技術特征：
技術總結
一種水下機器人水面操控裝置，包含：操控臺，可編程邏輯處理器，工控機處理器，光端機模塊和圖像采集卡。本發明采用光纖作為信號傳輸載體，傳輸信息量增大，特別有利于進行水下圖像傳輸，克服了ROV臍帶纜較粗，復雜水下環境中不宜拖動，水下擾動大的缺點，提高了水下機動性，能夠更好的控制水下機器人的作業，提高作業效率，同時采用實時接收水下圖像信號的方式，也克服了AUV不能實時傳輸信息的缺點。而且本發明智能性較高，可以通過設置自動控制模式，自動控制水下機器人的航行姿態、水下位置等，也可以根據水下機器人上傳的圖像信息，對其進行手動控制，更有利于局部、精準的作業。
技術研發人員：曹翔;彭靜;俞阿龍;孫紅兵;戴金橋
受保護的技術使用者：淮陰師范學院
技術研發日：2017.06.06
技術公布日：2017.10.10