一種用于電動汽車回收的工藝小車循環運輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工藝小車循環運輸系統，特別涉及一種用于電動汽車回收的工藝小車循環運輸系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技快速發展和交通需求增加，我國汽車工業近年來迅猛發展，2013年我國全年累計生產汽車2211.68萬輛，同比增長14.76 %，銷售汽車2198.41萬輛，其中電動汽車占據重要的份額。據此可以預測，隨著電動汽車逐步進入報廢期，報廢電動汽車將迎來高峰期，屆時大量的報廢汽車需要及時處理處置。然而，報廢汽車回收行業技術水平低，設備落后，不能滿足未來對報廢汽車高效率、無害化回收的需求，而且沒有專門針對電動汽車的處理技術和設備。
[0003]報廢電動汽車回收過程一般采用工藝小車協助拆解報廢汽車的各個工序，加快報廢汽車的回收效率。但工藝小車一般沒有動力，在沿拆解線工序運輸到線體終點的時候，需要用人工拖動工藝小車返回至線體起點，比較浪費人力和時間，阻礙了拆解效率的進一步提高，不適應全自動化回收汽車的未來發展趨勢。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是:提供一種用于電動汽車回收的工藝小車循環運輸系統。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:一種用于電動汽車回收的工藝小車循環運輸系統，包括橫向移動機構、連接在所述橫向移動機構上且能相對于橫向移動機構豎向運動抓取工藝小車的小車抓取裝置以及用于輸送小車抓取裝置傳送過來的工藝小車的小車輸送機構。
[0006]優選的，所述小車輸送機構包括機架以及固定導軌，所述機架具有小車掛鉤以及機架滑輪，所述機架滑輪連接在固定導軌上。
[0007]優選的，所述小車輸送機構還包括緩沖機構，所述小車掛鉤以及緩沖機構分別設置在機架的工藝小車裝卸面上。
[0008]優選的，所述緩沖機構包括小車緩沖板以及緩沖彈簧，所述小車緩沖板通過緩沖彈簧連接在機架的工藝小車裝卸面上。
[0009]優選的，機架滑輪包括主滑輪和兩個輔助定位滑輪，所述主滑輪滑動連接在固定導軌頂面上，所述兩個輔助定位滑輪分別滑動連接在固定導軌的外側面和內側面上。
[0010]優選的，滑動連接在外側面的輔助定位滑輪的高度低于滑動連接在內側面的輔助定位滑輪的高度。
[0011]優選的，所述小車抓取裝置包括抓取翻轉機構以及豎向移動機構，所述豎向移動機構包括移動機架、絲杠、固定螺母以及驅動所述絲杠轉動的驅動機構，絲杠與固定螺母的螺孔連接，固定螺母固定到移動機架上，所述抓取翻轉機構與絲杠相連接；所述移動機架與橫向移動機構連接。
[0012]優選的，所述抓取翻轉機構包括翻轉臂以及抓取機構，翻轉臂包括固定架體、鉸接在所述固定架體上的翻轉架體以及驅動所述翻轉架體相對于固定架體轉動的翻轉液壓缸，所述抓取機構設置在翻轉架體上。
[0013]優選的，所述抓取機構包括卡塊、卡塊輔軌、輔助滑塊以及驅動所述卡塊伸出和收回的卡塊驅動機構，卡塊輔軌固定在翻轉架體上，輔助滑塊固定在卡塊上，輔助滑塊扣在卡塊輔軌上，所述抓取機構為四個，分別對應工藝小車的夾緊區設置。
[0014]優選的，所述橫向移動機構包括橫向導軌以及沿橫向導軌延伸方向設置的橫向齒條，所述移動機架上設置有套于所述橫向導軌上的橫向滑塊以及與所述橫向齒條相嚙合的行走齒輪。
[0015]本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果:
[0016]1、本實用新型能將工藝小車在空中從報廢電動汽車拆解生產線的終點返回至起點，能極大的節省人力同時減少了地面占用空間，解決工藝小車的循環使用效率低和返回過程不便的問題，有效提高報廢汽車處理效率，此外，還需要值得注意的是本實用新型的橫向移動機構和小車抓取裝置相配合即可將工藝小車的固定孔直接放置到小車掛鉤上，不需要在小車輸送機構上另外設置輔助機構將工藝小車接收后再通過輔助機構將工藝小車的固定孔放置到小車掛鉤上，可見本實用新型簡化了工作過程，能極大的提高工作效率，也進一步降低了操作難度，并且還使本實用新型的結構簡單化，有效降低生產和使用時產生的成本。
[0017]2、本實用新型由于設置有卡塊輔軌和輔助滑塊，因此可加強卡塊和卡塊驅動機構的伸出端的強度，避免從工藝小車上升到翻轉90°的過程中由于工藝小車過重以及卡塊和卡塊驅動機構的伸出端伸出過長導致卡塊和卡塊驅動機構的伸出端折斷或折彎。
[0018]3、本實用新型設置了緩沖機構，因此可有效避免工藝小車與小車輸送機構產生的碰撞，同時緩沖機構還具有定位作用，通過緩沖彈簧控制小車緩沖板的位置使工藝小車與小車緩沖板接觸后就使工藝小車的固定孔位于小車掛鉤的正上方，從而達到降低操作難度的效果，使工作效率得到極大的提高。
[0019]4、本實用新型通過設置橫向移動機構、小車抓取裝置以及小車輸送機構實現工藝小車三維運輸，靈活性強；而且采用側翻運輸，與傳統運輸方式相比，可只需使用一個小車輸送機構即可實現工藝小車的運輸，無需兩個機構同時作用進行對工藝小車的運輸，節省了構建另一機構的成本。
[0020]5、本實用新型設置有與工藝小車的結構相對應的小車抓取裝置和小車輸送機構，能提高工藝小車運輸過程的匹配度和穩固度，從而提高運輸效率和安全性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的小車輸送機構的結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型的工藝小車的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0025]實施例一:
[0026]—種用于電動汽車回收的工藝小車循環運輸系統，包括橫向移動機構1、連接在所述橫向移動機構上且能相對于橫向移動機構豎向運動抓取工藝小車的小車抓取裝置2以及用于輸送小車抓取裝置傳送過來的工藝小車的小車輸送機構3。
[0027]優選的，所述小車輸送機構包括機架4以及固定導軌5，所述機架具有小車掛鉤6以及機架滑輪，所述機架滑輪連接在固定導軌上。
[0028]優選的，所述小車輸送機構還包括緩沖機構，所述小車掛鉤以及緩沖機構分別設置在機架的工藝小車裝卸面上，其中所述小車掛鉤為四個，分別對應工藝小車的四個固定孔的位置設置。
[0029]優選的，所述緩沖機構包括小車緩沖板7以及緩沖彈簧8，所述小車緩沖板通過緩沖彈簧連接在機架的工藝小車裝卸面上，而機架滑輪則設置在機架的工藝小車裝卸面的后面，即工藝小車裝卸面的背面上。
[0030]優選的，機架滑輪包括主滑輪9和兩個輔助定位滑輪10，所述主滑輪滑動連接在固定導軌頂面上，所述兩個輔助定位滑輪分別滑動連接在固定導軌的外側面和內側面上。
[0031]優選的，滑動連接在外側面的輔助定位滑輪的高度低于滑動連接在內側面的輔助定位滑輪的高度。這樣的設置好處在于當工藝小車裝上機架時，由于機架受力容易出現偏斜的情況，而此時由于得到兩個輔助定位滑輪的支撐，因此，能克服由于機架單側受力導致偏斜的現象，從而保證工藝小車能被準確裝到小車輸送機構上且能穩定的進行傳送。
[0032]優選的，所述小車抓取裝置包括抓取翻轉機構以及豎向移動機構，所述豎向移動機構包括移動機架11、絲杠12、固定螺母