一種用于自治水下航行器回收的起吊鎖機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自治水下航行器領域，具體地說是一種用于自治水下航行器回收的起吊鎖機構。
【背景技術】
[0002]自治水下航行器是一種依靠自身攜帶能源進行自主航行的水下平臺，具有重要的應用價值。當自治水下航行器在執行完相關任務后，方便、可靠、高效地完成自治水下航行器回收是至關重要的。目前，回收時通常需要工作人員乘坐小艇離開母船靠近航行器，把起吊裝置和水下航行器的起吊環連接，連接后航行器通過起吊裝置吊回母船。現有的這種回收方式需要工作人員由海上的母船下到小艇上工作，危險性高、效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種用于自治水下航行器回收的起吊鎖機構。該起吊鎖機構提高了在母船上進行水下航行器和起吊裝置連接的方便性，工作人員在母船上操作即可實現起吊裝置與自治水下航行器的可靠連接，解決了目前需要下到小艇上對自治水下航行器進行回收所存在的問題。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]本發明包括起吊本體、連接件、回收桿、手動開合板及卡舌，其中回收桿通過連接件安裝在起吊本體的一端，所述起吊本體的另一端兩側分別鉸接有具有自鎖功能的卡舌；所述起吊本體兩側的卡舌分別容置在起吊本體的空腔中，并分別通過回轉銷軸與所述起吊本體鉸接，每根回轉銷軸上均套設有扭轉彈簧，該扭轉彈簧的兩端分別抵接于所述起吊本體及卡舌，所述自治水下航行器上的起吊環推動兩卡舌分別繞回轉銷軸轉動，并由兩卡舌之間進入兩卡舌上方形成的鎖孔內，所述卡舌通過扭轉彈簧的作用復位、并實現自鎖；每個所述卡舌的外側均安裝有打開兩卡舌的手動開合板。
[0006]其中:所述起吊本體另一端的下方安裝有便于所述起吊環由兩卡舌之間進入所述鎖孔內的導向裝置；所述導向裝置為導向桿，在所述起吊本體另一端兩側的下方分別安裝有導向桿，兩側的導向桿呈“八”字形；所述兩卡舌的手動開合板上分別安裝有磁鐵，所述起吊本體的兩側分別設有與兩手動開合板上磁鐵相對應的磁鐵；所述卡舌通過扭轉彈簧及磁鐵的共同作用實現自鎖；所述手動開合板的一端固接在卡舌上，另一端外側設有手持的把手，所述手動開合板上的磁鐵安裝在手動開合板另一端的內側；所述連接件的一端固接在起吊本體上，另一端通過十字槽盤頭螺釘及剪切斷裂件與所述回收桿固接；所述連接件的另一端為套筒狀，并開有通孔，所述回收桿的一端插入連接件另一端的套筒內；所述剪切斷裂件插入所述通孔內，且端面與連接件另一端的端面抵接，所述十字槽盤頭螺釘依次穿過剪切斷裂件、所述通孔，與回收桿的一端固接；所述回收桿一端對稱開有兩個U型槽，該兩個U型槽以回收桿的軸向中心線對稱；所述連接件的另一端上對稱設有兩個十字槽沉頭螺釘，每個十字槽沉頭螺釘分別插入一個U型槽內；所述兩個十字槽沉頭螺釘之間的連線與回收桿的軸向中心線垂直相交；
[0007]所述起吊本體的一側固接有表面固定板，卡舌容置在所述表面固定板與起吊本體形成的空腔中；所述回轉銷軸通過平墊圈、彈簧墊圈及六角薄型螺母將卡舌和表面固定板固定在起吊本體上；所述起吊本體的兩側分別安裝有止蕩環。
[0008]本發明的優點與積極效果為:
[0009]1.本發明的起吊鎖機構在自治水下航行器和母船同步牽引航行的狀態下，不再需要工作人員離開母船把起吊鎖機構掛到自治水下航行器上，完全可以在母船上進行操作，這樣就大大提高了工作人員的安全系數。
[0010]2.本發明的起吊鎖機構在母船上可方便地進行自治水下航行器和起吊鎖機構的連接，且連接更加可靠，結構構造簡單，具有自鎖性好、操作方便的優點，提高了起吊鎖機構與自治水下航行器連接與分離的安全性、可靠性。
[0011]3.本發明在起吊本體上安裝了導向裝置，這樣只要自治水下航行器上面的起吊環進入導向裝置所控制的范圍內，就能實現起吊鎖機構與自治水下航行器的連接，這樣就大大提高了起吊鎖機構與自治水下航行器連接的可能性和工作效率。
[0012]4.本發明在回轉銷軸上安裝了扭轉彈簧，在起吊本體及手動開合板上分別安裝了圓形薄磁鐵，用于保證起吊鎖機構與自治水下航行器在未分離前，卡扣和卡舌之間的可靠連接。
[0013]5.本發明采用了剪切斷裂件，可以通過選擇不同規格的剪切斷裂件來控制回收桿與連接件分離時所需拉力的大小，這樣就不會出現回收桿與連接件連接不牢固的狀況；此夕卜，回收桿與連接件的連接結構簡單、安裝方便，可以大大提高工作效率。
[0014]6.本發明回收桿與連接件連接的一端開設兩個U型槽，用十字槽沉頭螺釘穿過連接件插在U型槽內，以防止回收桿與連接件之間發生相對轉動。
[0015]7.本發明在起吊本體的兩側各有一個止蕩環，可以把繩子連接到止蕩環上，當起吊鎖機構把自治水下航行器吊起時，可以通過控制兩根繩子來控制自治水下航行器在空中的姿態，這樣又為自治水下航行器的釋放與回收增加了一道安全保障。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的整體結構示意圖之一；
[0017]圖2為本發明的整體結構示意圖之二；
[0018]圖3為本發明拿掉起吊本體后的結構示意圖；
[0019]圖4為本發明的整體結構示意圖之三；
[0020]圖5為本發明拿掉表面固定板后的結構主視圖；
[0021]圖6為本發明回收桿與連接件連接處的結構示意圖；
[0022]其中:1為導向桿,2為起吊本體,3為扭轉彈簧,4為十字槽沉頭螺釘,5為十字槽盤頭螺釘，6為到切斷裂件，7為連接件，8為回收桿，9為手動開合板，10為表面固定板，11為圓形薄磁鐵，12為卡舌，13為平墊圈，14為彈簧墊圈，15為六角薄型螺母，16為回轉銷軸，17為起吊環，18為把手，19為U型槽，20為止蕩環。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明作進一步詳述。
[0024]如圖1?6所示，本發明包括導向裝置1、起吊本體2、扭轉彈簧3、剪切斷裂件6、連接件7、回收桿8、手動開合板9、表面固定板10、卡舌12及回轉銷軸16，其中起吊本體2的一側通過十字槽沉頭螺釘4固接有表面固定板10，該表面固定板10與起吊本體2之間形成容置卡舌12的空腔。連接件7的一端固接在起吊本體2上，另一端為套筒狀，并開有通孔。回收桿8的一端插入連接件7另一端的套筒內，并通過十字槽盤頭螺釘5及剪切斷裂件6與回收桿8的一端固接；剪切斷裂件6插入連接件7的通孔內，且端面與連接件7另一端的端面抵接，十字槽盤頭螺釘5依次穿過剪切斷裂件6、通孔，與回收桿8的一端固接。在回收桿8—端對稱開有兩個U型槽19，該兩個U型槽19以回收桿8的軸向中心線對稱；連接件7的另一端上對稱設有兩個十字槽沉頭螺釘4，每個十字槽沉頭螺釘4分別插入一個U型槽19內，以防止回收桿8與連接件7之間發生相對轉動；兩個十字槽沉頭螺釘4之間的連線與回收桿8的軸向中心線垂直相交。
[0025]起吊本體2的另一端兩側分別鉸接有具有自鎖功能的卡舌12，起吊本體2兩側的卡舌12分別容置在表面固定板10與起吊本體2形成的空腔中；每個卡舌12均通過回轉銷軸16與起吊本體2鉸接，該回轉銷軸16通過平墊圈13、彈簧墊圈14及六角薄型螺母15將卡舌12和表面固定板10固定在起吊本體2上。每根回轉銷軸16上