一種機器魚魚尾傳動軸密封結構的制作方法

本實用新型涉及機器魚技術領域，具體來說，涉及一種機器魚魚尾傳動軸密封結構。

背景技術：

隨著海洋開發事業的發展，水下機器人吸引了人們的注意。水下機器人可以代替人類完成大量任務，例如海洋資源的勘探、水下救撈等。隨著應用場合復雜性和任務多樣化的增加，人們希望水下機器人的能力能夠進一步提高，加速了水下機器人研究的進程。受魚類具有高效、高機動性、高度適應性的啟發，在深入探討其運動模式、特點、機理的基礎上，結合控制、電子、材料、機械等學科，將仿生學原理應用于水下機器人的研發、設計過程中，近年來受到關注。通常，把基于魚類解剖學結構特點和游動方式的水下機器人稱為仿生機器魚。

其中，機器魚的魚尾的尾鰭擺進是機器魚的各種推進模式中所公認的一種高效推進模式，該擺進方式采用電機和特定的傳動裝置組合驅動，可以驅動大的載體，適合仿生那些速度快、轉身迅速的海洋生物。

為了延長機器魚的使用壽命、減少海下作業時海水對機器魚關鍵部件的腐蝕，機器魚內部的防水設計是機器魚設計的關鍵，而魚尾部的密封防水設計更是關鍵中的關鍵。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種機器魚魚尾傳動軸密封結構，以克服目前現有技術存在的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種機器魚魚尾傳動軸密封結構，包括舵機，舵機的舵機軸上套設有主動輪，主動輪嚙合連接有從動輪，從動輪套設在從動軸上，所述的從動輪設置于魚尾座內，所述的從動軸的一部分位于所述的魚尾座內，所述的從動軸上套設有密封結構，所述的密封結構與所述的魚尾座過盈配合。

進一步的，所述的密封結構為若干個O形密封圈。

進一步的，所述的O形密封圈為2個。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下的有益效果：本實用新型通過對機器魚的魚尾部的防水密封，能夠實現對機器魚關鍵部件的防水密封，延長機器魚的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例的一種機器魚魚尾傳動軸密封結構的主視圖；

圖2是本實用新型實施例的一種機器魚魚尾傳動軸密封結構的側視圖；

圖3是圖2的A1-A1視圖；

圖中：1、魚尾座；2、從動軸；3、O形密封圈；4、從動輪；5、舵機；6、主動輪；7、舵機固定架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種機器魚魚尾傳動軸密封結構，包括舵機5，舵機5的舵機軸上套設有主動輪6，主動輪6嚙合連接有從動輪4，從動輪4套設在從動軸2上，所述的從動輪4設置于魚尾座1內，所述的從動軸2的一部分位于所述的魚尾座1內，所述的從動軸2上套設有密封結構，所述的密封結構與所述的魚尾座1過盈配合。

在一具體實施例中，所述的密封結構為O形密封圈3。

在一具體實施例中，所述的O形密封圈為2個。

本實用新型的從動軸2上套設有密封結構，且所述的密封結構與所述的魚尾座1過盈配合，可以達到對魚尾部的防水保護，提高機器魚的使用壽命和機器魚進行水下作業的安全性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。