一種環衛船的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及船舶技術領域，具體涉及一種環衛船。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，節假日人們常去風景秀麗的江河湖海旅游，由于人們環保意識差，隨意向水中丟棄垃圾。據調查，目前我國的河流湖泊均受到不同程度的污染，特別是各個景區的湖泊、河流污染嚴重。各個景區的湖泊、河流的漂浮的水面上不僅僅是垃圾，還有大量的雜草等。目前清理垃圾、雜草的方式通常是采用人工打撈，人工在小船上用網兜將水面的垃圾打撈到船上，然后再運上岸。人工打撈不但勞動強度大、效率低，還容易造成打撈人員的人身傷害。
【發明內容】
[0003]為了解決上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種環衛船，該環衛船結構巧妙，能將水面上的垃圾、雜草等收集、打捆、運送上岸，完全代替了人工打撈，而且效率高、速度快，大幅度降低環衛工人的勞動強度，避免造成環衛工人的人身傷害。
[0004]實現本發明上述目的所采用的技術方案為:
[0005]一種環衛船，至少包括船體、傳送機構A、控制機構和打捆機構，船尾外壁左右兩側上對稱設有傳送支架；
[0006]傳送機構A包括傳送帶框架A、傳送帶A、主動滾筒A、從動滾筒A和液壓馬達，傳送帶框架A包括兩長條狀的固定板A和橫梁，兩固定板A通過橫梁連接，傳送帶框架A呈長方形狀，主動滾筒A和從動滾筒A分別位于傳送帶框架的兩側，主動滾筒A和從動滾筒A中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在兩固定板A上，主動滾筒A通過傳送帶A與從動滾筒連接，液壓馬達安裝在傳送帶框架A上，并通過聯軸器與主動滾筒A的中心軸連接，傳送帶A上設有呈網狀的釘齒，兩橫支架對稱安裝在兩固定板A的外壁中部上，傳送帶A傾斜且與水面的夾角為銳角，傳送帶A的上部位于船尾的正上方；
[0007]打捆機構包括外殼、傳送帶B、傳送帶C、主動滾筒B、從動滾筒B、主動滾筒C (18)、從動滾筒C、滾筒D、鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪A和從動鏈輪B，外殼包括兩固定側板A、兩輔側板、兩固定側板B和底板，底板固定安裝在兩固定側板A之間，底板底部安裝在甲板上，輔側板均呈長條狀，兩輔側板位于兩固定側板A底部的靠近傳送機構的同一側上，固定側板A和與其固定連接的輔側板位于同一個平面上，兩固定側板B呈長條狀，兩固定側板B的上端分別鉸接于兩固定側板A遠離傳送機構的同一側上部的對應位置處，固定側板A和與其鉸接的固定側板B位于同一平面上，主動滾筒B中心軸的兩端通過軸承座分別安裝在兩固定側板A底部遠離傳送機構的一側上，從動滾筒B中心軸的兩端通過軸承座分別安裝在兩輔側板靠近傳送機構的一側上，主動滾筒B通過傳送帶與從動滾筒B連接，傳送帶B水平放置，傳送帶A的上部位于傳送帶B的正上方，主動滾筒C中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在固定側板B的上端，從動滾筒C中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在固定側板B的下端，主動滾筒C通過傳送帶C與從動滾筒C連接，傳送帶B與傳送帶C緊挨，且傳送帶B垂直于傳送帶C，滾筒D中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在固定側板A靠近傳送機構的一側的中部上，主動滾筒B、主動滾筒C和滾筒D均平行于主動滾筒A，主動鏈輪通過軸承安裝在主動滾筒B中心軸的一端上，從動鏈輪A固定安裝在主動滾筒C中心軸的一端上，從動鏈輪B固定安裝在主動滾筒C中心軸的一端上，主動鏈輪、從動鏈輪A和從動鏈輪B位于外殼外且位于外殼的同一側，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪A、從動鏈輪B連接，液壓馬達安裝在固定側板A上，并通過聯軸器與主動滾筒B的中心軸連接；
[0008]所述的控制機構有兩個，兩控制機構對稱安裝于外殼上，控制機構包括手柄、拉簧、壓縮彈簧、中空管、支桿，手柄的一端彎曲呈魚鉤狀，手柄的中部設有螺紋孔，固定側板B上設有外螺紋圓柱銷，手柄與外螺紋圓柱銷通過螺紋連接，固定側板A上設有定位銷，拉簧的一端固定在固定側板B上，另一端與與手柄連接，手柄的魚鉤狀部分鉤住定位銷，中空管水平固定在固定側板A上，中空管的一端封口，壓縮彈簧固定在中空管封口的一端上，支桿的一端固定在固定側板B上，另一端插入中空管中并壓緊壓縮彈簧。
[0009]還包括傳送機構B，傳送機構B包括傳送帶框架B、傳送帶D、主動滾筒E、從動滾筒E和液壓馬達，傳送帶框架B包括兩長條狀的固定板B和橫梁，兩固定板B通過橫梁連接，傳送帶框架B呈長方形狀，傳送帶框架B位于甲板的上方并通過支架安裝在甲板上，主動滾筒E和從動滾筒E分別位于傳送帶框架的兩側，主動滾筒E和從動滾筒E中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在兩固定板B上，主動滾筒E通過傳送帶D與從動滾筒E連接，液壓馬達安裝在傳送帶框架B上，并通過聯軸器與主動滾筒E的中心軸連接，主動滾筒E平行于主動滾筒A，傳送帶D傾斜且與甲板的夾角為銳角，傳送帶D的下部緊挨甲板并靠近傳送帶C。
[0010]傳送支架包括橫支梁6和斜支梁7，斜支梁且位于橫支梁6下方，斜支梁的一端固定在橫支梁上，另一端固定在船尾上，橫支梁的一端固定在船尾上，兩固定板A的外壁中部上對稱設有銷軸，兩銷軸通過軸承分別安裝在兩橫支梁的另一端上，兩橫支梁上對稱鉸接有升降油缸，升降油缸位于橫支梁上方，兩升降油缸的活塞桿分別固定在兩固定板A對應的位置處。
[0011]傳送帶A、傳送帶B、傳送帶C和傳送帶D的內側分別設有一個以上的托帶輪。
[0012]兩固定側板A上部安裝有三個以上的壓緊輪，各壓緊輪的兩軸端分別安裝在兩固定側板A上，壓緊輪呈圓弧狀排列。
[0013]各固定側板B兩側上分別設有限位銷，各固定側板B上的兩限位銷均位于該固定側板B連接的手柄的下方。
[0014]由上述技術方案可知，船向前行駛過程中，傳送機構A的傳送帶A向后運動，而且傳送帶A帶有釘齒，傳送帶A將水面上的垃圾、雜草等收集后運送到傳送帶A的頂端，在傳送帶A繼續運動過程中，在重力的作用下，垃圾、水草等落在傳送帶B上，傳送帶B的運動方向和船的運動方向相同，傳送帶B將垃圾、雜草等運送至傳送帶C上，由于重力的作用，垃圾、雜草等又落回到傳送帶B上，傳送帶B又將垃圾、雜草等運送到傳送帶C上，在傳送帶B、傳送帶C和重力的共同作用，如此不斷地循環往復，垃圾、雜草等被一步步滾圓，當垃圾、雜草等滾圓變大到接觸滾筒D時，被滾筒D不斷地壓緊，當垃圾、雜草等被打捆好后，松開兩控制機構的拉簧，讓兩手柄離開定位銷后，拉桿被壓縮彈簧向船頭的方向頂開，從而將兩固定側板B打開，打捆好的垃圾、雜草等繼續由傳送帶A運送，接著在重力的作用下滾到甲板上，在慣性的作用繼續滾動，當滾到傳送帶D上，由傳送帶D運送到岸上。
[0015]本發明與現有技術相比，其有益效果與優點在于:
[0016]1、該環衛船結構簡單且巧妙，所用零部件均為常用部件且價格低廉，生產成本低，而且體積小、重量輕、易操作，適合在各個景區、公園、護城河和水利渠道等需求地方進行推廣。
[0017]2、該環衛船機械化程度高，能將自動水面上的垃圾、雜草等收集、打捆、運送上岸，基本不需要耗費人力，極大地降低了環衛工人的勞動強度和勞動時間，保證了環衛工人的人身安全，而且整個處理過程速度快、時間短和效率高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明提供的環衛船的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1的右視圖。
[0020]圖3為本發明提供的環衛船的剖視圖。
[0021]圖4為本發明中控制機構和打捆機構的結構示意圖。
[0022]其中，1-船體1，2-傳送機構A，3-控制機構，4-打捆機構，5-傳送支架，6-橫支梁，7-斜支梁，8-傳送帶框架A，9-傳送帶A，10-主動滾筒A，11-從動滾筒A，12-兩固定板A，13-外殼，14-傳送帶B，15-傳送帶C，16-主動滾筒B，17-從動滾筒B，18-主動滾筒C，19-從動滾筒C，20-滾筒D，21-鏈條、22-主動鏈輪、23-從動鏈輪A、24_從動鏈輪B，25-固定側板A、26-輔側板，27-固定側板B，28-底板，29-手柄，30-拉簧，31-壓縮彈簧，32-中空管，33-支桿，34-定位銷，35-傳送機構B，36-傳送帶框架B，37-傳送帶D，38-主動滾筒E，39-從動滾筒E，40-升降油缸，41-托帶輪，42-壓緊輪，43-限位銷，44-釘齒，45-液壓馬達，46-固定板B。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行具體說明。
[0024]本發明提供的環衛船的結構如圖1、圖2和圖3所示，該環衛船包括船體1、傳送機構A2、控制機構3、打捆機構4和傳送機構B35船尾外壁兩側上對稱設有傳送支架5，傳送支架5包括橫支梁6和斜支梁7，斜支梁7且位于橫支梁6下方，斜支梁7的一端固定在橫支梁上，另一端固定在船尾上，橫支梁6的一端固定在船尾上。
[0025]傳送機構A包括傳送帶框架A8、傳送帶A9、主動滾筒AlO、從動滾筒All和液壓馬達。傳送帶框架AS包括兩長條狀的固定板A12和橫梁，兩固定板A通過橫梁連接，傳送帶框架AS呈長方形狀。主動滾筒AlO和從動滾筒All分別位于傳送帶框架8的兩側，主動滾筒AlO和從動滾筒All中心軸的兩端分別通過軸承座安裝在兩固定板A12上，主動滾筒A通過傳送帶A與從動滾筒連接。液壓馬達45安裝在傳送帶框架A上，并通過聯軸器與主動滾筒的中心軸連接。傳送帶A9上設有呈網狀的釘齒44。設置釘齒的目的是為了收集垃圾、水草等。兩固定板A外壁中部上對稱設有銷軸，兩銷軸通過軸承分別安裝在兩橫支梁6的另一端上，兩橫支梁上對稱鉸接有升降油缸40，升降油缸位于橫支梁上方，兩升降油缸的活塞桿分別固定在兩固定板A對應的位置處。通過轉動升降油缸和調節升降油缸的活塞可以很方便地調節傳送帶與甲板的夾角，使傳送機構A達到最優的工作狀態。傳送帶A9傾斜且與水面的夾角為銳角，傳送帶A的上部位于船尾的正上方。
[0026]如圖4所示，打捆機構包括外殼13、傳送帶B14、傳送帶C15、主動滾筒B16、從動滾筒B17、主動滾筒C18、從動滾筒C19、滾筒D20、鏈條21、主動鏈輪22、從動鏈輪A23和從動鏈輪B24。外殼包括兩固定側板A25、兩輔側板26、兩固定側板B27和底板28，底板固定安裝在兩固定側板A25之間，底板28底部安裝在甲板上，輔側板26呈長條狀，兩輔側板25位于兩固定側板A24底部的靠近傳送機構的同一側上，固定側板A25和與其固定