用于將人和/或貨物轉移到船上或從其轉移的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及造船業領域，具體涉及用于將人和/或貨物轉移到船上或從其轉移的設備;更具體來說，本發明涉及一種安裝在船上的上述類型的裝置。
【背景技術】
[0002]將貨物和/或人員轉移到水運結構或從其轉移一直是一個重要問題，并且已有各種解決方式。已知用于移動人和/或貨物的系統主要旨在用于外海，尤其是用于提供海上平臺，例如，專利EP614432、W02004/108519、W02010/034429和W02011/091854中所描述的那些系統。這些系統通常同時需要在岸上和在船上的有組織的設施，以及非常復雜的裝載和卸載工序。
[0003]在其他情況下，已有設計主要旨在用于轉移活動受限的人(尤其是連同其輪椅一起)的系統，例如專利JP2005161952、EP2130757和W099/025301中公開的系統。這種類型方法通常是設計成移動平臺，用于搬運輪椅，通常非常笨重而且極不適合于混合使用，也即是說，不適合于同樣用于運輸貨物。
[0004]最后，已知各種類型的可移動和/或可伸縮跳板，例如在專利W02006/120593和TO2009/125439中所描述的那些跳板。然而，這些裝置不適用于運輸物品，并且人們在使用這類裝置時應該是要跨越過表面積較小并且穩定性受限的結構。
[0005]因此，本發明旨在提供一種用于將健全人和殘疾人以及貨物轉移到船上或從其轉移的裝置，所述裝置的穩定性得以改善、易于操作、用途廣泛并且具有高操作安全水平。
[0006]所述裝置的另一目的在于避免使用永久性地連接在船與相關登岸碼頭之間或以其他方式與其牢固鄰接的跳板或其他類似設備。
[0007]本發明的其他目的在于提供一種易于安裝在船上的裝置，優選為總尺寸相對于其操作能力而言相對較小的裝置。
【發明內容】
[0008]因此，本發明為一種用于將人和/或貨物轉移到船上或從其轉移的裝置，其包括連接到移動組件的平臺，所述移動組件設置在與所述船耦接的支承底座上，將所述平臺保持處于一斜面，所述斜面基本上平行于所述船的吃水線。
[0009]在一個實施例中，所述支承底座耦接到所述船上，并且將其設置為與所述船的甲板的平面平行，并且優選地，其以懸臂形式以至少部分可伸縮的方式從所述船的橫梁突出。
[0010]另外，所述裝置可以進行設計成在處于非操作狀態下時完全包含在特制外殼內，所述外殼朝船的所述橫梁敞開，所述外殼能夠打開和關閉。
[0011]然而，本裝置可替代地安裝在船的另一位置中，若需要，其還可以并入一個甲板的結構中，并且還可將其適當塑形并且包覆涂層以滿足適合的審美需求。
[0012]有利地，所述平臺通過樞轉器件連接到所述移動組件，并且設有合適的構件用于操作和控制所述樞轉器件的樞轉運動。還設有傾斜度傳感器，其適合用于檢測所述平臺的位置并且將其保持在基本上水平的狀態。
[0013]在另一實施例中，所述移動組件設置在所述支承底座上，使其可以繞垂直于所述底座的軸線360°旋轉，移動組件具有相配的驅動構件。類似地，所述平臺安裝在所述移動組件上，使其可以繞垂直于所述平臺的軸線旋轉。具體地，所述平臺可以沿平行于所述平臺平面的方向安裝在一可移動托架上，所述托架進而可旋轉地耦接至所述移動組件。
[0014]在一個實施例中，所述移動組件包括鉸接臂，所述鉸接臂包括至少兩個段，所述兩個段可相對于彼此及相對于所述支承底座和所述平臺樞轉，還設有匹配的驅動構件。具體地，所述鉸接臂是機械臂，包括至少兩個鉸接臂和以樞轉方式連接到所述兩個部分中的一個的自由端的樞軸，將所述樞軸的端部牢固地連接到已安裝在平臺上的可移動托架，如果可移動托架未設置時，或直接連接到平臺本身。
[0015]在另一實施例中，所述移動組件包括至少一個鉸接平行四邊形結構。具體地，所述結構包括至少兩個臂，所述兩個臂相互平行并且可旋轉地樞轉連接至兩個盒狀主體，還設有用于使所述臂相對于垂直于其公共面的軸線旋轉的驅動構件，第一盒狀主體連接到所述支承底座，第二盒狀主體連接到所述平臺。優選地，所述組件包括兩對臂，所述兩對臂設置在平行平面上并且以樞轉方式連接到兩個盒狀主體。具體他，所述臂為活塞，例如液壓式活塞。
[0016]有利地，驅動構件和傳感器構件與中央控制單元接口，使得裝置的操作得以調整；中央控制單元設有用戶界面，從而允許執行手動控制和預設控制。此外，還可以在平臺上設置傳感器，用于檢測平臺相對于其希望接近的地點的相對位置，以便提高對位置的調節;這些傳感器與所述中央控制單元接口。
【附圖說明】
[0017]通過以下兩個實施例并結合附圖詳細描述，對根據本發明的裝置和其操作進行說明，該實施例以實例的形式給出，但并不限于此。其中:
[0018]圖1是根據本發明的裝置的第一實施例在處于非操作狀態時的側面視圖；
[0019]圖2是類似于圖1的視圖，但所示出的是該實施例裝置處于操作狀態；
[0020]圖3是根據本發明的裝置的第二實施例在處于非操作狀態時的側面視圖；
[0021]圖4是圖3的局部的橫截面的放大細節圖；
[0022]圖5是根據本發明的裝置的平臺的俯視圖；
[0023]圖6是圖3中所示的平臺和相關可移動托架的橫截面放大細節圖；
[0024]圖7和圖8示出了根據本發明的裝置的第二實施例的操作的兩個主要操作步驟。
【具體實施方式】
[0025]圖1中所示為根據本發明的裝置的第一實施例。圖中所示為裝置處于非操作狀態時的結構，且其設置在后艙11內，該后艙11位于上甲板16下方且具有一開口 12，開口 12形成于橫梁15中并且配備有可移動門13。導件103位于艙11的甲板14上，其適用于可移動且滑動地接納支承底座3。在本實施例中，移動組件是一機械臂4，該機械臂4包括兩個鉸接的段104和204;段104的一端通過一底部134和以樞轉方式安裝到底部134上的方塊144連接到支承底座3。段104的連接到方塊144的一端具有驅動構件124。
[0026]段104的另一端具有驅動構件114并且耦接到段204，在段204的另一端，段204通過驅動構件214連接到樞軸304，樞軸的端部314設有兩個相互垂直的旋轉軸。具體地，軸324使得平臺1可以沿垂直于平均水位線的軸線相對于機械臂4旋轉;而軸334耦接至支架711，該支架711牢牢地耦接至托架401，圖6中截面更好地示出了該結構，并且軸334可在平臺1內移動，該軸334使得該平臺可以沿平行于平均水位線的軸線橫向旋轉至船。
[0027]平臺1可設有可移動的肩部101，圖中通過點劃線示出其處于內縮狀態。
[0028]圖2所示為圖1中所示相同的裝置，但處于操作狀態中，其中平臺1已移動至與登岸碼頭30鄰接。
[0029]圖3所示為根據本發明的裝置的第二實施例。在圖中，通過相同數字指代前頁中圖示的相同部分。
[0030]與前一實施例中的所描述的相似，導件103位于艙11內的甲板14上，其適用于可移動且滑動地接納支承底座3。在本實施例中，在所述支承底座3上已設置有根據本發明的裝置的移動組件2的底部502，該底部也是可滑動的，圖4中將能更好地看到此結構;所述底部包括一驅動構件，所述驅動構件使得所述移動組件相對于垂直于所述支承底座的平面的軸線而旋轉。這個移動組件包括第一盒狀主體302，其相對于垂直于支承底座3的軸線旋轉，第一盒狀主體302與兩對活塞連接，例如液壓式活塞102和202，每一對活塞中僅一個在圖中示出，所述的兩對活塞的一端連接至第一盒狀主體302，而另一端連接至第二盒狀主體402。如下文中更好地描述，將移動組件2的塊體702可旋轉地連接至所述第二盒狀主體402并且耦接到平臺1。支承底座3以懸臂的樣式突出橫梁15，遠遠超出水位線20并且面朝登岸碼頭30。
[0031]在圖4中所示圖3的局部的橫截面的放大細節圖。如圖所示，兩對活塞102、202各自通過各自的軸122、222將一對活塞102、202連接到彼此，軸122、222固定地耦接至設置在所述活塞102、202的一端的緊固件112、212。每個所述軸122、222插接到鏈輪132、232上，所述鏈輪122、222與發動機312的鏈輪322協作；軸122、222和發動機312皆安置在盒狀主體302內。
[0032]盒狀主體302安裝在收于發動機502內的軸512上，發動機502構成移動組件2的底部。這樣的發動機502設置在可移動地安裝在支承底座3內的托架603上，托架603通過沿底座3的成型凹槽703滑動的輪子613和發動機303將所述托架603可移動地安裝在支承底座3內，發動機303的鏈輪313與設置在所述支承底座3上的側后緣上的齒條503相互配合。
[0033]在底座3的另一側邊緣上，設有與發動機113的鏈輪123相互配合的齒條403，這一次發動機113設置在導件103的側面上;該導件設在船10的甲板14上。齒條403與發動機113的協作使得設有與導件103的成型凹槽133相匹配的輪子203的支承底座3可以移動。
[0034]圖5所示是根據本發明的裝置的平臺1的平面圖。所述平臺1具有如圖中以點劃線圖示的可移動肩部101;在平臺1上設有接近傳感器201，以便在適當時檢測并調節平臺的位置，以及傾斜計301和301’，用于監視平臺相對于參考水平面(S卩，與船10的甲板的平面平行的平面)的傾斜度變化。
[0035]圖6所示是圖3的局部的橫截面放大細節圖。移動組件2的頭部602附接到托架401。通過位于平臺1的后緣上的齒條501與位于所述托架401上的發動機411的鏈輪421的相互配合，所述托架401可相對于平臺移動;沿形成于平臺的內壁中的凹槽601滑動的輪子431可以在適當時引導這種移動。繞與平臺的縱軸平行的軸線，頭部602以樞轉方式耦接到方塊802，所述方塊802設有驅動構件822。相對于與平臺的橫軸平行的軸線，從方塊802突出的翻板812以樞轉方式