本實用新型屬于打撈裝置技術領域，尤其涉及一種氣控沉物打撈裝置。
背景技術：
打撈器是現代專業打撈或尋找沉落金屬的新型打撈工具，用于海事打撈、公安、特警、消防，考古勘探，水下工業清理等部門，搜尋打撈水中遇難者、物證、沉船等。
目前市場上的打撈裝置結構簡單，往往需要手動把持操作，長時間打撈作業，會消耗大量的體力，且使用十分不方便。
因此，發明一種氣控沉物打撈裝置顯得非常必要。
技術實現要素：
針對現有技術打撈裝置結構簡單，長時間打撈勞動強度大，使用不方便的技術問題，本實用新型提供一種氣控沉物打撈裝置。
一種氣控沉物打撈裝置，包括傳輸電纜、旋轉葉輪、電機、控制器、不完全齒輪、齒輪、安裝桿、攝像頭、LED防水燈、框架、充氣管、充氣接頭、氣囊和存儲器；所述不完全齒輪、齒輪、控制器、存儲器分別固接在所述框架上，所述框架后端設有兩所述電機，所述控制器經傳輸電纜連接所述攝像頭，所述控制器經導線連接所述存儲器，所述安裝桿固接在所述齒輪上，所述安裝桿上分別固接有所述攝像頭、LED防水燈，所述氣囊經由所述充氣接頭連接所述充氣管，所述控制器經導線連接手動操控裝置。
所述電機輸出軸上設有一所述不完全齒輪。
所述框架上端連接有一所述氣囊。
所述框架后端的兩個所述電機的輸出軸上分別固接有一所述旋轉葉輪。
所述不完全齒輪與所述齒輪嚙合。
所述控制器分別經導線連接所述電機。
與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型結構簡單，利用充氣氣囊的充氣量控制打撈裝置的下潛深度，采用不完全齒輪嚙合控制LED燈和攝像頭大角度擺動，框架后設有雙動力葉輪，動力足，速度快，搜索范圍廣，使用方便省力。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：
圖中：
1-傳輸電纜、2-旋轉葉輪、3-電機、4-控制器、5-不完全齒輪、6-齒輪、7-安裝桿、8-攝像頭、9-LED防水燈、10-框架、11-充氣管、12-充氣接頭、13-氣囊、14-存儲器。
實施例：
如附圖1所示
本實用新型提供一種氣控沉物打撈裝置，包括傳輸電纜1、旋轉葉輪2、電機3、控制器4、不完全齒輪5、齒輪6、安裝桿7、攝像頭8、LED防水燈9、框架10、充氣管11、充氣接頭12、氣囊13和存儲器14；不完全齒輪5、齒輪6、控制器4、存儲器14分別固接在框架10上，框架10后端設有兩電機3，控制器4經傳輸電纜連接攝像頭8，控制器4經導線連接存儲器14，安裝桿7固接在齒輪6上，安裝桿7上分別固接有攝像頭8、LED防水燈9，氣囊13經由充氣接頭12連接充氣管11，控制器4經導線連接手動操控裝置，電機3輸出軸上設有一不完全齒輪5，框架10上端連接有一氣囊13，框架10后端的兩個電機3的輸出軸上分別固接有一旋轉葉輪2，不完全齒輪5與齒輪6嚙合，控制器4分別經導線連接電機3。
工作原理
本實用新型是這樣來實現的，本實用新型工作時，通過控制電機2正反轉動控制不完全齒輪5正反旋轉，使固定在齒輪6上的攝像頭8、LED防水燈9大角度擺動，通過控制器4控制后端兩個電機2的旋轉轉速，控制該裝置的前進速度，框架10上端設有氣囊13，通過控制充氣管11充氣量控制打撈裝置的下沉量，控制器4將攝像頭8照射的影響存儲到存儲器14，并通過導線傳輸到手動操作裝置上。
利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。