一種機器人及其支撐腳的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種支撐腳。此外，本實用新型還涉及一種包括上述支撐腳的機器人。
【背景技術】
[0002]現有技術中，機器人的支撐腳通過多臺電機控制，每個支撐腳分別由一臺電機控制，支撐腳不能同時放下或者抬起，支撐腳的同步性不好，并且結構復雜，精度較低，適用范圍較窄，價格較高，外形不夠美觀。
[0003]綜上所述，如何有效地解決支撐腳精度較低等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種支撐腳，有效地解決了支撐腳精度較低等問題;本實用新型的另一目的是提供一種包括上述支撐腳的機器人。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種支撐腳，包括傳動軸、與所述傳動軸的第一連接端螺紋連接的第一平移軸、與所述傳動軸的第二連接端螺紋連接的第二平移軸、與所述第一平移軸固定連接且通過第一鉸接軸固定的第一支腳連接件、與所述第二平移軸固定連接且通過第二鉸接軸固定的第二支腳連接件，以及驅動所述傳動軸轉動的電機，所述第一平移軸和所述第二平移軸的螺紋旋向相反。
[0007]優選地，所述電機的電機軸上連接有第一同步輪，所述傳動軸的中部連接有第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過同步帶連接，所述第二同步輪通過軸承與所述傳動軸連接。
[0008]優選地，所述電機為伺服電機。
[0009]優選地，所述第一平移軸和所述第二平移軸的軸線方向均與所述傳動軸的軸線方向垂直。
[0010]優選地，還包括固定所述第一支腳連接件和所述第二支腳連接件的外殼。
[0011]本實用新型還提供一種機器人，包括機器人本體以及安裝于所述機器人上的支撐腳，所述支撐腳具體為上述任一項所述的支撐腳。
[0012]本實用新型所提供的支撐腳，包括傳動軸、第一平移軸、第二平移軸、第一支腳連接件、第二支腳連接件以及電機，傳動軸具有第一連接端和第二連接端，第一平移軸與第一連接端螺紋連接，第二平移軸與第二連接端螺紋連接，第一平移軸和第二平移軸的螺紋旋向相反。第一支腳連接件與第一平移軸固定連接，且通過第一鉸接軸固定，第一支腳連接件可以繞第一鉸接軸轉動，用于連接其中一個支腳;第二支腳連接件與第二平移軸固定連接，且通過第二鉸接軸固定，第二支腳連接件可以繞第二鉸接軸轉動，用于連接另一個支腳。電機為動力元件，驅動傳動軸轉動，支腳連接件上具有兩個軸孔，鉸接軸與平移軸分別插入支腳連接件的兩個軸孔內，第一平移軸和第二平移軸分別與傳動軸的第一連接端和第二連接端螺紋連接，傳動軸轉動帶動左右兩側的第一平移軸和第二平移軸沿傳動軸左右平移，支腳連接件以鉸接軸為圓心，根據平移軸的移動轉動，從而帶動固定在支腳連接件的支腳轉動。具體地說，傳動軸向一個方向轉動時左側的平移軸向左平移，右側的平移軸向右平移，帶動支腳連接件往水平方向轉動，相應的支腳抬起;傳動軸向另一個方向轉動使左側的平移軸向右平移，右側的平移軸向左平移，帶動支腳連接件往垂直方向轉動，相應的支腳放下，實現，達到放下和抬起的功能。
[0013]實用新型所提供的支撐腳，由一臺電機控制兩個支腳同時放下抬起，同步性較好，精度較高，結構簡單，適用范圍廣，價格低廉，外形美觀。
[0014]本實用新型還提供一種機器人，包括機器人本體以及安裝于機器人上的支撐腳，該支撐腳具體為上述任一種支撐腳。由于上述的支撐腳具有上述技術效果，具有該支撐腳的機器人也應具有相應的技術效果。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型中一種【具體實施方式】所提供的支撐腳的結構示意圖。
[0017]附圖中標記如下:
[0018]1-第一支腳連接件、2-第一鉸接軸、3-傳動軸、4-第一同步輪、5-同步帶、6-電機、7-軸承、8-第二平移軸、9-外殼。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型的核心是提供一種支撐腳，有效地解決了支撐腳精度較低等問題;本實用新型的另一核心是提供一種包括上述支撐腳的機器人。
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參考圖1，圖1為本實用新型中一種【具體實施方式】所提供的支撐腳的結構示意圖。
[0022]在一種【具體實施方式】中，本實用新型所提供的支撐腳，包括傳動軸3、第一平移軸、第二平移軸8、第一支腳連接件1、第二支腳連接件以及電機6，傳動軸3具有第一連接端和第二連接端，第一平移軸與第一連接端螺紋連接，第二平移軸8與第二連接端螺紋連接，第一平移軸和第二平移軸8的螺紋旋向相反，第一支腳連接件I與第一平移軸固定連接，且通過第一鉸接軸2固定，第一支腳連接件I可以繞第一鉸接軸2轉動，用于連接其中一個支腳;第二支腳連接件與第二平移軸8固定連接，且通過第二鉸接軸固定，第二支腳連接件可以繞第二鉸接軸轉動，用于連接另一個支腳。支腳連接件上具有鼓形軸孔，平移軸插入鼓形軸孔，根據平移軸的左右平移而帶動支腳連接件以鉸接軸為圓心轉動，支腳連接件與平移軸相應區分左右。電機6為動力元件，驅動傳動軸3轉動，支腳連接件上具有兩個軸孔，鉸接軸與平移軸分別插入支腳連接件的兩