1.一種河道治理船體機器人的自動投藥裝置,包括:船體機器人主體、太陽能電池板、蓄電池、船體推進設備,其特征在于,還包括:
多通道料斗、藥物投放器;
所述多通道料斗位于船體機器人主體的中部,呈漏斗狀結構,設置多個盛料倉,每個盛料倉設置獨立的藥物流出通道,每個盛料倉的底部設置控制閥,通過控制閥開關控制藥物的流出;
所述藥物投放器為兩個腔體結構,其中一個腔體與多通道料斗連接,并接收多通道料斗流出的藥物,所述藥物投放器位于船體機器人主體的底部,藥物投放器設置逆水閥,防止河水浸入藥物投放器內。
2.根據權利要求1所述的自動投藥裝置,其特征在于,所述多通道料斗包括:
盛料倉、料斗蓋、控制閥、投藥控制器、連接管道;
所述盛料倉設置多個,每個盛料倉相互獨立,盛料倉之間通過隔板隔離,確保每個盛料倉之間的藥物不會混合;
所述料斗蓋的正面設置多個方格,每個方格的外邊大小與對應的盛料倉的開口大小一致,在蓋上料斗蓋時,每個方格將盛料倉的開口密封,防止盛料倉中的藥物混合或者河水浸入盛料倉;
所述控制閥位于盛料倉的底部,投藥控制器與控制閥連接,所述投藥控制器受監控中心的控制,監控中心根據檢測河水污染物的類別和污染物參數指標,向投藥控制器發送指令,控制對應污染物處理藥物對應的盛料倉的控制閥開啟和打開大小,控制盛料倉內的藥物投放速度;
所述連接管道與盛料倉和藥物投放器連接,為藥物流通的通道,連接管道為密閉的橡膠管道。
3.根據權利要求1所述的自動投藥裝置,其特征在于,所述藥物投放器包括:增壓設備、投藥管、逆水閥、第一腔體、第二腔體;
所述增壓設備位于所述第一腔體內,通過增強第一腔體內的大氣壓將藥物通過投藥管投放到河水中;
所述投藥管放置在河水中,在投藥管與第一腔體的連接位置設置逆水閥,防止河水浸入第一腔體內;
所述第二腔體與第一腔體的隔板上設置栓體結構,當藥物需要投送時,栓體結構打開,第二腔體內的藥物浸入第一腔體后,自動關閉栓體結構。