坐立三用平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種代步工具，尤其是一種坐立三用的自動平衡車，是一種新型的代步工具。
【背景技術】
[0002]自動平衡車中安裝了導航儀，它借鑒和吸納了航天、航空、航海的導航技術，通過陀螺儀，加速度傳感器，計算芯片等，利用倒立置原理，人機一體，重心追蹤，以每秒幾十次的頻率采樣，及時地操縱和控制人機一體的運動和平衡，保證前后不倒。整個系統高度的集成化、模塊化。與市場上面向殘疾人和老年人的電動代步車比較，其電動力系統與自動平衡車不可同日而語，有技術差距。自動平衡車，優勢明顯。另外，自動平衡車采用60伏的鋰電池，比其他48伏，36伏，24伏，12伏的低電壓電動交通工具，電動力系統效率高，耗能省。自動平衡車是一種綠色能源，低碳、環保、零排放的代步工具。
[0003]自動平衡車不僅作為體育健身，休閑娛樂廣受歡迎；也被很多機場，球場，廣場，商城，小區巡邏等場合當作代步工具而選用。但是，到目前為止，都是站立操作自動平衡車。影響自動平衡車的進一步推廣。
[0004]利用兩臺同型號的平衡獨輪車，選用一對輔助輪，拆下輪子，擴大軸孔。通過作為連接軸的長螺栓、軸套、推力軸承，連接輔助輪架。加固輔助輪架與踏板連接(加對穿螺釘)。再在平衡獨輪車頂部的中心管孔內插入加長手柄，就變成了雙輪自動平衡車。不同在于，普通的自動平衡車是一個操縱手柄，改造后的自動平衡車有兩個控制手柄。
[0005]座椅有前半座和后半座組合而成。把后半座和前半座相繼插在中心管上，張上帆布，駕駛員就可以坐上椅子，坐著操作自動平衡車；撤下帆布，把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，騰出了駕駛員的站立空間，駕駛員就可以站立操作自動平衡車。此時，前、后半座可以作為保護桿，多一道安全屏障。卸掉座椅，拆開連接踏板的推力軸承和長螺栓、軸套，就恢復成兩個獨立的平衡獨輪車，可供兩個人體育健身，休閑娛樂，和作為解決最后一公里的短途代步工具。
[0006]坐立三用自動平衡車拆裝便利，拆裝后便于攜帶，可以裝進私家車內，給全家旅游帶來方便。老人坐著使用自動平衡車；孩子站立玩耍自動平衡車；年輕人各自利用平衡獨輪車。
[0007]坐立三用的自動平衡車有較大的空間和承載能力，可以容易地安置外掛電池，進一步增加了航程，或充電一次，多次使用，免除了能源不足之困。
【發明內容】
[0008]本發明利用兩臺同型號的平衡獨輪車，選用一對輔助輪，拆下輪子，擴大軸孔，通過推力軸承和作為連接軸的長螺栓、軸套，連接輔助輪架。通過作為連接軸的長螺栓、軸套、推力軸承，連接輔助輪架。加固輔助輪架與踏板連接(加對穿螺釘)。再在平衡獨輪車頂部的中心管孔內插入加長手柄，就變成了雙輪自動平衡車。保證兩臺平衡獨輪車保持固定的輪距，同時，每臺平衡獨輪車各自可以自由轉動，各自的踏板操縱輪子的前后傾斜角度，不影響對方。即既可以同時直立，保持靜止；也可以同樣的傾斜，保持直線前進或倒退；還可以操縱踏板，使左右輪傾斜角度不同，左右輪產生速差，實施轉向或轉彎。
[0009]本發明的精髓在于座椅有前半座和后半座組合而成。把后半座和前半座相繼插在中心管上，張上帆布，駕駛員就可以坐上椅子，坐著操作自動平衡車。把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，騰出了駕駛員的站立空間，駕駛員就可以站立操作自動平衡車。此時，前、后半座可以作為保護桿，多一道安全屏障。
[0010]前半座和后半座的托管的孔距與輪距一致，托管孔略大于中心管直徑，架上座椅后，不影響各臺平衡獨輪車各自可以自由操作，自由轉動。以駕駛員坐在座椅上操作為例，踏板上固定了踏板加長管，駕駛員坐在座椅上，雙腳能舒適地踏在踏板加長管上，順利地操縱自動平衡車。
[0011]操作程序是，接通電源，駕駛員坐上自動平衡車，端坐在椅子上，雙腳輕輕踩在踏板加長管是上，雙手輕握加長手柄，車輛靜止。駕駛員輕輕移動重心，尋找平衡點，適應人機一體的感覺。同時，練習上、下車，熟悉自動平衡車的特性。當熟練了上、下車，保持靜止平衡。可以進入代步操作。
[0012]駕駛員重心慢慢向前移動，輪椅慢慢前進；重心向前移動幅度大，輪椅前進快。減小向前移動幅度，輪椅減速；駕駛員恢復端坐狀態，輪椅剎車，停止。駕駛員后仰，重心向后，輪椅慢慢后退；重心向后移動幅度大，輪椅后退快。減小向后移動幅度，輪椅減速；駕駛員恢復端坐狀態，輪椅剎車，停止。
[0013]因為駕駛員的重心不可能完全保證在兩個平衡獨輪車的中線位置，經常會產生偏差，或左或右，這就造成兩個平衡獨輪車荷載不同，導航儀接受的信息不同，造成兩個輪子的速度差異，就會引起輪椅偏離直線航行。此時，光靠移動重心，存在操作難度；可以利用雙腳踩踏踏板加長管，容易地糾正航行偏差。左腳用力，輪椅向右轉；右腳用力，輪椅向左轉。利用雙腳踩踏踏板加長管，不僅可以糾正航行偏差，保持直線航行。同時，利用雙腳踩踏踏板加長管，可以實現輪椅的轉彎。左腳用力，并保持左腳用力，輪椅向右轉彎；右腳用力，并保持右腳用力，輪椅向左轉彎。轉彎半徑的大小，由腳踩踏板的力度決定。力大，轉彎半徑小；力小，轉彎半徑大。
[0014]不習慣用腳操縱的駕駛員，用雙手操控加長手柄，也可以達到同樣的控制效果。利用雙手操控加長手柄，可以容易地糾正航行偏差。左手用力下壓，輪椅向右轉；右手用力下壓，輪椅向左轉。利用雙手用力下壓加長手柄，不僅可以糾正航行偏差，保持直線航行。同時，利用雙手用力下壓加長手柄，可以實現輪椅轉彎。左手用力，并保持左手用力，輪椅向右轉彎；右手用力，并保持右手用力，輪椅向左轉彎。
[0015]站立操作自動平衡車時，加長手柄插入中心管孔內，雙腳落在踏板上，雙手握住手柄。身體垂直，車輛靜止。身體重心慢慢向前移動，車輛慢慢前進；重心向前移動幅度大，車輛前進快。減小向前移動幅度，車輛減速；駕駛員恢復垂直站立狀態，輪椅剎車，停止。駕駛員后仰，重心向后，車輛慢慢后退；重心向后移動幅度大，車輛后退快。減小向后移動幅度，車輛減速；駕駛員恢復垂直站立狀態，車輛剎車，停止。此時手柄可以協助控制。左手向前推，右轉；右手向前推，左轉。操縱手柄，可以糾正航行偏差，保持直線航行，和實施轉彎。
[0016]平衡獨輪車的使用方法，不介紹了。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。