一種具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是用挖掘料斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。
[0003]傳統(tǒng)的挖掘機(jī)主要包括履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。履帶式挖掘機(jī)適合在工作路面不平整、泥坑等復(fù)雜路面上行駛，同時(shí)，履帶式挖掘機(jī)具有驅(qū)動(dòng)力大、接地比壓小、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力大、且轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好，因此，對(duì)于挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，履帶式挖掘機(jī)使用得比較廣泛，但是，當(dāng)其行駛在柏油路或水泥路等平整工作路面時(shí)，其對(duì)路面的損傷很大，在這種路面，則需要專(zhuān)用拖車(chē)托運(yùn)，而輪式挖掘機(jī)就不需要。
[0004]為此，現(xiàn)在出現(xiàn)了兩用式挖掘機(jī)，如在申請(qǐng)?zhí)枮?01210402987.0申請(qǐng)日為2012.1019公開(kāi)日為2013.1.16的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種履帶輪式挖掘機(jī)，包括機(jī)身、挖掘臂、挖掘料斗和帶油缸伸縮臂的行走機(jī)構(gòu)；所述的行走機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)、履帶、升降前輪架和升降后輪架；本發(fā)明選用油缸伸縮臂使本發(fā)明履帶式行走和輪式行走可以實(shí)現(xiàn)液壓油操控，操縱靈活多變，適應(yīng)多種路況更替，更替速率高。所述的履帶輪式挖掘機(jī)能根據(jù)路況改變履帶式挖掘機(jī)的行走方式，適應(yīng)各種路徑，大大節(jié)省了拖車(chē)的費(fèi)用。雖然該技術(shù)方案方便在履帶式行走和輪式行走之間靈活更換，但是，不管采用哪種行走方式，升降前輪架和升降后輪架始終是處在底盤(pán)的下方，這樣，在采用履帶式行走方式時(shí)，如果挖掘機(jī)行走或工作在泥坑或不平整的環(huán)境中，很容易出現(xiàn)底面與升降前輪架和升降后輪架頂置的現(xiàn)象，因此，一方面不便于挖掘機(jī)行走和工作，另一方面容易損壞升降前輪架和升降后輪架。
[0005]另外，申請(qǐng)人在2015年4月申請(qǐng)了一項(xiàng)名稱(chēng)為兩用式挖掘機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)，針對(duì)該挖掘機(jī)，發(fā)明人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于輪座的下端具有開(kāi)口，這樣，即使車(chē)輪、車(chē)軸、支架、油缸等全部收容到了輪座內(nèi)，但雨水、積水、泥土、塵埃等很容易進(jìn)入到腔體內(nèi)，這樣就會(huì)影響輪組件的使用壽命。
[0006]發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用輪式行走方式時(shí)，由于路面不平或路面有泥土、垃圾等，挖掘機(jī)行走受到限制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]在不使用輪組件行走時(shí)，為了更好的防止雨水、積水、泥土、塵埃等進(jìn)入到腔體內(nèi)，更好的保護(hù)輪組件，延長(zhǎng)輪組件的使用壽命，在采用輪式行走方式時(shí)，為了能清掃路面的泥土和垃圾，本實(shí)用新型提供了一種具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)。
[0008]為達(dá)到上述目的，一種具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)，包括底盤(pán)、支承柱、支承平臺(tái)、軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力裝置、駕駛室、挖掘臂、挖掘料斗及履帶式行走機(jī)構(gòu)；支承柱固定在底盤(pán)上，支承平臺(tái)固定在支承柱上，軸承的外圈固定在支承平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在軸承的內(nèi)圈上，動(dòng)力裝置安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，駕駛室安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，挖掘臂的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，挖掘臂的另一端鉸接所述的挖掘料斗，履帶式行走機(jī)構(gòu)固定在底盤(pán)上；在底盤(pán)的前側(cè)和后側(cè)分別固定有輪組件；所述的輪組件包括輪座、蓋板、支架、輪軸、車(chē)輪及油缸；輪座具有自上向下貫通的腔體；蓋板固定在輪座的上端部；支架固定在輪軸上；在輪軸的兩端分別設(shè)有所述的車(chē)輪；在蓋板與支架之間設(shè)有所述的油缸，其中油缸的缸體鉸接在蓋板上，油缸的活塞桿鉸接在支架上；支架和油缸設(shè)置在腔體內(nèi)；在輪座上位于腔體的兩相對(duì)邊分別設(shè)有滑槽，滑槽的延伸方向與挖掘機(jī)的行走方向一致，在輪座上設(shè)有與腔體相通的通槽，所述的通槽與滑槽相通，在通槽內(nèi)穿過(guò)有由滑槽導(dǎo)向的擋板，擋板的一端位于輪座外，在伸出輪座外的擋板與輪座之間鉸接有伸縮油缸；在伸出輪座外的擋板上通過(guò)鉸接軸鉸接有清掃板，在清掃板與輪座之間鉸接有液壓缸。
[0009]上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)采用履帶式機(jī)構(gòu)行走時(shí)，利用油缸將支架、輪軸和車(chē)輪收容到腔體內(nèi)，然后利用伸縮油缸帶動(dòng)擋板的一端收回到腔體內(nèi)，讓支架、輪軸和車(chē)輪收容在密閉的空間內(nèi)，這樣，就能很好的防止雨水、積水、泥土、塵埃等進(jìn)入到腔體內(nèi)，更好的保護(hù)輪組件，延長(zhǎng)輪組件的使用壽命；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，由于輪座可以與底盤(pán)平齊或高于底盤(pán)下表面，這樣，只要將支架、輪軸和車(chē)輪收容到腔體內(nèi)，不管挖掘機(jī)工作在什么環(huán)境中，地面都不會(huì)與收容到腔體內(nèi)的支架、輪軸和車(chē)輪接觸碰撞，再加上擋板的作用，因此，一方面不會(huì)影響采用履帶式行走狀態(tài)時(shí)挖掘機(jī)的行走和工作，另一方面能起到保護(hù)支架、輪軸和車(chē)輪的作用。當(dāng)采用輪式行走方式時(shí)，先利用伸縮油缸將擋板拉出，然后利用油缸將車(chē)輪向下頂，并讓車(chē)輪的部分或全部漏出輪座，同時(shí)讓車(chē)輪低于履帶行走機(jī)構(gòu)，這樣，就能方便、快捷的實(shí)現(xiàn)輪式行走方式，該結(jié)構(gòu)，即使是設(shè)置了擋板，也不會(huì)影響輪式行走的方式，另外，所述的滑槽既能起到導(dǎo)向的作用，又能起到支承擋板的作用。在采用輪式行走方式時(shí)，通過(guò)液壓缸將清掃板打開(kāi)，讓清掃板的前端接觸路面，這樣，不僅能清掃、鏟除路面上的泥土和垃圾，而且對(duì)填平路面還能起到一定的效果，當(dāng)采用履帶式行走方式時(shí)，利用液壓缸將清掃板折疊起來(lái)，不會(huì)影響該方式的行走。
[0010]進(jìn)一步的，所述的腔體包括自輪座上部至中部的第一腔體和自第一腔體向下貫通的第二腔體，第二腔體小于第一腔體，在第一腔體與第二腔體之間形成有第一臺(tái)階，第一臺(tái)階上設(shè)有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在輪軸上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽內(nèi)的支承部；在蓋板與支承部之間設(shè)有所述的油缸。該結(jié)構(gòu)，如采用輪式行走方式，支承部容置在容置槽內(nèi)，利用容置槽的側(cè)壁對(duì)支架進(jìn)行橫向和縱向限位，利用油缸對(duì)支架進(jìn)行垂向限位，這樣，挖掘機(jī)在行走過(guò)程中，車(chē)輪的行走穩(wěn)定性和可靠性好，使得挖掘機(jī)的行走穩(wěn)定性好。
[0011]進(jìn)一步的，在第一腔體的上端部具有向外延伸的第二臺(tái)階，蓋板設(shè)置在第二臺(tái)階上。該結(jié)構(gòu)便于定位固定蓋板。
[0012]進(jìn)一步的，在輪軸上安裝有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的第一液壓馬達(dá)，采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力元件，能提高車(chē)輪行走的動(dòng)力，且便于實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的無(wú)極調(diào)速。
[0013]進(jìn)一步的，所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)包括行走架、設(shè)在行走架兩端的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)在行走架上的導(dǎo)向輪和履帶。
[0014]進(jìn)一步的，在行走架上安裝有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的第二液壓馬達(dá)。采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力元件，能提高履帶行走的動(dòng)力，且便于實(shí)現(xiàn)履帶的無(wú)極調(diào)速。
[0015]進(jìn)一步的，在驅(qū)動(dòng)輪偏離軸心的位置設(shè)有限位孔，在輪座上設(shè)有限位油缸，限位油缸的活塞桿能伸入到限位孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)，當(dāng)采用輪式行走方式時(shí)，可控制限位油缸，讓限位油缸的活塞桿插入到限位孔內(nèi)，這樣，就能可靠的防止履帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)采用履帶式行走方式時(shí)，可將活塞桿脫離限位孔。
[0016]進(jìn)一步的，所述的清掃板包括板體及設(shè)在板體上的輸送導(dǎo)向板，板體的前端為直線狀，板體后端的中部下凹呈弧形，輸送導(dǎo)向板靠近鉸接軸設(shè)置，在輪座上設(shè)有用于收集來(lái)自輸送導(dǎo)向板上泥土和垃圾的收納桶。該結(jié)構(gòu)，被清掃板收集的泥土或垃圾能通過(guò)輸送導(dǎo)向板輸送到收納桶內(nèi)，方便集中泥土和垃圾。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)的立體圖。
[0018]圖2為具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)的分解圖。
[0019]圖3為具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)的剖視圖。
[0020]圖4為輪組件的立體圖。
[0021]圖5為輪組件的俯視圖。
[0022]圖6為輪組件的分解圖。
[0023]圖7為圖5中A-A剖視圖。
[0024]圖8為輪軸、車(chē)輪收容到腔體內(nèi)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖3所示，具有清掃功能的兩用式挖掘機(jī)包括底盤(pán)1、支承柱2、支承平臺(tái)3、軸承4、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5、動(dòng)力裝置6、駕駛室7、挖掘臂8、挖掘料斗9、履帶式行走機(jī)構(gòu)10和輪組件11。
[0027]支承柱2的下端固定在底盤(pán)I上；支承平臺(tái)3固定在支承柱2的上端部；軸承4包括外圈41和內(nèi)圈42，外圈41套在內(nèi)圈42外，內(nèi)圈42高于外圈41，外圈41通過(guò)螺栓固定在支承平臺(tái)3上，內(nèi)圈42通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上；動(dòng)力裝置6為柴油機(jī)，動(dòng)力裝置6固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，在柴油機(jī)的輸出軸上連接有液壓栗，液壓栗通過(guò)液壓系統(tǒng)連接到第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)上；駕駛室7固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上；所述的挖掘臂8包括一級(jí)臂81和二級(jí)臂82，一級(jí)臂81的一端固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，二級(jí)臂82的一端鉸接在一級(jí)臂81的另一端上，挖掘料斗9鉸接在二級(jí)臂82的另一端上。
[0028]如圖1至圖3所示，所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)10包括行走架101、設(shè)在行走架101兩端的驅(qū)動(dòng)輪102、設(shè)在行走架101上的導(dǎo)向輪103和履帶104，履帶104套在兩驅(qū)動(dòng)輪102之間，并通過(guò)導(dǎo)向輪103