1.潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：包括橫向設置的連接軸(1)，連接軸(1)通過軸承組件(2)可轉動地支撐在潛水器本體上，連接軸(1)的兩端關于潛水器的中縱剖面對稱；潛水器的兩個穩定翼(3)分別固接在連接軸(1)的兩端；連接軸(1)外周同軸套接有驅動轂(4)，且連接軸(1)與驅動轂(4)為鍵連接；驅動轂(4)與導軸(5)的一端固接，導軸(5)上滑動設有滑塊(7)，導軸(5)的另一端固設有擋板(6)，擋板(6)用于滑塊(7)的限位；滑塊(7)與油缸(8)的活塞桿端部、曲柄(9)一端均為鉸接，油缸(8)的缸體、曲柄(9)另一端均鉸接在潛水器本體上，且曲柄(9)與潛水器本體的鉸接中心位于連接軸(1)中心線的正上方，油缸(8)的缸體與潛水器本體的鉸接中心在垂向上位于曲柄(9)與潛水器本體的鉸接中心與連接軸(1)的中心線之間。
2.按權利要求1所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述導軸(5)的中心線與驅動轂(4)的中心線共面且垂直，驅動轂(4)安裝在連接軸(1)的中間位置。
3.按權利要求2所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述滑塊(7)上設有鉸接支座(71)，油缸(8)的活塞桿端部、曲柄(9)均與鉸接支座(71)鉸接；當滑塊(7)沿導軸(5)軸向移動至與擋板(6)接觸并限位時，曲柄(9)與潛水器本體的鉸接中心與鉸接支座(71)之間的距離為L1，連接軸(1)中心線與鉸接支座(71)之間的距離為L2，L1等于L2，曲柄(9)軸線與導軸(5)軸線的夾角α為直角，油缸(8)缸體與潛水器本體的鉸接中心位于所述夾角α的角平分線上，兩個穩定翼(3)處于水平或垂直狀態。
4.按權利要求1所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述滑塊(7)設有貫通孔，導軸(5)可滑動地穿套在所述貫通孔內。
5.按權利要求3所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述滑塊(7)設有限位面(72)和安裝面(73)，限位面(72)用于與擋板(6)抵接限位；安裝面(73)與導軸(5)的中心線平行，鉸接支座(71)設在安裝面(73)上。
6.按權利要求1所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述滑塊(7)為長方體或正方體。
7.按權利要求3所述的潛水器下潛上浮速度的調節裝置，其特征在于：所述油缸(8)的行程大于曲柄(9)與潛水器本體的鉸接中心與連接軸(1)中心線之間的垂向距離。