一種支撐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其是涉及一種支撐裝置。
【背景技術】
[0002]支撐裝置是一種將物體穩定的裝置，所要穩定的物體包括不可移動的物體和可移動的物體。通常情況下，可移動物體的支撐裝置被設計成可根據場景實現收起和支撐兩種狀態，在收起狀態下支撐裝置的支撐腳收起遠離支撐點，而在支撐狀態下支撐裝置的支撐腳與支撐點接觸。
[0003]為實現支撐腳的收起和支撐，被公開的支撐裝置的支撐腳被設計成繞著軸線弧形翻轉或直落型線性伸縮，且支撐裝置的支撐腳具有固定長度和固定形狀。對于繞著軸線弧形翻轉的方式，支撐點位于翻轉平面以支撐腳長度為半徑的圓弧的一點上，為保證支撐裝置自身的穩固平衡，該支撐點通常為固定點無法改變。該種類型支撐裝置的不足之處在于，在不平整的支撐基面環境下，固定的支撐點無法像在平整支撐基面一般讓被支撐物體的重心位置與設計的最穩定位置保持一致，而被支撐物體的重心因偏離穩定點容易造成側傾，為克服該缺陷，就必須不停地調整被支撐物體的位置以使得重心正位，使得被支撐物體的擺放變得麻煩。
[0004]對于直落型線性伸縮的方式，支撐點位于線性伸縮的軸線上，在不平整的支撐基面環境下，可以通過分別操控不同支撐腳的伸縮長度進行調整，使得其對多種應用環境均有良好的適應性，但是該種類型支撐裝置亦有存在不足。伸縮支撐腳為直落型，要實現伸縮就必須占有相應伸縮路徑的空間，也就是被支撐物體的垂直空間，造成被支撐物體有效空間的浪費。
[0005]中國專利CN201021315Y公開了一種改良的機車腳架結構，其特征是，一機車的腳架底部設有一腳架，其上設一固定桿可供腳架與車體底部連接，腳架底部設有一腳踏板，并有與腳架一體成型的復數成半圓形的輔助部，該結構雖然能夠起到支撐的作用，但是該結構所占空間較大，且不能改變支撐點，不能靈活的停靠。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種支撐穩固、支撐范圍大、靈活迅速、節省空間的支撐裝置。
[0007]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0008]—種支撐裝置，設置在支撐體上，用以起到穩固和靈活的支撐作用，該裝置包括支撐平臺、支撐腳、動力控制組件和設置在支撐體的支撐基面上的導槽，所述的支撐腳至少設有兩個，每個支撐腳的一端固定在支撐平臺上，另一端上設有活動接頭，所述的活動接頭與導槽滑動連接，所述的導槽數量小于或等于支撐腳的數量，所述的動力控制組件分別與支撐平臺、支撐腳、活動接頭和導槽連接。
[0009]所述的動力控制組件包括控制器、傳感器和動力單元，所述的控制器分別與傳感器和動力單元連接，所述的傳感器設置在支撐平臺、支撐腳、活動接頭、導槽、動力單元和/或支撐基面上，所述的動力單元分別與支撐腳和導槽連接。
[0010]所述的支撐腳包括長度固定的單支撐桿或多細桿，以及長度可變化的伸縮桿，所述的支撐腳結構是橫截面為圓形、三角形、直線或曲線多邊形的柱狀或錐狀結構。
[0011]所述的導槽形狀為單段或多段的直線形和/或曲線形。
[0012]所述的支撐平臺為剛性方平臺或圓形滾動平臺，且其上設有接頭，所述的接頭包括軸連接頭和萬向接頭，所述的支撐腳通過接頭與支撐平臺固定連接。
[0013]所述的傳感器為電壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、光敏傳感器和/或霍爾傳感器，位移傳感器，所述的控制器為具有存儲及運算功能的運算處理器，包括PLC、ASIC、DSP、FPGA, CPLD、微控制器或單片機。
[0014]7.根據權利要求2所述的一種支撐裝置，其特征在于，所述的動力單元包括傳動連接的動力源和傳動件，所述的動力源包括電機、引擎、氣壓發生器或液壓發生器，所述的傳動件分別與活動接頭和導槽連接，包括螺桿、鋼索、液壓桿、氣壓桿或活動連桿。
[0015]當支撐腳的數量為兩個時，所述的支撐腳的組合為一個長支撐腳和一個短支撐腳或兩個等長的支撐腳的形式，兩個支撐腳與導槽構成穩固三角形結構。
[0016]當支撐腳的數量為三個或三個以上時，所述的支撐腳的組合包括一個長支撐腳和至少兩個短支撐腳、一個短支撐腳和至少兩個長支撐腳、至少兩個長支撐腳和至少兩個短支撐腳以及多個等長支撐腳的形式，所述的長支撐腳、短支撐腳和導槽構成穩固三角形結構。
[0017]當支撐腳的數量為兩個時，其中的一個支撐腳上設置輔助支架，用以在支撐腳上產生切向支撐力，所述的支撐腳縱截面為矩形、梯形、三角形或曲線多邊形。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0019]—、支撐穩固:本實用新型采用多個支撐腳，通過支撐腳的配合形成穩固三角形結構，使被支撐體能夠穩定的進行支撐。
[0020]二、支撐范圍大:本實用新型通過導槽與支撐腳上活動接頭的滑動配合或支撐腳的伸縮配合，使得支撐平臺的支撐范圍大大增加，增加了支撐平臺支撐點的可選擇性。
[0021]三、靈活迅速:本實用新型通過導槽控制活動接頭的活動，分散了支撐作用力的直接影響，使得控制可以變得更靈活更迅速，有利于改善對快速變化環境的響應速度。
[0022]四、節省空間:本實用新型相較于一般的車輛腳支架，整體結構簡潔，支撐裝置整體所占用的空間大大減少，并且適用范圍廣泛，能夠適用于航空器材的起落架，以及各種需要支撐找平的機械設備及載體等。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的變邊長原理不意圖；
[0024]圖2為本實用新型的變角度原理示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的整體示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的一短一長支撐腳示意圖。
[0027]圖5為本實用新型的一短一長支撐原理示意圖。
[0028]圖6為本實用新型的兩短一長支撐腳示意圖。
[0029]圖7為本實用新型的兩短一長支撐原理示意圖。
[0030]圖8為本實用新型的一短兩長支撐腳示意圖。
[0031]圖9為本實用新型的兩短兩長支撐腳示意圖。
[0032]圖10為本實用新型的兩短兩長支撐原理示意圖。
[0033]圖11為本實用新型的帶支架一短一長支撐腳示意圖。
[0034]圖12為本實用新型的非固定支撐平臺示意圖。
[0035]圖13為本實用新型的單接頭單導槽示意圖。
[0036]圖14為本實用新型的雙接頭單導槽示意圖。
[0037]圖15為本實用新型的雙接頭雙平導槽示意圖。
[0038]圖16為本實用新型的雙接頭雙內斜導槽示意圖。
[0039]圖17為本實用新型的雙接頭雙外斜導槽示意圖。
[0040]圖18為本實用新型的雙接頭單弧導槽示意圖。
[0041]圖19為本實用新型的雙接頭雙弧導槽示意圖。
[0042]圖20為本實用新型的系統框架示意圖。
[0043]圖21為本實用新型的處理流程示意圖。
[0044]圖22為本實用新型的等長二支撐腳示意圖。
[0045]圖23為本實用新型的等長三支撐腳示意圖。
[0046]圖24為本實用新型的等長四支撐腳示意圖。
[0047]圖25為本實用新型的截面為三角形的支撐腳示意圖。
[0048]圖26為本實用新型的多細桿結構支撐腳示意圖。
[0049]圖27為實施例2中截面為圓形的支撐桿結構示意圖。
[0050]圖28為實施例2中另一種截面為圓形的支撐桿結構示意圖。
[0051]圖29為實施例2中截面為矩形的支撐桿結構示意圖。
[0052]圖30為實施例2中一種截面為梯形的支撐桿結構示意圖。
[0053]圖31為實施例2中一種截面為梯形加矩形的支撐桿結構示意圖。
[0054]圖32為實施例2中另一種截面為矩形的支撐桿結構示意圖。
[0055]其中，1、支撐平臺，2、支撐腳，3、活動接頭，4、導槽，5、動力源，6、傳感器，7、傳動件。
【具體實施方式】
[0056]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0057]實施例1:
[0058]如圖1所示，對于由AB、AC、BC三條邊構成的三角形，在保持AB邊不變的情況下要改變C端點的位置，可以通過改變AC、BC邊的長度實現，AB和A’ B’重合，AC和A’ C’的長度不同，BC和B’ C’的長度不同，AC和BC唯一確定了 C的位置，而A’ C’和B’ C