個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及滑行技術領域，尤其涉及一種個人滑行工具的體感電動滑行控制
目.0
【背景技術】
[0002]現有的個人滑行工具有單輪或多輪的滑板、滑板車或滑板鞋等，這些個人滑行工具的使用方法是:使用者一腳踏于腳踏板上，而另一支腳踩踏地面并將個人滑行工具撐向前方，個人滑行工具向前滑行時，使用者的雙腳均收踏于腳踏板上，待滑行速度減慢至停止時，再將另一腳踩踏地面并將個人滑行工具撐向前方，然后再將雙腳均收踏于腳踏板上，如此反復操作，即可達到運動與休閑的雙重目的。
[0003]現有的個人滑行工具均設置剎車和油門，單獨靠手去控制油門大小，從而使電機運轉，實現加減速功能。這種控制方式存在以下缺陷:
[0004]I)完全靠電機起步，能耗尚，同等電池容量下續航能力差；
[0005]2)可玩性差，沒有與駕駛者有深入的人機交互，只能當做普通的短途交通工具使用；
[0006]3)學習性差，油門的大小需要反復練習熟悉才能將整車控制得比較好，油門可深可淺，導致加速體驗比較差；
[0007]4)油門依靠手去控制，長時間運行容易產生手部疲勞，甚至導致交通事故的發生。
[0008]綜合上述描述，現有的個人滑行工具的滑行方式已無法滿足市場的需求了。
【實用新型內容】
[0009]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種可玩及學習性好、續航能力好的個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置。
[0010]為實現上述目的，本實用新型提供一種個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置，包括安裝在滑行工具上的加速度傳感器、安裝在滑行工具內的flash芯片及CPU處理器、安裝在滑行工具底端的電機和安設在滑行工具內且用于驅動電機進行仿輕阻面地滑行的驅動回路；所述CPU處理器的輸入端與flash芯片電連接且讀取存儲在flash芯片內預設的輕阻面摩擦系數值；所述CPU處理器的輸入端還與加速度傳感器電連接，且所述CPU處理器的輸出端通過驅動回路與電機電連接。
[0011]其中，該控制裝置還包括用于檢測滑行工具是否剎車的剎車檢測開關，所述剎車檢測開關與CPU處理器的輸入端電連接。
[0012]其中，CPU處理器包括用于讀取輕阻面摩擦系數值的數值讀取單元、用于檢測加速度傳感器狀態是否發生變化的狀態檢測單元、用于連接驅動回路的驅動單元和用于獲取新的運行速度的速度獲取單元；所述flash芯片與數值讀取單元的輸入端電連接，所述加速度傳感器與狀態檢測單元的輸入端電連接；所述數值讀取單元和狀態檢測單元的輸出端均與速度獲取單元電連接，且所述速度獲取單元通過驅動單元與驅動回路電連接。
[0013]其中，所述CPU處理器還包括用于檢測剎車檢測開關通斷的開關檢測單元，所述剎車檢測開關與開關檢測單元的輸入端電連接，且所述開關檢測單元的輸出端與速度獲取單元電連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型提供的個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置，當腳部蹬地后，CPU處理器通過觀測加速度傳感器的狀態變化獲取車體在蹬地腳離地瞬間的最大初始運行速度，驅動電機以最大初始運行速度開始模仿在輕阻面上滑行，在滑行過程中，實時檢測加速度的狀態變化，腳部每次蹬地，加速度傳感器均可獲取一個新的加速度信息和新的速度信息，根據獲取的新的新的加速度信息和新的速度信息處理后得到一個新的運行速度，電機以新的運行速度開始進行仿輕阻面地滑行。同時，駕駛員在滑行過程中可多次腳部蹬地，且每次蹬地后總能獲得一個新的運行速度，因此，個人滑行工具無論在何時滑行，駕駛者都可以用一只腳部蹬地從而讓個人滑行工具進入新的速度運行狀態。且具有以下有益效果:
[0015]I)加入腳步蹬地助力起步，降低因為需要克服最大靜摩擦需要的起步電量，提高整車續航能力；2)該裝置由于有加速度傳感器感知腳部蹬地動作，以及根據蹬地力量的大小輸出匹配的加速度信號，增加了用戶與車的交互，極大的提高了可玩性；3)由于該實用新型完全依照人類習慣動作實現車體的操作，起到“零學習”即可入門的效果；4)沒有油門的概念，完全根據腳部蹬地實現加速感知，不會產生駕駛疲勞。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置的方框圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
[0018]10、加速度傳感器11、flash芯片
[0019]12、CPU處理器13、電機
[0020]14、驅動回路15、剎車檢測開關
[0021]121、數值讀取單元122、開關檢測單元
[0022]123、狀態檢測單元124、驅動單元
[0023]125、速度獲取單元。
【具體實施方式】
[0024]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0025]請參閱圖1，本實用新型的個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置，包括安裝在滑行工具上的加速度傳感器10、安裝在滑行工具內的flash芯片11及CPU處理器12、安裝在滑行工具底端的電機13和安設在滑行工具內且用于驅動電機進行仿輕阻面地滑行的驅動回路14 ;CPU處理器12的輸入端與flash芯片11電連接且讀取存儲在flash芯片11內預設的輕阻面摩擦系數值；CPU處理器12的輸入端還與加速度傳感器10電連接，且CPU處理器12的輸出端通過驅動回路14與電機13電連接。
[0026]該加速度傳感器10用于感知腳部蹬地動作，且根據蹬地力量的大小獲取車體加速度狀態變化；該flash芯片11用于預設輕阻面摩擦系數值；該CPU處理器12用于讀取flash芯片11內預設的輕阻面摩擦系數值，且用于獲取運行速度；該電機13與滑行工具的滑行輪驅動連接，且驅動該滑行工具以最大初始運行速度滑行或以新的運行速度滑行；在滑行工具滑行過程中，腳部每次蹬地，加速度傳感器10均可獲取一個新的加速度信息和新的速度信息，CPU處理器12根據獲取的新的新的加速度信息和新的速度信息處理后得到一個新的運行速度，并發送給驅動回路14，驅動回路14驅動電機13以新的運行速度開始進行仿輕阻面地滑行；
[0027]相較于現有技術，本實用新型提供的個人滑行工具的體感電動滑行控制裝置，駕駛員在使用該滑行工具時是一只腳部踏在滑行工具的滑行踏板上，另外一只腳部蹬地動作，且由CPU處理器12讀取存儲在flash芯片內預設的輕阻面摩擦系數值，當腳部蹬地后，CPU處理器12通過觀測加速度傳感器的狀態變化獲取車體在蹬地腳離地瞬間的最大初始運行速度，驅動電機以最大初始運