一種打撈救助艇及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及船技術領域，特別涉及一種打撈救助艇及其使用方法。
【背景技術】
[0002]船被開發成各種功能類型的船型，例如用于打撈救助功能。打撈船按功能分為多個種類，有用于打撈水草的打撈船，有用于打撈水面漂浮物的打撈船，也有用于打撈浮尸的打撈船等等。打撈船按技術分為多種打撈船，有履帶式打撈船，有拉網式打撈船，有翻蓋式打撈船、有抓取式打撈船、有拖拽式打撈船等等。
[0003]我們都知道打撈浮尸是一件非常耗費人力、體力的事情。通常專業的打撈船不宜過大的船身，因為經常需要在淺吃水的水域打撈浮尸，如果船體過大則船完全不能夠在水域上自由航行，所以一般專業的打撈船都是船身比較小。船身小，那么載重自然就不會太大，容許提供的動力系統的重量和體積就需要設計得比較小巧。現在市場上的船體一般采用柴油機作為動力系統，存在嚴重分攤掉船身的載重份額，占據很大一部分船體的承載空間和成本高的缺點。一般打撈浮尸類的船屬于航速高的高速船，且需要較容易操縱，但是打撈工作均由人工完成作業；由于工作挺小，穩定性差，執行打撈作業時船體晃動大，參加作業人員盡可能少，而且執法人員打撈到的浮尸要求保存完好，不二次損傷浮尸，避免丟失偵查證物，因此執法作業人員打撈浮尸的困難程度將會非常大。
[0004]若采用履帶式打撈船，或者采用抓取式打撈船，或者采用拖拽式打撈船，或者采用拉網式打撈船均可能出現二次損傷浮尸、丟失偵查證物的情況。
[0005]特別是在中國比較多的在人文方面關懷尸體，認為浮尸應該得到尊重，而不是得到二次傷害，浮尸需要安靜的躺著，死者家屬的心理在一定程度上避免了添加新憂傷因素。
[0006]目前市場上沒有發現比較好的專門針對浮尸進行打撈的打撈救助船。
[0007]如專利申請號為“ 200910112264.5 ”，公告號為“ 101612981”的專利申請技術，它公開了一種打撈浮尸用小艇，其包括小艇主體以及小艇主體后部活動配合的具有出水口的艉板組。在實施打撈作業時，可將浮尸順利的從小艇主體后部拖入艇艙內，再關閉艉板組防止浮尸從小艇中滑出，即可實現浮尸的打撈。這種打撈浮尸小艇的技術歸為翻蓋式打撈船。這種方式可能會出現二次拖傷浮尸的情況出現，在拖拽的過程中有可能偵查證物丟失掉，吃水比較淺，同時這種從浮尸一端拖拽進艇艙內的方式也會增加執法作業人員的勞動強度。
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種打撈救助艇及其使用方法，具有體積小，能耗低，打撈設備的吃水深，結構簡單，性能穩定，成本低，有效避免浮尸二次損傷，避免偵查證物不被丟失，同時可以大幅減輕執法作業人員的勞動強度。
[0009]本發明所采用的技術方案是:
一種打撈救助艇，設有船體，所述船體上設有打撈設備，該打撈設備設有推拉裝置、垂直升降裝置和用于承載物體的承床；其中，所述推動裝置設有與船體固定連接的推拉固定端和相對所述推拉固定端水平方向來回活動的推拉活動端，所述垂直升降裝置設有與所述推拉活動端固定連接的升降固定端和相對所述升降固定端上下來回活動的升降活動端，所述承床與所述升降裝置所設的升降活動端鉸接。
[0010]所述船體設有船舷和用于安放所述承床的凹陷位，所述船舷設有一貫通至所述凹陷位用于配合承床回收到凹陷位的缺口。
[0011]所述承床兩端各設有一個推動裝置，每個推動裝置設有推拉液壓缸和搖擺連桿，所述搖擺連桿一端與所述推拉固定端鉸接，所述搖擺連桿另一端與所述推拉活動端鉸接，所述推拉液壓缸設有第一推桿、與第一推桿一端固定連接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸與所述船體鉸接，所述第一推桿另一端與所述推拉活動端鉸接。
[0012]所述垂直升降裝置設有升降液壓缸和交叉式連桿組件；所述交叉式連桿組件為兩個首尾相連的交叉連桿組成，分別為上交叉連桿和下交叉連桿，所述上交叉連桿包括相互交叉鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第二連桿上端與所述升降固定端鉸接，所述升降固定端設有配合第一連桿上端水平活動連接的活動槽；所述下交叉連桿包括相互交叉鉸接的第三連桿和第四連桿，所述第三連桿上端與所述第二連桿下端鉸接，所述第四連桿上端與所述第一連桿上端鉸接，所述第三連桿下端與所述升降活動端滑動連接，所述第四連桿下端與所述升降活動端鉸接；所述升降液壓缸設有第二推桿、與第二推桿一端固定連接的第二活塞和套設在所述第二活塞外的第二油缸，所述第二油缸與所述升降固定端鉸接，所述第二推桿另一端與所述下交叉杠桿鉸接。
[0013]所述承床設有若干個整列分布用于排水的泄水孔。
[0014]所述打撈設備還包括一控制系統，所述控制系統設有提供液壓動力的液壓栗站、用于控制動力流向及通斷的控制閥、管件組，所述液壓栗站通過管件組與推拉液壓缸和升降液壓缸連通，所述控制閥安裝在所述管件組中。
[0015]所述凹陷位設有自缺口一端沿著凹陷位上邊緣往缺口另一端延伸的凸緣。
[0016]所述凸緣設有中間部分和分別設于中間部分兩端且均與中間部分垂直的左右側邊緣；所述左右邊緣上端之間設有一加強拉筋。
[0017]所述第三連桿下端鉸接有軸承，該軸承的面與所述升降活動端接觸。
[0018]一種打撈救助艇的使用方法，其特征在于包括以下步驟:
A、首先啟動液壓栗站，液壓栗站工作，栗出內部所設的液壓油；
B、控制閥控制液壓油通過管件組流進第一油缸內部，第一油缸內部壓力不斷增大推動第一活塞，從而帶動第一推桿向前推出；
C、搖擺連桿在第一推桿的推力作用下繞推拉固定端旋轉，從而帶動推拉活動端弧形向前推出；
D、第一推桿完全推出之后，控制閥控制液壓油流進第二油缸內部，第二油缸內部壓力不斷增大推動第二活塞，從而帶動第二推桿向下推出；
E、在第二推桿的推力作用下，第一連桿不斷往第二連桿靠近，從而帶動第三連桿與第四連桿之間夾角不斷縮小，從而達到交叉式杠桿組件伸長的目的；
F、交叉式杠桿組件伸長帶動升降活動端往下移動，從而達到將承床放下的目的；
G、進行打撈工作，將物體打撈放置在承床上； H、控制閥控制第二油缸內部的液壓油經過管件組流回至液壓栗站內部所設的油箱中，在第二油缸內部的負壓作用下第二推桿帶動升降活動端往上升起，從而達到帶動承床往上拉升的目的；
1、第二推桿完成上升之后，控制閥控制第一油缸內部的液壓油經過管件組流回液壓栗站內部所設的油箱中，第一推桿在負壓的作用下縮回，從而帶動搖擺連桿繞推拉固定端反向轉動，從而達到將垂直升降裝置經過缺口拉回至凹陷位。
[0019]本發明的有益效果是:允許船體設計體積相對較小，采用液壓方式避免采用柴油機提供動力的方式具有能耗低，結構簡單，性能穩定，成本低的優點，通過推拉裝置和升降裝置的配合可以將承床放入吃水較深的水域，具有打撈設備的吃水深，有效避免浮尸二次損傷，避免偵查證物不被丟失，同時可以大幅減輕執法作業人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明一種打撈救助艇的結構示意圖；
圖2是本發明一種打撈救助艇的使用方法步驟流程圖；
圖3是本發明一種打撈救助艇的使用方法的步驟B第一液壓油缸推出的結構示意圖； 圖4是本發明一種打撈救助艇的使用方法的步驟D第二液壓油缸推出的結構示意圖； 圖5是本發明一種打撈救助艇的使用方法的步驟H第二液壓油缸拉升的結構示意圖； 圖6是本發明一種打撈救助艇的使用方法的步驟I第一液壓油缸拉回的結構示意圖。
[0021]圖中:
1、船體；
2、推拉液壓缸；
3、推拉固定端；
4、搖擺連桿；
5、推拉活動端；
6、升降固定端；
7、活動槽；
8、升降液壓缸；
9、第二連桿；
10、第一連桿；
11、第四連桿；
12、第三連桿；
13、軸承滑動導槽；
14、軸承；
15、升降活動端；
16、承床；
17、泄水孔；
18、凸緣；
19、加強拉筋；
20、凹陷位。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發明一種打撈救助艇，設有船體I，所述船體I上設有打撈設備，該打撈設備設有推拉裝置、垂直升降裝置和用于承載物體的承床16 ;其中，所述推動裝置設有與船體I固定連接的推拉固定端3和相對所述推拉固定端3水平方向來回活動的推拉活動端5，所述垂直升降裝置設有與所述推拉活動端5固定連接的升降固定端6和相對所述升降固定端6上下來回活動的升降活動端15，所述承床16與所述升降裝置所設的升降活動端15鉸接。
[0023]進一步，所述船體I設有船舷和用于安放所述承床16的凹陷位20，所述船舷設有一貫通至所述凹陷位20用于配合承床16回收到凹陷位20的缺口。
[0024]所述承床16兩端各設有一個推動裝置，每個推動裝置設有推拉液壓缸2和搖擺連桿4，所述搖擺連桿4 一端與所述推拉固定端3鉸接，所述搖擺連桿4另一端與所述推拉活動端5鉸接，所述推拉液壓缸2設有第一推桿、與第一推桿一端固定連接的第一活塞和套接在第一活塞外的第一油缸，所述第一油缸與所述船體I鉸接，所述第一推桿另一端與所述推拉活動端3鉸接。
[0025]所述垂直升降裝置設有升降液壓缸8和交叉式連桿組件；所述交叉式連桿組件為兩個首尾相連的交叉連桿組成，分別為上交叉連桿和下交叉連桿，所述上交叉連桿包括相互交叉鉸接的第一連桿10和第二連桿9，所述第二連桿9上端與所述升降固定端6鉸接，所述升降固定端6設有配合第一連桿10上端水平活動連接的活動槽7 ;所述下交叉連桿包括相互交叉鉸接的第三連桿12和第四連桿11，所述第三連桿12上端與所述第二連桿9下端鉸接，所述第四連桿11上端與所