本實用新型涉及一種無人值守船用系泊裝置，屬于船舶控制技術領域。
背景技術：
船舶是能航行或停泊于水域進行運輸或作業的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技術性能、裝備和結構型式。目前中小型船舶泊船是通過船舶靠近碼頭后靠人力或以撇纜槍等形式將繩索送至碼頭，岸上的值守員通過人工或系纜設備將船只拉向固定裝置，不僅費時費力，且無人值守時，則船舶難以停靠，局限性較大。
現有技術中采用船舶自動靠近碼頭的磁力系泊裝置系統，利用磁力吸附來實現船舶自動泊船，然而磁力難以定位精準，耗時較長，而采用超聲測距傳感測距規劃泊船路徑，并不能從根本上解決無人值守下的泊船固定操作，穩定性較差，危險性較高。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種無人值守船用系泊裝置，裝置設計合理、運行穩定，可實現無人值守下的快速系泊，降低人工勞動強度。
本實用新型是通過如下的技術方案予以實現的：
一種無人值守船用系泊裝置，包括撇纜槍、遙控發射器、系纜柱和旋轉機構，其中，所述撇纜槍上設有纜繩，所述系纜柱底部設有旋轉底座，所述旋轉底座包括上旋座和下旋座，所述上旋座側壁與下旋座之間設有擋板，所述上旋座底部設有齒輪盤，所述旋轉機構設置與下旋座內，所述旋轉機構包括第一轉軸、第二轉軸和旋轉電機；
所述第一轉軸上設有頂齒盤和第一傘齒，且與下旋座之間設有第一軸承座，所述頂齒盤與齒輪盤配合使用，所述第二轉軸上設有第二傘齒，所述第二傘齒與第一傘齒配合使用，所述第二轉軸與旋轉電機相連，且與下旋座之間設有第二軸承座，所述旋轉電機上設有第一接收開關，所述第一接收開關與遙控發射器匹配。
上述一種無人值守船用系泊裝置，其中，所述纜繩上設有船錨。
上述一種無人值守船用系泊裝置，其中，所述系纜柱上設有照明燈。
上述一種無人值守船用系泊裝置，其中，所述系纜柱包括若干升降節，若干升降節相互鉸接依次相連，且底部升降節上設有滑道和電動氣缸，頂部升降節上設有遮雨板，所述電動氣缸上設有第二接收開關和伸縮桿，所述第二接收開關與遙控發射器匹配；
所述升降節包括第一調節板和第二調節板，所述第一調節板和第二調節板可旋轉地交叉相連，所述第一調節板與滑道固定相連，所述第二調節板與滑道配合使用，且與伸縮桿相連，所述第一調節板和第二調節板內壁上分別設有若干第一凸桿和第二凸桿，外壁上均設有扣環，所述第一凸桿和第二凸桿交錯配合。
本實用新型的有益效果為：
1）將撇纜槍和遙控發射器設置與船舶上，將系纜柱設置于岸邊，當船舶靠近泊位時，通過撇纜槍發射纜繩至系纜柱上，通過遙控發射器發射信號，經第一接收開關接受信號開啟旋轉電機，驅動第二轉軸旋轉，使與第二傘齒配合的第一傘齒旋轉，帶動第一轉軸旋轉，從而通過頂齒盤與齒輪盤配合，驅動上旋座旋，從而帶動系纜柱旋轉對攬繩進行攪纜收緊，實現無人值守下的船舶系泊固定；2）通過遙控發射器使第二接收開關開啟，帶動伸縮桿伸縮，使第二調節板在滑道上運動，實現伸縮節長度伸縮，不僅利于改變系纜柱高度，同時可通過第一凸桿和第二凸桿交錯配合對纜繩鎖緊，提高系繩的穩定性，并且下船后可通過扣環加固系泊；3）船錨利于與系纜柱配合，照明燈利于黑暗環境照明；綜上，裝置設計合理、運行穩定，可實現無人值守下的快速系泊，降低人工勞動強度。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
（圖中，撇纜槍1、遙控發射器2、系纜柱3和旋轉機構4，纜繩5，船錨6，照明燈7，旋轉底座8，上旋座9和下旋座10，擋板11，齒輪盤12，第一轉軸13、第二轉軸14和旋轉電機15,頂齒盤16和第一傘齒17，第一軸承座18，第二傘齒19，第二軸承座20，第一接收開關21，升降節22，滑道23和電動氣缸24，遮雨板25，第二接收開關26和伸縮桿27，第一調節板28和第二調節板29，第一凸桿30和第二凸桿31，扣環32）。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。
一種無人值守船用系泊裝置，包括撇纜槍、遙控發射器、系纜柱和旋轉機構，其中，所述撇纜槍上設有纜繩，所述纜繩上設有船錨，所述遙控發射器為紅外遙控器或超聲波遙控器，所述系纜柱上設有照明燈，所述系纜柱底部設有旋轉底座，所述旋轉底座包括上旋座和下旋座，所述上旋座側壁與下旋座之間設有擋板，所述上旋座底部設有齒輪盤，所述旋轉機構設置與下旋座內，所述旋轉機構包括第一轉軸、第二轉軸和旋轉電機；
所述第一轉軸上設有頂齒盤和第一傘齒，且與下旋座之間設有第一軸承座，所述頂齒盤與齒輪盤配合使用，所述第二轉軸上設有第二傘齒，所述第二傘齒與第一傘齒配合使用，所述第二轉軸與旋轉電機相連，且與下旋座之間設有第二軸承座，所述旋轉電機上設有第一接收開關，所述第一接收開關與遙控發射器匹配；
所述系纜柱包括若干升降節，若干升降節相互鉸接依次相連，且底部升降節上設有滑道和電動氣缸，頂部升降節上設有遮雨板，所述電動氣缸上設有第二接收開關和伸縮桿，所述第二接收開關與遙控發射器匹配；
所述升降節包括第一調節板和第二調節板，所述第一調節板和第二調節板可旋轉地交叉相連，所述第一調節板與滑道固定相連，所述第二調節板與滑道配合使用，且與伸縮桿相連，所述第一調節板和第二調節板內壁上分別設有若干第一凸桿和第二凸桿，外壁上均設有扣環，所述第一凸桿和第二凸桿交錯配合。
本實用新型的工作方式為：
將撇纜槍和遙控發射器設置與船舶上，將系纜柱設置于岸邊，當船舶靠近泊位時，通過撇纜槍發射纜繩至系纜柱上，通過遙控發射器發射信號，經第一接收開關接受信號開啟旋轉電機，驅動第二轉軸旋轉，使與第二傘齒配合的第一傘齒旋轉，帶動第一轉軸旋轉，從而通過頂齒盤與齒輪盤配合，驅動上旋座旋，從而帶動系纜柱旋轉對纜繩進行攪纜收緊，實現無人值守下的船舶系泊固定；通過遙控發射器使第二接收開關開啟，帶動伸縮桿伸縮，使第二調節板在滑道上運動，實現伸縮節長度伸縮，不僅利于改變系纜柱高度，同時可通過第一凸桿和第二凸桿交錯配合對纜繩鎖緊，提高系繩的穩定性，并且下船后可通過扣環加固系泊。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。