水下封閉回路式牽引系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種牽引系統，特別是涉及一種為水下結構物產品工作提供服務的牽引系統。
【背景技術】
[0002]隨著海洋工程的發展，水下工作設備越來越多，水下工作設備往往會需要牽引系統來完成相關工作。現階段在國內還沒有一款水下牽引系統，而國外一般是建造一個大型的防水耐壓基地，在鋼筋混凝土構造的水下基地中再建造一個牽引系統，在水下基地進行各項工作。這種水下基地工程量浩大，建造基地的費用高，長期水下運作又需要高額的維護費用。這種工程還影響環境保護，破壞水下生態，對水生物有一定的危害。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種應用于水下平臺，為水下工作設備提供服務的水下封閉回路式牽弓I系統。
[0004]本發明水下封閉回路式牽引系統，包括軌道、小車和牽引絞車，所述小車能夠沿著軌道運動，所述牽引絞車上套設有一牽引繩，所述牽引繩的一端經第一換向裝置后固定連接在小車前側面，牽引繩的另一端經第二換向裝置后固定連接在小車后側面，小車在牽引絞車正轉和反轉作用下能沿著軌道作往復運動。
[0005]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述小車上安裝有第一滾輪，所述軌道包括上下相對設置的上軌道和下軌道，上軌道與下軌道相互平行，所述第一滾輪位于上軌道與下軌道之間，所述上軌道固定設在軌道支架上，所述軌道支架固定設置，軌道支架包括一豎板及與豎板固定連接的橫板，所述上軌道固定在橫板上，所述橫板上還固定設有一加強板。
[0006]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述第一換向裝置包括第二滾輪和首支架，第二滾輪安裝在首支架上，首支架固定設置，所述牽引繩繞過第二滾輪后產生換向，首支架與小車之間的牽引繩平行于軌道。
[0007]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述第二換向裝置包括第三滾輪和尾支架，第三滾輪安裝在尾支架上，尾支架固定設置，所述牽引繩繞過第三滾輪后產生換向，尾支架與小車之間的牽引繩平行于軌道。
[0008]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述首支架與尾支架之間設有兩個側支架，兩個側支架分別位于軌道兩側，所述側支架與首、尾支架固定連接，側支架上固定設有朝向小車的導軌，小車上與側支架相對的側面上安裝有第四滾輪，第四滾輪與所述導軌相貼合。
[0009]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述牽引繩上安裝有張緊輪，所述張緊輪可轉動地安裝在輪支架上，所述輪支架固定設置。
[0010]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述張緊輪的數量為兩個，兩個張緊輪相對設置，其中一個張緊輪的輪支架通過螺旋扣固定在尾支架上。
[0011]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述牽引繩的兩端分別通過螺旋扣固定在小車上。
[0012]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述軌道的兩端分別設有限位裝置，所述限位裝置包括限位塊，限位塊的限位端面為弧形，限位塊固定在一支座上，所述支座固定設置。
[0013]本發明水下封閉回路式牽引系統，其中所述牽引繩上還安裝有托輥，托輥固定安裝，所述托輥用來承托牽引繩。
[0014]本發明水下封閉回路式牽引系統與現有技術不同之處在于本發明中的軌道固定在水下平臺上，牽引繩的兩端分別固定在小車的前后側面上，牽引繩由牽引絞車帶動，整個牽引繩構成一個封閉回路，通過牽引絞車的正轉與反轉來驅動小車在軌道上前后往復運動，從而能夠為水下工作設備提供服務。
[0015]本發明水下封閉回路式牽引系統中的軌道由上下軌道構成，小車上的第一滾輪位于上下軌道之間，這樣在牽引繩的作用下，第一滾輪在上下軌道之間行走。由于小車在水下運行，其難免會受到水的浮力以及水流的沖擊作用，在上、下軌道的夾持作用下，小車不會發生擺動，仍舊會沿著軌道平穩運行。
[0016]本發明水下封閉回路式牽引系統中的側支架上設有導軌，小車上安裝有與導軌相貼合的第四滾輪，這樣當小車在水下受到水流的沖擊作用時，小車被夾持在兩個側支架之間，不會發生擺動，能夠平穩運行。
[0017]本發明水下封閉回路式牽引系統中的牽引繩上還設有張緊輪，能夠保持牽引繩適當的張緊力，使整個牽引系統運行穩定安全可靠。
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明水下封閉回路式牽引系統未安裝側支架的結構圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1中A處的局部放大圖；
[0022]圖4為圖1中B處的局部放大圖；
[0023]圖5為圖1的左視圖；
[0024]圖6為圖5中C處的局部放大圖；
[0025]圖7為圖5中D處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發明水下封閉回路式牽引系統包括固定在水下平臺上的兩條軌道、小車1和牽引絞車2，小車1上安裝有四個第一滾輪3，第一滾輪3兩兩分開分別設置在兩條軌道上，小車1通過第一滾輪3能夠沿著軌道運動。牽引絞車2上套設有一牽引繩4，牽引繩4優選為鋼絲繩。牽引繩4的一端經第一換向裝置后固定連接在小車1前側面，牽引繩4的另一端經第二換向裝置后固定連接在小車1后側面，小車1在牽引絞車2正轉和反轉作用下能沿著軌道作往復運動。
[0027]軌道包括上下相對設置的上軌道5和下軌道6，上軌道5與下軌道6相互平行，第一滾輪3位于上軌道與下軌道之間。下軌道6通過螺栓固定設置在水下平臺上，上軌道5固定設在軌道支架上，軌道支架的下端固定設置在水下平臺上。軌道支架具體包括一豎板7及與豎板7固定連接的橫板8，上軌道5固定在橫板8上，橫板8上還固定設有一加強板9。前述的軌道支架固定設置在水下平臺上指的是:豎板7與加強板9的下端固定在水下平臺上。加強板9能夠增加整個軌道支架的支撐強度。
[0028]由于小車1上的第一滾輪3位于上下軌道5、6之間，這樣在牽引繩4的作用下，第一滾輪3在上下軌道5、6之間行走。由于小車1在水下運行，其難免會受到水的浮力以及水流的沖擊作用，在上、下軌道5、6的夾持作用下，小車1不會發生擺動，仍舊會沿著軌道平穩運行。
[0029]第一換向裝置包括第二滾輪10和首支架11，第二滾輪10安裝在首支架11上，具體安裝在首支架11的上端。首支架11為一豎向支撐桿，第二滾輪10具體安裝在豎向支撐桿的頂端位置。首支架11固定設置在水下平臺上，牽引繩4繞過第二滾輪10后產生換向，首支架11與小車1之間的牽引繩4平行于軌道。
[0030]第二換向裝置包括第三滾輪12和尾支架13，第三滾輪12安裝在尾支架13上，尾支架13固定設置在水下平臺上，所述尾支架13也為一豎向支撐桿，牽引繩4繞過第三滾輪12后產生換向，尾支架13與小車1之間的牽引繩4平行于軌道。第三滾輪12的數量為兩個，兩個第三滾輪12分別安裝在尾支架13的上、下兩端，即兩個第三滾輪12具體安裝在構成尾支架13的豎向支撐桿的上、下兩端。
[0031]首、尾支架11、13分別設置在軌道的兩端處，首支架11位于小車1前方，尾支架13位于小車1后方，牽引絞車2位于首支架11的前方，即從前到后依次為牽引絞車2、首支架
11、軌道和尾支架13。牽引絞車2固定設置在水下平臺上，牽引絞車2為現有技術，在此對其具體結構不予贅述。
[0032]首支架11與尾支架13之間設有兩個側支架14，兩個側支架14分別位于軌道兩偵牝側支架14與首、尾支架11、13固定連接，側支架14上固定設有朝向小車1的導軌15，小車1上與側支架14相對的側面上安裝有第四滾輪16，第四滾輪16與所述導軌15相貼合。這樣當小車1在水下受到水流的沖擊作用時，小車1被夾持在兩個側支架14之間，不會發生擺動，能夠平穩運行。
[0033]側支架14包括豎支撐板和斜支撐板，豎支撐板的下端固定在水下平臺上，斜支撐板的上端固定在豎支撐板的外側面上，斜支撐板的下端固定在水下平臺上。為了增強整個側支架14的穩定性，豎支撐板與斜支撐板之間還固定設有一橫向支撐板。所述導軌15固定安裝在豎支