無人水面航行器收放裝置的制作方法

本發明涉及機械自動收放裝備技術領域，尤其涉及無人水面航行器收放裝置。

背景技術：

現階段無人水面航行器雖然能自主返回母船，但回收程序十分復雜。傳統的回收方式有兩種:籠式回收和導軌式回收。籠式回收是根據需要回收的無人水面航行器的尺寸做一個特定的吊籠，回收時，下放吊籠至水面，無人水面航行器開至吊籠內，液壓絞車將吊籠吊起；導軌式回收是利用無人船上自帶的掛鉤裝置，操作人員下到無人船上進行掛鉤操作。籠式回收缺點:需要針對特定的無人船做特定的吊籠，成本高，無人船進吊籠時，操船難度高，容易損壞船底部的水聲設備。導軌式回收缺點：安裝導軌需要對母船進行較大的改造，增加難度，收船時需人員到無人船上進行掛鉤，難度大，海上作業危險性大。

市面上缺少一種既能夠快速布放回收、并且不需要人工到無人水面航行器上進行掛鉤作業的、不對無人水面航行器結構造成損壞的收放裝置。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是如何克服現有技術的不足，提供一種無人水面航行器收放裝置。

本發明為實現上述目的采用的技術方案是：無人水面航行器收放裝置，包括吊機掛鉤模塊和無人水面航行器掛錘模塊，所述吊機掛鉤模塊包括承重機構、錐形掛錘接收器和掛錘鎖緊裝置，所述錐形掛錘接收器設置在所述承重機構的下端，所述掛錘鎖緊裝置安裝在所述承重機構兩側，位于所述錐形掛錘接收器的上端，無人水面航行器掛錘模塊包括吊掛頭和設置在吊掛頭下端的錐形錘，所述錐形錘與所述錐形掛錘接收器相匹配。

進一步，所述錐形掛錘接收器的上端設有通孔，所述通孔能夠通過所述吊掛頭。

進一步，所述承重機構的材質為工字鋼，采用工字鋼組合成長方體框架。

進一步，所述承重機構的內部還設有錐形掛錘位置檢測傳感器。

進一步，本發明還包括電氣系統模塊和繩桶，所訴電氣系統模塊與所述吊機掛鉤模塊相連，用于所述無人水面航行器以及吊機掛鉤模塊的控制操作。

進一步，所述繩桶位于無人水面航行器上且位于所述無人水面航行器掛錘模塊的一側

本發明的優點在于設有吊錘接收裝置，不需要人工到無人水面航行器上進行吊裝作業，極大增加了吊錘與吊錘接收器相連接的準確性，節約時間和吊裝費用。

附圖說明

圖1本發明整體結構示意圖。

圖2本發明無人水面航行器掛錘模塊示意圖。

具體實施方式

無人水面航行器收放裝置，包括吊機掛鉤模塊1和無人水面航行器掛錘模塊2，所述吊機掛鉤模塊1包括承重機構11、錐形掛錘接收器12和掛錘鎖緊裝置13，所述錐形掛錘接收器12固定連接在所述承重機構11的下端，所述掛錘鎖緊裝置13安裝在所述承重機構11兩側，位于所述錐形掛錘接收器12的上端，無人水面航行器掛錘模塊2包括吊掛頭21和安裝固定在吊掛頭21下端的錐形錘22，所述錐形錘22與所述錐形掛錘接收器12相匹配。

所述錐形掛錘接收器12的上端設有通孔，所述通孔能夠通過所述吊掛頭21。

所述承重機構11的材質為工字鋼，采用工字鋼組合成長方體框架。

所述承重機構11的內部還設有錐形掛錘位置檢測傳感器111，當監測到錐形掛錘接收器內有吊掛頭穿過其上的通孔時，發出信號給掛錘鎖緊裝置，對吊掛頭進行鎖緊操作。

本發明還包括電氣系統模塊和繩桶，所述電氣系統模塊與所述吊機掛鉤模塊1相連，用于所述無人水面航行器以及吊機掛鉤模塊1的控制操作。

所述繩桶位于無人水面航行器上且位于所述無人水面航行器掛錘模塊2的一側，用以存放一端固定連接在錐形錘22底面上、另一端連接固定在無人水面航行器上的繩纜，以使無人水面航行器掛錘模塊2被起吊時，能夠通過繩纜帶動無人水面航行器。

本發明是利用錐形掛錘接收器12與無人水面航行器掛錘模塊2上的相匹配的錐形的吊裝構件，來提高抓取成功率的，首先將錐形掛錘接收器12靠近無人水面航行器掛錘模塊2，由于錐形掛錘接收器12呈倒錐形，用其套取體積較小的吊掛頭21會極大程度提高套取成功率，當錐形掛錘接收器12套取吊掛頭21成功后，逐步下降，直至吊掛頭21穿過設置在錐形掛錘接收器12上端的通孔，然后由錐形掛錘位置檢測傳感器111進行位置檢測，發出指令，使掛錘鎖緊裝置13鎖緊吊掛頭，最后，通過母船上的吊裝設備起吊，完成無人水面航行器的回收工作。

無人水面航行器的布放工作過程與回收工作工程相反。

上述實施例只是為了說明本發明的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡是根據本發明內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。