物料轉運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車間、倉庫的物料運輸工具，尤其涉及的是一種用于運輸物料車物料轉運車。
【背景技術】
[0002]為更好地利用空間，實現資源利的優化配置，現有倉庫物料架之間通道、車間通道一般都相對狹小，因此裝載物料的小車，在進行拐彎困難，尾部容易因為彎度過大，導致碰撞側邊的物料架。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述不足，提供一種輕便、轉彎半徑小、操作靈活的物料轉運車。
[0004]實現上述目的，本發明的技術解決方案是:物料轉運車，包括用于裝載物料車的車架，車架底部安裝有四個可旋轉的腳輪;所述車架的底部設有轉向機構，通過轉向機構使前后腳輪聯動同步異向轉彎;所述轉向機構包括牽引機構、回轉軸、兩組轉向正連桿總成和一組轉向側連桿總成;其中一組轉向正連桿總成的兩端分別連接于兩前腳輪的后端，另一組轉向正連桿總成的兩端分別連接于兩后腳輪的前端;轉向側連桿總成的兩端分別連接于右前腳輪和右后腳輪的右端；回轉軸固定于車架，牽引機構中部旋轉鉸接于回轉軸，牽引座的后端連接于前端的轉向正連桿總成的中部;所述轉向側連桿總成包括位于中間的回轉座、中部旋轉鉸接于回轉座的擺桿、以及兩端的前后轉向側連桿，回轉座固定于車架，擺桿的兩端分別與前后轉向側連桿連接。
[0005]優選的，所述牽引機構包括鉤板、與鉤板可拆卸連接的牽引座;后端的轉向正連桿總成的中部也連接有一牽引機構。
[0006]優選的，車架還安裝用于固定物料車的固定機構。
[0007]優選的，固定機構有兩組且對稱，兩組固定機構之間通過第一連桿連接;固定機構包括第一轉軸、第二轉軸、第一擺桿、第二擺桿、第二連桿、彈簧、固定于車架的彈簧座、固定于第一轉軸的踏板、以及固定于第二轉軸的卡鉤;所述第一轉軸和第二轉軸架于車架;第一轉軸通過第一擺桿連接于第二連桿的一端，第二轉軸通過第二擺桿連接于第二連桿的另一端;第二連桿和彈簧座之間通過彈簧連接;通過固定機構聯動，卡鉤與踏板聯動向下旋轉。
[0008]優選的，所述固定機構還包括可旋轉的第三連桿和第四連桿，第四連桿與前端的第二轉軸固定連接，第三連桿則位于后端的第二轉軸的側邊但兩者分離，第三連桿和第四連桿之間通過第一連桿固定連接，后端的卡鉤設置有扇形槽，第三連桿固定有一根伸入扇形槽的聯動桿;卡鉤呈水平時，聯動桿位于上扇形槽的最底部。
[0009]優選的，車架上面安裝有供物料車滑行的前后滾輪軌道組和相鄰兩組中滾輪軌道組。
[0010]優選的，四組滾輪軌道組的側邊都設置有豎立的側滾輪軌道組。[0011 ]優選的，車架還安裝有用于避免物料車撞擊的緩沖墊。
[0012]優選的，所述物料車帶有4個車輪，有窄物料車和寬物料車兩種；窄物料車只設置一塊框架;寬物料車則設有兩塊框架，兩框架之間通過連接桿連接，連接桿與中間側滾輪組錯開;在物料車的兩側面都設置導板，導板前端設有傾斜面，傾斜面端部高于滾輪軌道組。
[0013]優選的，所述框架底面的中點處安裝有一中輪，中輪為定向輪，起導向作用。
[0014]通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型的前后腳輪通過轉向機構實現同步異向轉彎，轉向半徑小，操作靈活，多輛物料轉運車之間還可以通過鉤板裝置連接串聯，由一輛牽引車同時拖拉多輛物料轉運車，實現狹小車間、倉庫等場地及長距離輸送的物料的安全、穩定、高效搬運。本物料轉運車安裝有固定物料車的固定機構，有效防止物料車在物料轉運車隨意竄動，保證運輸的穩定有序進行。車架設置有專供物料車滑行的滾輪軌道組，方便工人省時省力地物料車推入物料轉運車中，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖1;
[0016]圖2為本實用新型的立體圖2
[0017]圖3為轉向機構的結構示意圖；
[0018]圖4為實施例2固定機構的結構示意圖；
[0019]圖5為實施例3固定機構的結構示意圖；
[0020]圖6為窄物料車的立體圖；
[0021 ]圖7為寬物料車的立體圖；
[0022]圖8為物料車的左視圖；
[0023](1、車架；11、側翼；21、前腳輪;22、后腳輪;23、腳輪安裝座；3、轉向機構；311、鉤板;312、牽引座；32、回轉軸；33、轉向正連桿總成；331、轉向正連桿;34、轉向側連桿總成；341、回轉座;342、擺桿;343、前側連桿;344、后側連桿;4、固定機構;41、第一轉軸;42、第二轉軸;43、第一擺桿;44、第二擺桿;45、踏板;46、卡鉤;461、扇形槽;47、第二連桿;48、彈簧；49、彈簧座；51、第一連桿;52、第三連桿;53、第四連桿;54、聯動桿；61、滾輪軌道組;62、側滾輪軌道組；7、緩沖墊；81、窄物料車；82、寬物料車；83、車輪;84、框架；85、導板;86、傾斜面;87、連接桿;88、中輪;)。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本發明。
[0025]本實用新型中所提到的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考說明書附圖1和圖8的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。
[0026]本實用新型的物料轉運車主要用于裝載運輸物料車，多輛物料轉運車串聯在一起，實現一輛牽引車同時牽引多輛物料轉運車，提高物料運輸效率。
[0027]實施例1
[0028]如圖1-3和6-8所示，物料轉運車，包括頂部的車架I，在車架I的底部安裝有兩個前腳輪21，兩個后腳輪22共計四個腳輪，四個腳輪(21、22)分別通過四個腳輪安裝座23安裝于車架I底部，腳輪安裝座23固定于車架I，腳輪(21、22)可旋轉地安裝于腳輪安裝座23下方。四個腳輪之間通過轉向機構3連接，前后腳輪(21、22)聯動實現同步異向轉彎，轉彎半徑小，操作靈活，實現狹小車間、倉庫等場地及長距離輸送的物料的安全、穩定、高效搬運。
[0029]轉向機構3包括牽引機構、回轉軸32、兩組轉向正連桿總成33和一組轉向側連桿總成34。一組轉向正連桿總成33的兩端分別連接于兩前腳輪21的后端，另一組轉向正連桿總成33的兩端分別連接于兩后腳輪22的前端;轉向側連桿總成34的兩端分別連接于右前腳輪21和右后腳輪的22右端。牽引機構固定連接于前端的轉向正連桿總成33的中部，回轉軸31固定于車架I側翼11中，本結構中牽引機構中部旋轉鉸接于回轉軸31。轉向側連桿總成34包括位于中間的回轉座341、中部旋轉鉸接于回轉座341的擺桿342、以及兩端的前后轉向側連桿(343、344)，所述回轉座341固定于車架I，擺桿342的兩端則分別與前后轉向側連桿(343、344)連接。
[°03°]當牽引機構前端向右轉時，其后端向左轉并帶動前端的轉向正連桿總成33左移，兩個前腳輪21的前端就同時向右轉。右前腳輪21帶動前端的轉向側連桿343向后移動，而在擺桿342的作用下，后端的轉向側連桿344向后前移動。后端的轉向側連桿344推動右后腳輪22前端向左轉。同理，當牽引機構前端向左轉時，前腳輪21的前端向左轉，而后腳輪21的后端向右轉。
[0031]為實現物料轉運車可以雙向牽引和多輛小車相互鉤掛，后端的轉向正連桿總成33的中部也連接有牽引座，并設置供回轉軸31穿過的通孔。
[0032]在物料轉運車中，轉向正連桿總成33由兩根轉向正連桿331構成，牽引機構則是由鉤板311和牽引座312構成，鉤板31和兩根轉向正連桿331通過焊