一種rov-a支架精確調整定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種定位調整方法，具體涉及一種ROV-A支架精確調整定位方法。
【背景技術】
[0002]在船舶技術領域，利用多功能作業支持船進行飽和潛水作業、水下柔性軟管輔設、水下大型設備吊裝的過程中均需要ROV設備(無人遙控潛水器)的配合支持，ROV通常放置在船艙內部，其進出船艙均通過ROV-A支架進行吊裝。ROV-A支架在使用過程中的定位精度要求較高，通常ROV-A支架在由吊車吊入船艙的相應安裝位置之后，還必須利用吊裝工具進行定位精度和高度的調整，以滿足最終的使用要求。
[0003]現有技術中，在對ROV-A支架的定位精度和高度進行調整的過程中，通常是在船舶天花甲板上設置若干吊碼，然后利用起重葫蘆連接吊碼和ROV-A支架，通過葫蘆將ROV-A支架吊起后進行定位精度及高度的調整。但是，由于大型船舶的體積較大，ROV-A支架的安裝甲板距離設置吊碼的船舶天花甲板的高度通常大于10米，在設置安裝吊碼、安裝葫蘆以及對ROV-A支架的定位精度和高度進行調整的過程中，需要進行大量的高空作業，不僅作業難度較大，而且存在一定的危險性；另外在吊裝的前期準備階段需要進行大量的搭建腳手架等工作，調整完畢之后還需要進行拆除腳手架、割除吊碼、打磨修復等后期處理工作，不僅工作量大，對技術工人的熟練程度要求高，而且施工周期長，施工效率低下，施工成本尚O
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種ROV-A支架精確調整定位方法，該方法的調整定位過程在ROV-A支架的安裝甲板上進行，不需要進行高空作業，從而大大降低了作業難度、安全性高；另外，避免了搭建腳手架、焊接及割除吊碼、打磨修復等工序，減少了調整過程的工作量，有利于提高施工效率，縮短施工周期，降低施工成本高。
[0005]本發明通過以下技術方案實現該目的:
[0006]一種ROV-A支架精確調整定位方法，包括以下步驟:
[0007](I)利用吊車將ROV-A支架吊運至船艙內部安裝位置并初步定位，在吊車移走前利用防止ROV-A支架傾倒的門形卡碼對ROV-A支架的基座進行固定，所述門形卡碼與基座之間留有間隙，門形卡碼不限制ROV-A支架沿船舶艏艉方向的水平移動；
[0008](2)在所述基座的靠近船艏一側設置兩個卡板，在基座的靠近船艉一側設置兩個卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板與基座之間留有防止千斤頂的間隙；
[0009](3)將千斤頂放置于卡板與基座之間的間隙中，并對所述ROV-A支架沿船舶艏艉方向的位置進行調整，直至調整到所需的安裝位置；
[0010](4)將用于防止ROV-A支架傾倒的門形卡碼更換至基座的另一側，門形卡碼與基座之間留有間隙，門形卡碼不限制ROV-A支架沿船舶左右方向的水平移動；
[0011](5)在所述基座的靠近船舷兩側分別設置兩個卡板，所述卡板固定于船舶的第二甲板上，且卡板與基座之間留有放置千斤頂的間隙；
[0012](6)將千斤頂放置于卡板與基座之間的間隙中，并對所述ROV-A支架沿船舶左右方向的位置進行調整，直至調整到所需的安裝位置；
[0013](7)利用門形卡碼、隔板和千斤頂對靠近船艉一側的基座進行固定，首先將門形卡碼扣設于基座上，門形卡碼的碼腳固定于第二甲板上，在基座與門形卡碼的橫梁內側之間設置隔板和千斤頂，并利用千斤頂提供的壓力將門形卡碼、隔板、千斤頂和基座壓緊；
[0014](8)在基座靠近船艏一側，將薄式千斤頂插入基座與第二甲板之間的間隙，利用薄式千斤頂將靠近船艏一側的基座緩慢頂升，同時靠近船艉一側基座的千斤頂緩慢下降，直至靠近船艏一側基座的高度達到合適位置后停止頂升，在靠近船艏一側的基座與第二甲板之間的間隙中插入固定板；
[0015](9)利用門形卡碼、隔板和千斤頂對靠近船艏一側的基座進行固定，首先將門形卡碼扣設于基座上，門形卡碼的碼腳固定于第二甲板上，在基座與門形卡碼的橫梁內側之間設置隔板和千斤頂，并利用千斤頂提供的壓力將門形卡碼、隔板、千斤頂和基座壓緊；
[0016](10)在基座靠近船艉一側，將薄式千斤頂插入基座與第二甲板之間的間隙，利用薄式千斤頂將靠近船艉一側的基座緩慢頂升，同時靠近船艏一側基座的千斤頂緩慢下降，直至基座靠近船艉一側基座的高度達到合適位置后停止頂升，在靠近船艉一側的基座與第二甲板之間的間隙中插入固定板；
[0017](Il)ROV-A支架在船舶前后、左右、上下方向的安裝位置均調整到位，安裝用于將ROV-A支架固定于第二甲板上的肘板，拆除固定板，完成對ROV-A支架的精確調整定位安裝。
[0018]作為優選的，所述步驟(7)對靠近船艉一側的基座進行固定的過程中，同時利用門形卡碼對靠近舷側的基座進行固定，所述步驟(8)中對靠近船艏一側的基座緩慢頂升的過程中，同時對靠近舷側方向的門形卡碼進行修隔，以達到對基座高度調整的需要。
[0019]作為進一步優選的，所述步驟(9)對靠近船艏一側的基座進行固定的過程中，同時利用門形卡碼對靠近舷側的基座進行固定，所述步驟(10)中對靠近船艉一側的基座緩慢頂升的過程中，同時對靠近舷側方向的門形卡碼進行修隔，以達到對基座高度調整的需要。
[0020]相對于現有技術，本發明的有益效果為:本發明的ROV-A支架精確調整定位方法的調整定位過程在ROV-A支架的安裝甲板上進行，不需要進行高空作業，從而大大降低了作業難度、安全性高；另外，本發明的ROV-A支架精確調整定位方法通過利用門形卡碼、千斤頂、卡板、薄式千斤頂的配合使用，在沒有吊車配合及葫蘆的情況下，能夠完成貴重設備ROV-A支架的精確調整定位，避免了搭建腳手架、焊接及割除吊碼、打磨修復等工序，減少了調整過程的工作量，有利于提高施工效率，縮短施工周期，降低施工成本高。
【附圖說明】
[0021]圖1為ROV-A支架吊裝進艙初步定為示意圖。
[0022]圖2為船舶艏艉方向調整的卡板定位示意圖。
[0023]圖3為船舶舷側方向調整的卡板定位示意圖。
[0024]圖4為卡板與基座的安裝不意圖。
[0025]圖5為靠近船艏一側基座的頂升示意圖。
[0026]圖6為圖5中門形卡碼與基座的安裝示意圖。
[0027]圖7為薄式千斤頂與基座的結構示意圖。
[0028]圖8為門形卡碼修隔示意圖。
[0029]圖9為靠近船艉一側基座的頂升示意圖。
[0030]圖中:1_船艙，2-第二甲板，3-第二甲板，4-橋樓甲板，5-ROV設備，6-ROV-A支架，61-架體，62-基座，7-門形卡碼，71-修隔區域，8-卡板，9-千斤頂，10-隔板，11-薄式千斤頂，12-固定板。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖及具體實施例對本發明進行詳細描述。
[0032]實施例1。
[0033]本實施例的ROV-A支架精確調整定位方法，包括以下步驟:
[0034](I)如圖1所示，利用吊車將ROV-A支架6吊運至船艙I內部安裝位置并初步定位，在吊車移走前利用防止ROV-A支架6傾倒的門形卡碼7對ROV-A支架6的基座62進行固定，所述門形卡碼7與基座62之間留有間隙，門形卡碼7不限制ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的水平移動；
[0035](2)如圖2所示，在所述基座62的靠近船艏一側設置兩個卡板8，在基座62的靠近船艉一側設置兩個卡板8，所述卡板8固定于船舶的第二甲板2上，且卡板8與基座62之間留有放置千斤頂9的間隙；
[0036](3)如圖2、4所示，將千斤頂9放置于卡板8與基座62之間的間隙中，并對所述ROV-A支架6沿船舶艏艉方向的位置進行調整，直至調整到所需的安裝位置；
[0037](4)將用于防止ROV-A支架6傾倒的門形卡碼7更換至基座62的另一側，門形卡碼7與基座62之間留有間隙，門形卡碼7不限制ROV-A支架6沿船舶左右舷側方向的水平移動；
[0038](5)如圖3所示，在所述基座62的靠近船舷兩側分別設置兩個卡板8，所述卡板8固定于船舶的第二甲板2上，且卡板8與基座62之間留有放置千斤頂9的間隙；
[0039](6)將千斤頂9放置于卡板8與基座62之間的間隙中，并對所述ROV-A支架6沿船舶左右方向的位置進行調整，直至調整到所需的安裝位置；