一種雙輪平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及代步車技術領域，具體涉及一種雙輪平衡車。
【背景技術】
[0002]當前使用的交通工具有自行車、摩托車及汽車等，汽車具有體積大駕駛平穩、安全、舒適、快速及可擋風遮雨等優點，但是其價格昂貴、體積較大，笨重及靈活性差;摩托車雖速度快、靈活，但是安全性差。自行車雖結構簡單、無污染，然而行駛速度緩慢，平衡性、舒適性及安全性差。隨著對交通工具的安全性、舒適性、節能環保的要求越來越高，特別是在城市里，隨著人口的增加及汽車的增多，交通不暢，道路擁堵等問題日益明顯。
[0003]隨著社會發展，一種較為方便的代步車應運而生，該代步車通常設置有車體及與所述車體連接的長把手，其體積比較小，使用攜帶比較方便，因而比其它交通工具更具優勢。然而駕駛現有的代步車時，需通過雙手握持所述把手，通過手旋轉所述把手才能實現車體的轉向，因而駕駛者的肢體受到較大束縛。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種無需雙手控制就能實現自平衡、而且還能降低生產成本，同時操控方便的雙輪平衡車。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]提供一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼和輪轂電機，還包括驅動系統和設置在上外殼和下外殼之間的中蓋，其中:
[0007]中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋和第二中蓋；
[0008]第一中蓋與第二中蓋之間設置有用于實現第一中蓋與第二中蓋相對轉動的轉向機構；
[0009]轉向機構包括轉軸和軸承，軸承設置在第一中蓋，轉軸包括固定端和轉動端，固定端與第二中蓋固定連接，轉動端套設在軸承內；
[0010]輪轂電機設置在中蓋的兩側。
[0011]優選的，固定端的直徑比轉動端的直徑大，固定端與第二中蓋過盈配合固定。
[0012]優選的，固定端與轉動端的交接處設置有突出的隔離環。
[0013]優選的，轉向機構還包括軸套，軸套固定在軸承內部并通過卡簧固定在第一中蓋。
[0014]優選的，還包括限制第一中蓋和第二中蓋相對轉動的限位機構，限位機構包括限位軸、設置在第一中蓋的環形凹槽，限位軸的一端與第二中蓋連接，限位軸的另一端套設在環形凹槽。
[0015]優選的，中蓋設為鋁合金中蓋。
[0016]優選的，驅動系統包括電池組件、控制器、驅動電路、傳感器和陀螺儀，電池組件通過電池扣固定在中蓋的底面，電池組件與控制器連接，控制器分別與驅動電路、傳感器和陀螺儀連接。
[0017]優選的，上外殼包括左上外殼和右上外殼，下外殼包括左下外殼和右下外殼，左上外殼與右上外殼均設置有容置踏板的空腔。
[0018]優選的，踏板包括硅膠層和塑膠層，硅膠層設置在塑膠層的頂部。
[0019]優選的，還包括指示機構，指示機構包括充電指示燈、照明指示燈和開關指示燈。
[0020]本實用新型的有益效果:
[0021]本實用新型的一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼、輪轂電機、驅動系統和設置在上外殼和下外殼之間的中蓋，中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋和第二中蓋;第一中蓋與第二中蓋之間設置有用于實現第一中蓋與第二中蓋相對轉動的轉向機構;轉向機構包括轉軸和軸承，軸承設置在第一中蓋，轉軸包括固定端和轉動端，固定端與第二中蓋固定連接，轉動端套設在所述軸承內；輪轂電機設置在所述中蓋的兩側。使用時，啟動驅動系統，當使用者的一只腳踏上踏板，傳感器開始判斷使用者的重心并調整平衡車的平衡位置，然后使用者再將另外一只腳踏上踏板，即可開始使用平衡車。行駛過程中，使用者通過調節自身的重心位置，即可前后或者轉彎行駛本實用新型的一種平衡車。與現有技術相比，本實用新型的一種雙輪平衡車只需要雙腳就能控制車的前進后退和轉彎，無需把手或者操作桿操作，釋放了使用者的雙手；第一中蓋和第二中蓋、左上外殼和右上外殼、左下外殼和右下外殼均對稱設置，更加便于加工制造，從而節約了成本；由于轉動軸一端和中蓋固定，另一端與中蓋通過軸承連接，使用者在使用時更加容易操控。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的一種雙輪平衡車的結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的一種雙輪平衡車的分解圖。
[0024]圖3是本實用新型的一種雙輪平衡車的中蓋和轉向機構的結構示意圖。
[0025]圖4是本實用新型的一種雙輪平衡車的轉向機構的剖面結構示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]上外殼1、左上外殼11、右上外殼12、空腔111;
[0028]下外殼2、左下外殼21、右下外殼22;
[0029]電池組件31、電池扣311、控制器32、傳感器33、陀螺儀34 ；
[0030]輪轂電機4;
[0031]第一中蓋51、環形凹槽511、第二中蓋52;
[0032]軸承61、轉軸62、固定端621、轉動端622、隔離環623、軸套63、卡簧64、墊圈65;
[0033]限位軸7;
[0034]踏板8、硅膠層81、塑膠層82;
[0035]充電指示燈91、照明指示燈92、開關指示燈93。
【具體實施方式】
[0036]以下結合具體實施例及附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0037]本實施例的一種雙輪平衡車，如圖1至圖4所示，包括上外殼1、下外殼2和輪轂電機4，還包括驅動系統和設置在上外殼I和下外殼2之間的中蓋，其中:中蓋包括左右對稱分布的第一中蓋51和第二中蓋52;第一中蓋51與第二中蓋52之間設置有轉向機構、其用于實現第一中蓋51與第二中蓋52相對轉動;轉向機構包括轉軸62、軸承61和軸套63，軸承61設置在第一中蓋51，轉軸62包括固定端621和轉動端622，固定端621的直徑比轉動端622的直徑大，固定端621與第二中蓋52