一種自動化折疊式交通工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于交通工具領域，具體涉及一種自動化折疊式交通工具。
【背景技術】
[0002]隨著社會發展與科技進步，人們對于出行交通工具快速、便捷、環保等各方面的要求也越來越高，現有的折疊交通工具，通常體積較大，重量過重，對停放場地有一定的要求，且攜帶不方便、容易被盜，使用、停放、攜帶、存儲、安全等方面存在諸多不便。
[0003]現有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動折疊，折疊過程中通常需要先手動解鎖折疊關節處的鎖扣，然后將車架折疊，為避免攜帶運輸過程中車架散開，車架折疊到位之后需要再將相應關節鎖定，整車折疊過程較為復雜，操作步驟多，程序繁瑣，另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問題。
[0004]如何研發一種自動化程度高的折疊式交通工具，成為本領域技術人員亟需解決的技術難題。
【實用新型內容】
[0005]為克服上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是:設計一種自動化折疊式交通工具，實現一鍵自動化整車折疊、一鍵自動化展開。
[0006]要解決其技術問題，所采用的技術方案是:設計一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，折疊底盤設置驅動電機，驅動電機連接伸縮臂，所述伸縮臂與鎖銷連接，所述鎖銷包括彈簧，所述伸縮臂設有鎖銷從銷孔內拔出的預留行程，折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿，所述伸縮臂的套管與鎖銷相頂，所述鎖銷固定設置卡片，折疊底盤固定設置套環，鎖銷穿過套環插入鎖孔，在卡片和套環之間設有彈簧，所述鎖銷插入鎖孔的一端設置以防鎖銷從套環脫出的凸起，所述套管設置凸柱，所述凸柱設有活動行程，該活動行程是為鎖銷從鎖定裝置的銷孔內拔出的預留行程，所述伸縮臂設置凸柱，凸柱設有活動行程，所述凸柱通過拉線連接鎖銷，所述驅動電機設置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂，所述驅動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，所述銷孔設置于軸座，所述鎖銷設置于底盤底部。
[0007]本實用新型所具有的有益效果包括:
[0008]1、該自動化折疊式交通工具實現整車一鍵自動化折疊，無需手動操作，折疊關節的開合通過電動控制實現，實現過程主要通過驅動電機驅動伸縮臂運動，以及連桿的牽連作用，從而帶動各折疊關節的開合，自動性高，快捷省力，整車折疊到位時，電機自動斷電，車架不會散開，攜帶運輸方便安全，體積小，占用空間少，攜帶方便。
[0009]2、所述折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，在連桿牽引作用下能夠實現折疊底盤與折疊輪架的自動同步折疊與展開，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，用以實現連桿臂之間的相對運動。
[0010]3、所述套管設有限位檔，用以實現鎖銷從鎖孔中拉出的活動行程；當伸縮臂不斷伸長時，在電機驅動力作用下，折疊底盤在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長的伸縮臂頂起，連桿帶動實現車架整體的聯動折疊與展開。
[0011]4、所述驅動電機設置減速齒輪，減速齒輪能夠將電機的轉動減速，使得電機轉速與伸縮臂的運動速度相配合，絲杠螺母能夠把電機的旋轉運動變成直線運動。
[0012]5、所述驅動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，用以實現折疊過程中的精準控制，在預定的行程位置實現自動斷電。
[0013]6、所述前把架設置電池電源，用于整車的動力驅動，電源安置安全可靠，防水防塵，充分利用車體內部空間，保證整車外觀流暢。
[0014]7、借助套管對安裝了彈簧的鎖銷的推緊和放松，實現鎖銷從銷孔的進出，結構簡單，穩定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤固定設置套環，在推進行程中彈簧被擋住，從而壓縮收緊，在放松行程中自動釋放彈性勢能鎖銷從鎖孔脫出；鎖銷插入端因為設置了凸起，鎖銷從鎖孔脫出凸起遇到套環又可以起到阻止的作用，以防鎖銷完全脫落。
[0015]8、使用凸柱直接連線鎖銷的方式，功能穩定，聯動效果好，更換拉線容易且成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型整車展開結構示意圖；
[0018]圖3為軸座結構示意圖；
[0019]圖4為整車底面結構示意圖；
[0020]圖5為驅動電機內部結構示意圖；
[0021]圖6為使用拉線方案中軸座與鎖銷結構示意圖；
[0022]圖7為整車折疊結構示意圖；
[0023]圖8為驅動電機及伸縮臂外部結構示意圖；
[0024]圖9為底盤和輪架折萱起始狀態不意圖；
[0025]圖10為套管與鎖銷相頂方案中軸座與鎖銷結構示意圖；
[0026]圖11為拉線結構示意圖；
[0027]圖中前把架 2折疊底盤 3折疊輪架 4驅動電機 5伸縮臂 6鎖銷 7連桿 8套管 9彈簧 10凸柱 11活動行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動軸 19微動開關 20控制中樞 21套環 22凸起 23卡片24拉線。
【具體實施方式】
[0028]如圖所示，本實用新型一種自動化折疊式交通工具，包括前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3，折疊底盤2設置驅動電機4，驅動電機4伸縮臂套管8與鎖定裝置的鎖銷6相頂，折疊底盤2和折疊輪架3之間設置連桿7，折疊底盤2與前把架I軸連接，折疊輪架3與折疊底盤2軸連接，折疊底盤2能夠向著前把架I輪廓內閉合，折疊輪架3能夠向著折疊底盤2底面閉合，整車折疊過程通過電機驅動完成。
[0029]伸縮臂5套管設置凸柱10，所述凸柱10設有活動行程，該活動行程是為鎖銷6從所述鎖定裝置的銷孔12內拔出的預留行程；所述鎖定裝置包括設置于軸座13的銷孔，所述鎖銷6設置于底盤底部。
[0030]正常騎行展開狀態下，銷孔6插入端插在軸座銷孔12內，套管8與鎖銷6相頂，彈簧9處于壓縮狀態。
[0031]借助套管8對安裝了彈簧9的鎖銷6的推緊和放松，實現鎖銷6從銷孔12的進出，結構簡單，穩定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤固定設置套環21，在推進行程中卡