一種爬樓梯車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸工具領域，特別是涉及一種爬樓梯車。
【背景技術】
[0002]申請人于2012年5月15日申請了申請號為201220216833.8的中國專利“可折疊的躍式爬樓梯車”，公開了一種可折疊的躍式爬樓梯車，包括車架，車架上安裝有座椅組合件、驅動裝置和傳動機構，所述傳動機構包括與驅動裝置連接的設有蝸輪聯接軸的蝸桿箱組合件、設有后車傳動齒輪的后車輪軸、安裝在蝸輪聯接軸上的設有橫臂傳動齒輪的橫臂、安裝在橫臂上的設有立臂傳動齒輪的立臂、安裝在立臂上的轉盤傳動軸；所述蝸輪聯接軸通過橫臂傳動齒輪、后車輪傳動齒輪和立臂傳動齒輪帶動轉盤傳動軸轉動；在所述轉盤傳動軸上安裝有用于爬梯的三爪伸縮轉盤，至少兩個三爪伸縮轉盤對稱設置在車架的兩側。本實用新型結構簡單，方便維護和更換；爬梯車可在平路、梯步和凹凸、泥濘路面上行駛，擴大了爬梯車的使用范圍；有爬坡上坎的效果。
[0003]但是，隨著申請人不斷的研究與測試，發現上述技術方案還存在，上、下樓梯時的位移差無法調整，對于大于國標的臺階的適應性不足，對于一些起步和收尾處臺階面不高的情況無法應付的情況。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提出一種爬樓梯車，使之能夠在爬升過程中，在任意位置停止時具有自鎖功能，能夠適應國標臺階和大于國標的臺階，能夠適應在爬升過程中產生位移差，能夠適應臺階起始與結束時的非標準臺階，且具有輔助位置調整功能，使之能夠在爬升臺階結束時可以通過人工調節，從而平穩的從臺階過渡到平臺。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現:
[0006]—種爬樓梯車，包括:主機架，所述主機架底部設置有平面運動裝置，所述主機架一側的上部設有靠背，所述靠背寬度方向的兩側設置有臺階爬行裝置，所述臺階爬行裝置由主動旋轉機構和從動旋轉機構組成，所述主動旋轉機構設于主機架上，所述從動旋轉機構通過從動輪支撐機構與靠背相連接，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構通過鏈條進行傳動，所述主動旋轉機構和從動旋轉機構的軸心連線與水平面呈傾斜設置，傾角為40-70度，所述主動旋轉機構的動力通過電機提供，所述主動旋轉機構和電機之間設有傳動變速裝置。
[0007]本實用新型的一種爬樓梯車，所述傳動變速裝置由蝸輪箱組合、蝸輪軸小齒輪、雙聯齒輪、驅動擺臂齒輪組成，所述電機的輸出軸與蝸輪箱組合相接，所述蝸輪箱組合的輸出軸與蝸輪軸小齒輪相連接，所述蝸輪軸小齒輪與雙聯齒輪的大齒輪相嚙合，所述雙聯齒輪的小齒輪與驅動擺臂齒輪相嚙合，所述驅動擺臂齒輪的芯軸與主動旋轉機構同心設置的鏈輪相連接，鏈輪通過鏈條與從動旋轉機構上設置的從動鏈輪相連接，從而實現動力傳遞，這樣的設置使車體在爬升過程中，處在任意位置時停止，具有自鎖的功能，而且這樣的傳動效率高。
[0008]本實用新型的一種爬樓梯車，所述主動旋轉機構同心處還設置有滾盤，所述滾盤的直徑小于主動旋轉機構的旋轉直徑，這樣的設置可以通過滾盤來應付主動旋轉機構無法適應的臺階情況，如一些平臺的突出部份，如一些“T”字形臺階，或者一些斷差小于標準臺階的情況，這時臺階面的強度較低，或按常規爬行機構無法跨躍，所以這時用主動旋轉機構去爬升時容易損壞臺階表面，而滾輪表面一般設有緩沖層，如橡膠材料，這樣滾輪與臺階接觸面不會有太大的沖擊，從而可以保持臺階面不受損壞。
[0009]本實用新型的一種爬樓梯車，所述靠背一側設有背靠立桿，所述背靠立桿與固定在靠背中下部的底座鉸接，所述背靠立桿與底座鉸接處設有復位彈簧，所述背靠立桿端部為“ T ”形結構，所述“ T ”形結構包括橫部和豎部，橫部一端為弧形并與豎部相接，這樣的設置使整車在到達臺階與平臺交接處，具有輔助調整置的功能，而其弧形的設置，則使位置調整時的支撐點平穩變化，安全可靠，其背靠立桿不使時在彈簧預緊力作用下保持豎直，不影響在平面運動時的使用。
[0010]本實用新型的一種爬樓梯車，所述主動旋轉機構有三支或兩支旋轉臂，所述三支旋轉臂在圓周上均勻分布，所述兩支旋轉臂之間的夾角為120-150度，這樣的設置使不同的旋轉臂可以適應不同標準的臺階，三支旋轉臂的情況適用于標準臺階，兩支旋轉臂則可以適應一些非標準臺階的情況，能夠適應一些高、低、長臺階的情形，如一些旅游景區的臺階。
[0011]本實用新型的一種爬樓梯車，所述頂部設有操作手柄，所述操作手柄上設有控制開關，這樣的設置使需要人工調整位置時，具有可操作的位置，且開關的設置可以在需要爬升時才開啟電機，進入爬升模式。
[0012]本實用新型的一種爬樓梯車，所述主機架上表面還設有主機架坐墊，所述主機架遠離靠背一側設有腳踏板，所述靠背表面還設有靠背墊，所述靠背和靠背墊之間設有靠背鋼網墊，所述靠背寬度方向兩側設有扶手，這樣的設置便于人在乘坐時更加的舒服與安全。
[0013]本實用新型的一種爬樓梯車，所述平面運動裝置包括后輪和前輪，所述前輪為萬向輪，這樣的設置使整車在運行時具有轉向的功能，從而提高使便捷性。
[0014]本實用新型的一種爬樓梯車，所述電機的電源為蓄電瓶，所述蓄電瓶設于主機架內，這樣的設置能夠使整車無需外接電源，從而增加使用范圍，可以在沒有電源線的地方使用，一般選用的電瓶為48 V 20 A
[0015]本實用新型的一種爬樓梯車，所述靠背與主機架鉸接，所述主機架上設有鎖靠背機構，這樣的設置使靠背的傾斜角度可調，并通過鎖靠背機構來固定選定位置。
[0016]其工作原理為:通過電機提供動力，經蝸輪箱組合、雙聯齒輪、搖臂齒輪，從而驅動主動旋轉機構，主動旋轉機構經鏈條傳動，帶動從動旋轉機構轉動，主、從動轉臂旋轉，從而具有爬升的能力，通過設置不同的轉臂樣式，可以適應不同的標準的臺階的爬升，當一些起步處的小凸臺，無法經過轉臂跨越時，可以通過置的滾輪來爬升，當整車爬升到臺階與平臺相接處時，通過背靠立桿的支撐與導向功能，使車體平穩的移動，無需過多外力來調整位置。
[0017]根據上述技術方案，本實用新型的有益效果是:提出一種爬樓梯車，使之能夠在爬升過程中，在任意位置停止時具有自鎖功能，能夠適應國標臺階和大于國標的臺階，能夠適應在爬升過程中產生位移差，能夠適應臺階起始與結束時的非標準臺階，且具有輔助位置調整功能，使之能夠在爬升臺階結束時可以通過人工調節，從而平穩的從臺階過渡到平臺。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種爬樓梯車的主視圖；
[0019]圖2是本實用新型一種爬樓梯車的傳動剖視圖；
[0020]圖3是本實用新型一種爬樓梯車背靠立桿工作圖；
[0021]圖4是本實用新型一種爬樓梯車的主動旋轉臂主視圖；
[0022]圖5是本實用新型一種爬樓梯車的主動旋轉臂右視圖；
[0023]圖6是本實用新型一種爬樓梯車的從動旋轉臂主視圖；
[0024]圖7是本實用新型一種爬樓梯車的從動旋轉臂右視圖；
[0025]圖8是本實用新型一種爬樓梯車的主動旋轉臂兩支結構主視圖；
[0026]圖9是本實用新型一種爬樓梯車的主動旋轉臂兩支結構右視圖；
[0027]圖10是本實用新型一種爬樓梯車的滾盤示意圖；
[0028]圖11是本實用新型一種爬樓梯車的雙聯齒輪示意圖；
[0029]圖12是本實用新型一種爬樓梯車的驅動搖臂齒輪；
[0030]圖13是本實用新型一種爬樓梯車的蝸輪軸小齒輪；
[0031]圖14是本實用新型一種爬樓梯車的電氣原理圖；
[0032]圖中標記:
[0033]1-主機架、101-電機、2-萬向輪、201-蓄電瓶、3-蝸輪箱組合、4-蝸輪軸小齒輪、5-雙聯齒輪、6-驅動擺臂齒輪、7-后輪、8-主動旋轉機構、9-滾盤、10-鏈輪、Il-鏈條、12-鎖靠背機構、13-從動旋轉機構、1301-動輪支撐機構、14-靠背手柄、15-背靠立桿、16-操作手柄、17-靠背、18-、19-扶手、20-靠背鋼網墊、21-主機架坐墊、22-腳踏板、
【具體實施方式】
[0034]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0035]實施例一:
[0036]—種爬樓梯車，包括:主機架1，所述主機架I底部設置有平面運動裝置，所述主機架I 一側的上部設有靠背17，所述靠背17寬度方向的兩側設置有臺階爬行裝置，所述臺階爬行裝置由主動旋轉機構8和從動旋轉機構13組成，所述主動旋轉機構8設于主機架I上，所述從動旋轉機構13通過從動輪支撐機構1301與靠背17相連接，所述主動旋轉機構8和從動旋轉機構13通過鏈條11進行傳動，所述主動旋轉機構8和從動旋轉機構13的軸心連線與水平面呈傾斜設置，傾角為40-70度，所述主動旋轉機構8的動力通過電機101提供，所述主動旋轉機構8和電機101之間設有傳動變速裝置，所述傳動變速裝置由蝸輪箱組合3、蝸輪軸小齒輪4、雙聯齒輪5、驅動擺臂齒輪6組成，所述電機101的輸出軸與蝸輪箱組合3相接，所述蝸輪箱組合3的輸出軸與蝸輪軸小齒輪4相連接，所述蝸輪軸小齒輪4與雙聯齒輪5的大齒輪相嚙合，所述雙聯齒輪5的小齒輪與驅動擺臂齒輪6相嚙合，所述驅動擺臂齒輪6的芯軸與主動旋轉機構8同心設置的鏈輪10相連接，鏈輪10通過鏈條11與從動旋轉機構13上設置的從動鏈輪相連接，從而實現動力傳遞，所述主動旋轉機構8同心處還設置有滾盤9，所述滾盤9的直徑小于主動旋轉機構8的旋轉直徑，所述靠背17 —側設有背靠立桿15，所述背靠立桿15與固定在靠背17中下部的底座鉸接，所述背靠立桿15與底座鉸接處設有復位彈簧，所述背靠立桿15端部為“ T ”形結構，所述“ T ”形結構包括橫部和豎部，橫部一端為弧形并與豎部相接，如圖6和7所述主動旋轉機構8有三支，所述三支旋轉臂在圓周上均勻分布，所述17頂部設有操作手柄16，所述操作手柄16上設有控制開關，所述主機架I上表面還設有主機架坐墊21，所述主機架I遠離靠背一側設有腳踏板22，所述靠背17表面還設有靠背墊18，所述靠背17和靠背墊18之間設有靠背鋼網墊20，所述靠背17寬度方向兩側設有扶手19，所述平面運動裝置包括后輪7和前輪，所述前輪為萬向輪2，所述電機101的電源為蓄電瓶201，所述蓄電瓶201設于主機架I內，所述靠背17與主機架I鉸接，所述主機架I上設有鎖靠背機構12。
[0037]實施例二
[0038]—種爬樓梯車，包括:主機架1，所述主機架I底部設置有平面運動裝置，所述主機架I 一側的上部設有靠背17，所述靠背17寬度方向的兩側設置有臺階爬行裝置，所述臺階爬行裝置由主動旋轉機構8和從動旋轉機