用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及驅動裝置技術領域，特別涉及一種用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]絞盤式噴灌機是一種由軟管輸水，在噴灑作業時利用噴灌壓力水驅動絞盤旋轉，纏繞鋼索或軟管，從而牽引遠射程噴頭，使噴頭自行移動和噴灑的噴灌設備。絞盤式噴灌機具有自動化程度高，節省勞力；結構簡單緊湊，易于維修管理；田間工程量少，投資成本低；機動性好，適應性強，可適應各種大小形狀的地塊及多種作物類型等優點，是中小尺度農田首選的抗旱機具之一。
[0003]絞盤式噴灌機主要包括噴頭車、輸水軟管以及絞盤，其中噴頭車包括噴頭、噴頭車架及車輪。絞盤式噴灌機的工作原理為:輸水軟管繞在絞盤上，進行灌溉之前，先由拖拉機將噴頭車和輸水軟管牽引到地塊的一端，噴頭一邊噴灑，噴頭車一邊倒退，直到地塊的另一端終止。
[0004]在實現本實用新型的過程中，設計人發現現有技術至少存在以下問題:用拖拉機牽引噴頭車需要較寬的機行道，不僅浪費土地資源還會對作物造成破壞。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種占地面小、結構簡單的用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置。
[0006]具體而言，包括以下的技術方案:
[0007]—種用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置，所述驅動裝置包括:車輪、輪轂電機、支架、連接桿以及控制單元;所述車輪安裝在所述支架上;所述輪轂電機與所述車輪同軸安裝;所述連接桿的第一端與所述支架連接，所述連接桿的第二端用于與所述絞盤式噴灌機噴頭車連接;所述控制單元與所述輪轂電機電連接，所述控制單元用于控制所述輪轂電機的轉速。
[0008]進一步地，所述支架包括豎直支撐桿以及第一橫梁;所述豎直支撐桿的一端通過軸承與所述車輪連接，所述第一橫梁固定在所述豎直支撐桿的另一端;所述連接桿的第一端與所述第一橫梁連接。
[0009]進一步地，所述控制單元包括輪轂電機控制器以及電池;所述輪轂電機控制器以及所述電池與所述輪轂電機電連接，所述輪轂電機控制器用于控制所述輪轂電機的轉速，所述電池用于為所述輪轂電機供電。
[0010]進一步地，所述支架還包括第二橫梁;所述第二橫梁固定在所述豎直支撐桿上;所述輪轂電機控制器以及所述電池固定在所述第二橫梁上。
[0011]進一步地，所述車輪、所述豎直支撐桿以及所述連接桿的數量均為2。
[0012]進一步地，所述第一橫梁的兩端分別與2根所述豎直支撐桿固定;所述第二橫梁的兩端分別與2根所述豎直支撐桿固定。
[0013]進一步地，所述豎直支撐桿上沿所述豎直支撐桿的長度方向設置有多個連接孔，所述第一橫梁的兩端沿所述第一橫梁的長度方向設置有多個連接孔，所述第二橫梁的兩端沿所述第二橫梁的長度方向設置有多個連接孔。
[0014]進一步地，所述第二橫梁位于所述第一橫梁的下方。
[0015]進一步地，所述連接桿的兩端設置有螺紋。
[0016]進一步地，所述電池為充電電池。
[0017]本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是:
[0018]本實用新型實施例提供了一種用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置，利用該驅動裝置中的連接桿將該驅動裝置與絞盤式噴灌機噴頭車連接，該驅動裝置中的輪轂電機驅動車輪運動，從而驅動絞盤式噴灌機噴頭車運動，進而實現對絞盤式噴灌機噴頭車的牽引。該驅動裝置結構簡單、占地面積小，有效解決了用拖拉機牽引造成的機行道占地較多的問題，節約土地資源，避免對作物造成碾壓破壞。并且當該驅動裝置牽引絞盤式噴灌機噴頭車到達目標位置后，該驅動裝置能夠方便地與絞盤式噴灌機噴頭車拆卸，不影響絞盤式噴灌機的正常工作。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置的結構示意圖。
[0021]圖中附圖標記分別表示:
[0022]1-車輪，
[0023]2-輪轂電機，
[0024]3-軸承，
[0025]4-連接桿，
[0026]5-支架，
[0027]51-第一橫梁，52-豎直支撐桿，53-第二橫梁，
[0028]6-控制單元，
[0029]61-輪轂電機控制器，62-電池。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0031]本實用新型實施例提供了一種用于絞盤式噴灌機噴頭車的驅動裝置，參見圖1，該驅動裝置包括:車輪1、輪轂電機2、支架5、連接桿4以及控制單元6。車輪I安裝在支架5上。輪轂電機2與車輪I同軸安裝。連接桿4的第一端與支架5連接，連接桿4的第二端用于與絞盤式噴灌機噴頭車連接。控制單元6與輪轂電機2電連接，控制單元6用于控制輪轂電機2的轉速。
[0032]本實用新型實施例提供的驅動裝置中，車輪I為行走機構，輪轂電機2作為驅動源與車輪I同軸安裝，輪轂電機2轉動過程中帶動車輪I轉動從而實現驅動裝置整體的運動。當需要進行灌溉時，首先將絞盤式噴灌機整體用拖拉機牽引到地邊的給水栓處，然后將噴頭車與噴灌機分離，將連接桿4的第二端與噴頭車車架橫梁連接，從而將驅動裝置與絞盤式噴灌機噴頭車連接。驅動裝置位于噴頭車行進方向的前方。啟動輪轂電機2，通過控制單元6調整輪轂電機2的轉速，驅動裝置帶動噴頭車運動，實現對噴頭車的牽引。當噴頭車被牽引至目標位置后，將該驅動裝置與噴頭車分離，啟動噴灌機進行灌溉作業。
[0033]本實用新型實施例提供的驅動裝置結構簡單、占地面積小，有效解決了用拖拉機牽引造成的機行道占地較多的問題，節約土地資源，避免對作物造成碾壓破壞。并且當該驅動裝置牽引絞盤式噴灌機噴頭車到達目標位置后，該驅動裝置能夠方便地與絞盤式噴灌機噴頭車拆卸，不影響絞盤式噴灌機的正常工作。
[0034]進一步地，參見圖1，上述驅動裝置中，支架5包括豎直支撐桿52以及第一橫梁51;豎直支撐桿52的一端通過軸承3與車輪I連接，第一橫梁51固定在豎直支撐桿52的另一端。可以理解的是，豎直支撐桿52沿豎直方向設置，第一橫梁51沿水平方向設置，與豎直支撐桿52垂直。連接桿4的第一端通過與第一橫梁51連接實現與支架5的連接。
[0035]進一步地，參見圖1，上述驅動裝置中，控制單元6包括輪轂電機控制器61以及電池62。輪轂電機控制器61以及電池62與輪轂電機2電連接，輪轂電機控制器61用于控制輪轂電機2的轉速，電池62用于為輪轂電機2供電。通過輪轂電機控制器61控制輪轂電機2轉速的具體實現方式本實用新型實施例不作特殊限定，本領域常規技術手段均可。為了保護電池62，可以在電池62外側設置保護盒。
[0036]進一步地，上述驅動裝置中，輪轂電機控制器61以及電池62在驅動裝置中安裝的位置沒有嚴格的限定，例如可以固定在豎直支撐桿52上，也可以固定