一種電動平衡扭扭車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅動行走。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿;用戶站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓用戶僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電動平衡扭扭車，解決如何讓用戶通過利用腳部即可以對平衡車的運動狀態進行控制的技術問題。
[0005]為此，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種電動平衡扭扭車，所述電動平衡扭扭車包括:外殼和設置在外殼內的支架、電機驅動機構、轉動機構、防翻機構和平衡機構;所述電機驅動機構設置在電動平衡扭扭車的兩側，所述電機驅動機構用于為電動平衡扭扭車提供動力支持;所述平衡機構連接電機驅動機構，所述平衡機構用于電動平衡扭扭車的平衡控制;所述防翻機構用于防止電動平衡扭扭車翻身;所述轉動機構穿過所述防翻機構，所述轉動機構包括主軸、軸套和限位螺絲，所述主軸的一端設置凸臺用于將主軸卡接在支架內，所述主軸的另一端設置限位螺絲用于將主軸限位在支架上，所述軸套套在主軸外。
[0007 ]進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和第二外殼前后布置，所述第一外殼和第二外殼的靠近電機驅動結構的一側設置弧形凸起，所述第一外殼的弧形凸起和第二外殼的弧形凸起連接后處于電機驅動結構的上方。
[0008]進一步地，所述第一外殼和第二外殼的上部靠近電機驅動結構的一側通過第一外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的上部遠離電機驅動結構的一側通過第二外殼上連接件來固定，所述第一外殼和第二外殼的下部通過外殼下連接件來固定。
[0009]進一步地，兩個第二外殼連接件上均設置一個顯示屏，顯示屏與平衡機構連接，其中一個顯示屏用于顯示電源容量，另外一個顯示屏用于顯示是否工作。
[0010]進一步地，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋上下配合，所述上蓋靠近電機驅動結構的一側設置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機驅動機構的上方。[0011 ]進一步地，所述上蓋靠近另一個上蓋的一側設置指示燈，所述指示燈上方設置透明蓋。
[0012]進一步地，所述上蓋的上部設置裝飾件，所述下蓋上設置透明鏡片，所述透明鏡片鑲嵌在裝飾件上。
[0013]進一步地，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架左右對稱布置，所述左支架或右支架中間位置設置空槽，所述空槽用于設置踏板。
[0014]進一步地，所述踏板上設置防滑墊。
[0015]進一步地，所述電機驅動機構包括輪轂電機，所述輪轂電機通過固定螺絲連接在支架上。
[0016]進一步地，所述防翻機構包括防翻機構固定座、防翻機構支架和萬向球，所述防翻機構固定座套接在轉動機構的軸套上，所述防翻機構固定座設置限位梢，所述限位梢穿過防翻機構固定座且限位在支架上，所述防翻機構支架通過拆裝螺絲固定在防翻機構固定座上，所述防翻機構支架的下部設置萬向球。
[0017]進一步地，所述萬向球為兩個，所述兩個萬向球前后對稱布置在防翻機構支架的下方。
[0018]進一步地，所述平衡機構包括電源、控制器、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、陀螺儀座和紅外光電傳感器;所述電源與控制器連接，所述控制器分別與輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
[0019]本實用新型所提供的電動平衡扭扭車具有以下優點:
[0020](I)本實用新型使用的轉動機構、平衡機構、外殼、支架、踏板均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，用戶利用腳部的力驅動一側或者兩側的支架、踏板一起扭轉，通過傳感器發出信號給平衡機構，平衡機構依據內部的控制程序驅動輪轂電機運轉，進而使得用戶朝前或者朝后運動，這樣實現“腳控”，其與“手控”存在明顯區別，是一種比較高效的驅動方式；
[0021](2)本實用新型的轉動機構使用一端設置凸臺，另一端設置限位螺絲的主軸來連接兩塊支架，主軸設置限位螺絲的一端可以固定在支架上，主軸設置凸臺的一端可以與另一個支架發生相對轉動，使得兩塊支架之間可以發生相對轉動，進而為平衡機構提供控制信號使得驅動輪轂電機工作；
[0022](3)本實用新型的顯示屏設置在第二外殼上連接件上，從而提高了電動平衡扭扭車的集成度，減少了顯示屏另外所需的空間；
[0023](4)本實用新型通過設置在支架中間位置的空槽來放置踏板，這樣整體減少整個設備的自身體積；
[0024](5)本實用新型設置防翻機構，通過防翻機構防止電動平衡扭扭車翻身，從而提高電動平衡扭扭車的安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型所提供的實施例1的電動平衡扭扭車的剖視圖；
[0026]圖2為本實用新型所提供的實施例1的電動平衡扭扭車的爆炸示意圖；
[0027]圖3為本實用新型所提供的實施例2的電動平衡扭扭車的剖視圖；
[0028]圖4為本實用新型所提供的實施例2的電動平衡扭扭車的爆炸示意圖；
[0029]圖中:I1-第一外殼；12-第二外殼；13-第一外殼上連接件；14-第二外殼上連接件；141-顯示屏；15-外殼下連接件；21-防滑墊;22-踏板;23-左支架;24-右支架；25-限位梢；31-主軸;32-軸套;33-限位螺絲;41-輪轂電機;42-固定螺絲;51-防翻機構固定座;52-防翻機構支架;53-拆裝螺絲;54-萬向球;61-電源;62-陀鏍儀;63-陀鏍儀座;64-控制器；101_裝飾件；102-上蓋;103-透明蓋;104-指不燈;71-下蓋;72-透明鏡片。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步詳細地描述。
[0031]實施例1
[0032]—種電動平衡扭扭車，所述電動平衡扭扭車包括:外殼和設置在外殼內的支架、電機驅動機構、轉動機構、防翻機構和平衡機構;所述電機驅動機構設置在電動平衡扭扭車的兩側，所述電機驅動機構用于為電動平衡扭扭車提供動力支持;所述平衡機構連接電機驅動機構，所述平衡機構用于電動平衡扭扭車的平衡控制;所述防翻機構用于防止電動平衡扭扭車翻身;所述轉動機構穿過所述防翻機構，所述轉動機構包括主軸31、軸套32和限位螺絲33，所述主軸31的一端設置凸臺用于將主軸31卡接在支架23或24內，所述主軸31的另一端設置限位螺絲33用于將主軸31限位在支架23或24上，所述軸套32套在主軸31外。
[0033]所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼11和第二外殼12，所述第一外殼11和第二外殼12前后布置，所述第一外殼11和第二外殼12的靠近電機驅動結構的一側設置弧形凸起，所述第一外殼11的弧形凸起和第二外殼12的弧形凸起連接后處于電機驅動結構的上方。
[0034]所述第一外殼11和第二外殼12的上部靠近電機驅動結構的一側通過第一外殼上連接件13來固定，所述第一外殼11和第二外殼12的上部遠離電機驅動結構的一側通過第二外殼上連接件14來固定，所述第一外殼11和第二外殼12的下部通過外殼下連接件15來固定。
[0035]兩個第二外殼連接件14上均設置一個顯示屏141，顯示屏141與平衡機構連接，其中一個顯示屏用于顯示電源容量，另外一個顯示屏用于顯示是否工作。
[0036]所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右對稱布置，所述左支架23或右支架24中間位置設置空槽，所述空槽用于設置踏板22。
[0037]所述踏板22上設置防滑墊21。
[0038]所述