踏步車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛設備領域，具體涉及一種代步工具踏步車。
【背景技術】
[0002]城市化是世界各國共同的發展趨勢，而隨著經濟的發展，城市化進程速度日益加快，隨之而暴露的問題也日益嚴重，特別是發達城市的交通，堪稱嚴重至極，交通擁擠、空氣惡化、車輛使用過程中涉及的費用昂貴，以致政府反復出臺政策整改交通，問題的日益突出，使得人們已經漸漸意識到綠色交通出行的重要性，目前上班族的綠色交通基本采用軌道交通，然而在上海、北京這種大城市，在上班高峰期軌道交通已經無法滿足人們對時間高效性的要求，所以人們開發了新的交通工具:踏步車，隨著踏步車的面世，我們可以預見，其可以緩解一部分交通擁擠問題，同時對使用者身體素質也是一種增強鍛煉。
[0003]目前綠色交通工具中，無外力協助，依靠人體自身提供驅動力行使的大眾青睞的交通工具有:1)自行車、2)滑板車、3)踏板滑行車，其中I)自行車是最常見的，但是其結構復雜、體積大、重量高，最重要不便于攜帶，且駕駛自行車需要一定的技能，對駕駛者的熟練性要求較高；而2)滑板車則結構簡單，重量輕、便攜性好、使用的時候人體一只腳踩地、另一只腳踩在踏板上，靠腳踩地面的反作用力讓身體的重量帶有慣性，通過滑板車的輪子滑行前進，其最主要的缺點是不能連續運動，需要人體腳部反復滑動給予反復的前進力，間歇性大，且人體操作時候動作幅度大、速度慢、需力高、為一種不能普及的綠色交通工具；3)踏板滑行車為一種結構形式上綜合自行車和滑板車的車輛，同時具有自行車和滑板車的優點和缺點，優點包括:比自行車的體積小，重量輕，比滑板車的行動能力強，缺點包括:不具備自行車的行動能力，也沒有滑板車輕便，操作感覺不好，它的結構形式和傳動方式決定了它的優點并不明顯，缺點更難讓人接受，所以它的市場占有率很低，偶爾出現，也是被當成小朋友的玩具使用。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述存在的技術問題，本實用新型提供一種踏步車，可以連續踏步實現持續的前進運動，無須消耗任何電能、燃油原料，為一種純機械設備的代步工具。
[0005]本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為:提供一種踏步車，它包括內套筒，分別設置在該內套筒兩端的左動力輪和右動力輪，所述內套筒內設置有差速器，所述差速器的兩端分別設置有左動力傳動系統和右動力傳動系統，所述左動力傳動系統驅動左動力輪的行使運動，所述右動力傳動系統驅動右動力輪的行使運動；
[0006]與該內套筒水平方向垂直連接的橫梁，所述橫梁的另一端設置有一對轉向輪，所述橫梁與轉向輪之間設置有轉向系統，該轉向系統帶動所述轉向輪的角度轉動；
[0007]所述內套筒外設置有兩個外套筒，分別為左側外套筒和右側外套筒，所述左側外套筒、右側外套筒分別設置在橫梁的兩側，所述左側外套筒、右側外套筒之間設置有踏板反向聯動系統，所述左側外套筒上連接有一個左踏板系統，該左踏板系統設置在左動力輪的內側，所述右側外套筒上連接有一個右踏板系統；所述右踏板系統設置在右動力輪的內側；
[0008]所述左踏板系統、右踏板系統上分別都設置有一個制動系統；
[0009]所述橫梁的一端連接有縱桿，所述縱桿與橫梁之間設置有折疊系統，所述縱桿的上端設置有方向控制把手。
[0010]本實用新型所述的踏步車，仿照人體操作結構，操作者左腳、右腳分別站立在左踏板系統和右踏板系統，做上下踏步運動，該動作是通過踏板反向聯動系統實現的，踏步運動通過左動力傳動系統傳遞到左動力輪上驅動了左動力輪的行使運動，同理，踏步運動通過右動力傳動系統傳遞到右動力輪上驅動了右動力輪的行使運動；
[0011]若要轉向時，則通過操作方向控制把手，該把手的左右擺動，帶動與其連接的縱桿的左右擺動，縱桿的左右擺動帶動了與其垂直連接的橫梁的順、逆時針的旋轉，橫梁的順、逆時針的旋轉帶動了與其連接的轉向系統的運動，該轉向系統的運動帶動了所述轉向輪的角度轉動，以此實現車輛的轉向功能；
[0012]若需要車輛制動，則操作者腳踩左或右踏板系統上的制動系統即可實現動力輪的停止運行。
[0013]進一步，所述左、右動力傳動系統都包括一級周轉輪系和二級周轉輪系，所述一級周轉輪系將運動傳動到差速器上，所述差速器將運動傳動到二級周轉輪系，所述二級周轉輪系驅動了與其連接側的動力輪的行使運動，所述左、右踏板系統與其對應側的一級周轉輪系連接。
[0014]進一步，所述左、右動力傳動系統都包括一級周轉輪系和二級周轉輪系，所述一級周轉輪系將運動傳動到二級周轉輪系，二級周轉輪系將運動傳動到差速器上，所述差速器將運動傳動到左、右動力輪上驅動左、右動力輪的行使運動。
[0015]以上提供兩種類型動力傳動系統結構，第一種為一級周轉輪系傳動至差速器，再由差速器傳動到二級周轉輪系上，該結構中，一級周轉輪系輸出軸為套筒狀，與差速器連接，二級周轉輪系輸入軸為實心軸，穿過一級周轉輪系套筒輸出軸，與差速器連接，這種結構可以節約布局空間，使得結構布局緊湊合理；
[0016]第二種為一級周轉輪系傳動至二級周轉輪系，二級周轉輪系傳動至差速器上，其也可以實現動力系統的傳動，驅動動力輪的運動行使，但是布局需求空間較大，適合有較大空間結構設計。
[0017]進一步，所述一級周轉輪系和二級周轉輪系分別都包括:行星架、設置在行星架外側的大太陽輪、設置在行星架內側的小太陽輪，所述行星架與小太陽輪之間設置多個行星輪。
[0018]按照上述第一種動力傳動系統傳動方式，踏板系統上所做的踏步運動將運動傳動到動力傳動系統上的一級周轉輪系的大太陽輪上，該一級周轉輪系大太陽輪通過行星輪嚙合帶動了小太陽輪的旋轉，小太陽輪的旋轉通過套筒輸出軸帶動了與其連接的差速器的運動，差速器的運動通過實心軸帶動了二級周轉輪系內行星架的轉動，二級周轉輪系內行星架的轉動帶動了其內小太陽輪的轉動，二級周轉輪系小太陽輪是設置在動力輪中心，從而驅動了與其連接的動力輪的旋轉運動，實現了動力輪的前進行使。
[0019]所述一級周轉輪系的傳動比為3-4之間，所述二級周轉輪系的傳動比為3-4之間，所述左或右動力傳動系統的總傳動比為12-16之間。
[0020]進一步，所述轉向系統包括轉向架，設置在轉向架內的轉向錐齒輪系，所述轉向錐齒輪系包括平行設置的第一轉向錐齒輪和第二轉向錐齒輪、與第一轉向錐齒輪和第二轉向錐齒輪同時嚙合的第三轉向錐齒輪，所述第一轉向錐齒輪和第二轉向錐齒輪通過轉向架與橫梁連接，所述第三轉向錐齒輪通過轉向架與轉向輪連接，所述橫梁轉動帶動了第一轉向錐齒輪和第二轉向錐齒輪的轉動，第一轉向錐齒輪和第二轉向錐齒輪的轉動帶動了與其嚙合的第三轉向錐齒輪的轉動，第三轉向錐齒輪的轉動帶動了與其連接的轉向輪的角度轉動。
[0021]進一步，所述左、右踏板系統都包括一個踏板本體和設置在該踏板本體一端的腳踏板，所述踏板本體另一端與其對應側的一級周轉輪系外側連接；
[0022]所述踏板反向聯動系統包括設置在左側外套筒上的第一聯動錐齒輪、右側外套筒上的第二聯動錐齒輪，和設置在內套筒上同時與第一聯動錐齒輪和第二聯動錐齒輪嚙合的第三聯動錐齒輪。
[0023]左踏板系統和右踏板系統對稱設置在橫梁的兩側，左踏板本體與左側外套筒殼固定連接，在左側外套筒上設置有第一聯動錐齒輪，同理，右踏板本體與右側外套筒殼固定連接，在右側外套筒上設置有第二聯動錐齒輪，當腳踩在左側腳踏板的時候，左踏板本體帶動左側外套筒沿著設置在左、右側外套筒內的內套筒進行旋轉運動，左側外套筒的旋轉運動帶動了與其連接的第一聯動錐齒輪的運動，第一聯動錐齒輪通過第三聯動錐齒輪嚙合帶動了第二聯動錐齒輪的反向運動，第二聯動錐齒輪的反向運動帶動了與其固定連接的右側外套筒的反向旋轉，右側外套筒的反向旋轉帶動了右踏板本體的運動，從而帶動了右側腳踏板上人體腳部的運動，如此反復交替實現踏步運動。
[0024]進一步，所述制動系統包