架6的轉軸轉動，轉軸轉動帶動卷筒7繞轉軸轉動，進而牽引鋼絲繩8帶動下梯3-1繞連接軸4做俯仰運動，上梯3-2跟隨下梯3-1 —起繞連接軸4做俯仰運動。
[0028]為了防止鋼絲繩8跳槽，在卷筒架6上還設置有防跳槽裝置9，參見圖3、圖4所示，防跳槽裝置9為環形結構，套設在卷筒7的外圍，在防跳槽裝置9上開設有通孔，鋼絲繩8的一端穿過通孔并固定在卷筒7上。在本實施例中，防跳槽裝置9優選為圓環形結構，套設在卷筒7的外圍。在卷筒7轉動過程中，鋼絲繩8帶動防跳槽裝置9在卷筒架6上、沿卷筒架6的轉軸的軸線方向滑動。由于防跳槽裝置9為圓環形，且始終扣在卷筒7上的鋼絲繩表面；且卷筒架6固定防跳槽裝置9，使防跳槽裝置9始終只能在卷筒架6上、沿卷筒架6的轉軸的軸線方向滑動，保證鋼絲繩8不能跳槽。通過設置防跳槽裝置9，避免鋼絲繩8跳脫卷筒7，影響登船梯的正常使用。
[0029]為了使得雙層梯3的俯仰運動穩定可靠，所述的俯仰傳動裝置設置有兩個，即卷筒7、鋼絲繩8、滑輪組等均設置有兩個，兩個卷筒7均安裝在卷筒架6的轉軸上，卷筒架6的轉軸轉動，帶動兩個卷筒7轉動，兩個俯仰傳動裝置的鋼絲繩8分別連接在下梯3-1的兩偵U。由于卷筒7設置有兩個，相對應的，卷筒架6上的防跳槽裝置9也設置有兩個，分別套設在兩個卷筒7的外圍。
[0030]為了避免雙層梯3在做俯仰運動時超過極限位置造成雙層梯3的損毀，在卷筒架6的兩端分別安裝有上限位開關6-1和下限位開關6-2，在其中一個防跳槽裝置9上安裝有上限位擋鐵9-1，在另一個防跳槽裝置9上安裝有下限位擋鐵9-2。在下梯3-1做俯仰運動時，當下梯3-1俯仰上升到與水平面的夾角為90°時，上限位擋鐵9-1碰觸上限位開關6-1，上限位開關6-1斷開俯仰電機5的供電回路，俯仰電機5停止轉動，卷筒7停止轉動，下梯3-1停止俯仰上升；當下梯3-1俯仰下降到與水平面的夾角為0°時，下限位擋鐵9-2碰觸下限位開關6-2，下限位開關6-2斷開俯仰電機5的供電回路，俯仰電機5停止轉動，卷筒7停止轉動，下梯3-1停止俯仰下降。
[0031]通過設置上限位開關6-1、上限位擋鐵9-1、