件該機構的左右兩條履帶架的液壓馬達，馬達通過其上面的驅動輪驅動履帶在地面上行走，該馬達具有高低速切換功能。
[0033]2、回轉:閉式回轉系統7由兩個低速大扭矩液壓馬達驅動，通過內齒式回轉支撐減速帶動上部結構旋轉。
[0034]3、抓料、起吊:駕駛員在駕駛艙5內操作，動力、控制系統安裝平臺2的液壓油傳到工作裝置3和附具4的油缸或馬達進行抓料、起吊。同時電氣控制系統6實時檢測整機工作狀態，保證設備安全高效的工作。
[0035]行走通過液壓馬達驅動配有加長耐磨平板式履帶的加長加寬加高的龍門式下車架提供，回轉靠安裝在上車架的液壓回轉馬達驅動安裝在下車上的回轉支撐帶動上車回轉，物料的抓取靠前臂上裝有液壓油缸及液壓馬達驅動的各類附具實現，抓取后通過兩個液壓缸驅動一個超長的后臂及兩個液壓缸驅動一個超長的前臂進行變幅運動，達到物料需要的位置。行走機構采用龍門式下車架，液壓驅動，并配置了大容量副油箱及在傳統的加長三筋履帶板基礎上加焊了耐磨板的平板履帶板。前臂后臂都采用雙液壓油缸驅動，且前臂油缸采用下置結構。附具都是由液壓驅動，通過液壓快速連接接頭切換，可以實現抓取、旋轉等功能。
[0036]龍門式下車架。龍門式下車架為整機的行走機構，動力、控制系統安裝平臺的液壓油傳至其左右兩條履帶架的液壓馬達提供支撐，馬達通過其上面的驅動輪驅動履帶在地面上行走。為了滿足起吊時的穩定性及便于下方可以通過卡車或火車等車輛，我們對下車架進行了加長加高加寬處理。為了減小加油次數，把與上工作平臺連接的中間連接架改造成了個5000升的副油箱，可以滿足整機連續多日工作需要。為了降低接地比壓，增大轉彎能力，我們在傳統的加長三筋履帶板基礎上加焊了耐磨板。
[0037]動力、控制系統安裝平臺。此平臺上裝有大功率柴油發動機，發動機功率通過液壓栗轉化為液壓功率，再通過多路閥分配給各個執行機構。該平臺連接龍門式下車架和工作裝置，還連接駕駛艙、電氣控制系統、閉式回轉系統、檢修平臺等部件。
[0038]工作裝置。工作裝置有超長的后臂和前臂及驅動油缸組成，前臂后臂都采用雙液壓油缸驅動。具有起吊能力大，工作范圍廣，定位準確，操作速度快、安全等特點。
[0039]附具。附具可以是抓散料的哈式斗，也可以是抓木頭的抓木器，也可以是吊鋼管的吊管器等。總之，根據使用工況要求，可以配備多達幾十種的工作附具，真正實現了一機多能。這些附具都是由液壓驅動，通過液壓快速連接接頭切換，可以實現抓取、旋轉等功能。
[0040]駕駛艙。駕駛艙有加高式、前探式、頂防護、前防護、全防護等多種結構，可以盡可能的方便駕駛員操作及提供安全防護。
[0041]電氣控制系統。電氣控制系統具備稱重系統、過載保護系統、工作范圍設定系統、行走報警系統、緊急停車系統、風速監測系統等。稱重系統可以準確衡量駕駛員每天的工作量，方便量化管理。過載保護系統在起吊物體超出設備在該范圍的起吊能力時發出報警，防止誤操作。工作范圍設定系統可以根據不同的工作空間設定工作范圍，以免對周圍物體造成意外損壞。總之，該設備具備詳盡的電控系統，可以極大的方便駕駛員的操作。
[0042]閉式回轉系統。回轉系統采用閉式回轉系統，由兩個低速大扭矩液壓馬達驅動，通過內齒式回轉支撐減速帶動上部結構旋轉。馬達與栗組成閉式回路，回轉啟動迅速平穩，效率高。
[0043]檢修平臺。為了方便日常的上下設備及必要的檢修，設計了方便寬敞的檢修平臺，檢修平臺任何位置承載能力都不低于1噸，且周圍都有護欄防護，十分安全。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以限定本實用新型的專利范圍，其他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應倶屬本實用新型的專利范圍。
【主權項】
1.高效的履帶式全液壓物料搬運機，包括車架、行走機構、主平臺、動力系統、閉式回轉系統、工作裝置，所述車架上端安裝閉式回轉系統，下端設置行走機構，所述主平臺坐落在閉式回轉系統上，所述主平臺上設置有動力系統、電氣控制系統，所述工作裝置后端鉸接在主平臺上且和主平臺之間還設置2個相對稱的液壓油缸，其特征在于，所述動力系統分別通過不同的液壓馬達連接并驅動行走機構、閉式回轉系統、工作裝置，所述行走機構為履帶機構，包括履帶、驅動輪、行走架，所述驅動輪安裝在行走架上，履帶纏繞在驅動輪上，所述履帶為加長三筋履帶板且外表面加焊了耐磨板，所述動力系統通過履帶液壓馬達連接驅動輪。2.根據權利要求1所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述車架為龍門式下車架，車架下端連接行走機構的行走架，所述車架上段內部與閉式回轉系統之間設置一個5000升的副油箱，副油箱為柴油箱，主平臺上設置相緊鄰的液壓油箱和主柴油箱，動力系統連接主柴油箱和副油箱。3.根據權利要求1所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述主平臺上還設置駕駛艙、電氣控制系統、檢修平臺，電氣控制系統設置在駕駛艙內，所述電氣控制系統分別連接動力系統、駕駛操縱桿、行走機構、閉式回轉系統、工作裝置，檢修平臺周邊設置護欄。4.根據權利要求3所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述駕駛艙包括加高式、前探式、頂防護、前防護、全防護多種結構。5.根據權利要求3所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述電氣控制系統包括稱重系統、過載保護系統、工作范圍設定系統、行走報警系統、緊急停車系統、風速監測系統。6.根據權利要求1所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述工作裝置由相鉸接的超長的后臂、前臂組成，前臂后臂都采用雙液壓油缸驅動，所述前臂的前端鉸接附具，附具都是由動力系統液壓驅動。7.根據權利要求6所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述回轉系統采用閉式回轉系統，由兩個低速大扭矩液壓馬達驅動，通過內齒式回轉支撐減速帶動上部結構旋轉。8.根據權利要求1所述的高效的履帶式全液壓物料搬運機，其特征在于，所述動力系統為柴油機。
【專利摘要】本實用新型提供一種高效的履帶式全液壓物料搬運機，包括車架、行走機構、主平臺、動力系統、閉式回轉系統、工作裝置，所述車架上端安裝閉式回轉系統，下端設置行走機構，所述主平臺坐落在閉式回轉系統上，所述主平臺上設置有動力系統、電氣控制系統，所述工作裝置后端鉸接在主平臺上且和主平臺之間還設置2個相對稱的液壓油缸，所述動力系統分別通過不同的液壓馬達連接并驅動行走機構、閉式回轉系統、工作裝置，所述行走機構為履帶機構，包括履帶、驅動輪、行走架，所述驅動輪安裝在行走架上，履帶纏繞在驅動輪上，所述履帶為加長三筋履帶板且外表面加焊了耐磨板，所述動力系統通過履帶液壓馬達連接驅動輪。本實用新型可以大大的提高物料搬運的工作效率，減少設備需求量。
【IPC分類】B60K25/06, B62D55/06
【公開號】CN204956689
【申請號】CN201520589053
【發明人】季輝, 王維磊, 賈峰, 張寶華, 龐朝利, 王貴華, 宋祥獻
【申請人】力士德工程機械股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月7日