一種履帶行走機構的差速轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到一種履帶行走機構，具體涉及到一種履帶行走機構的差速轉向裝置。
【背景技術】
[0002]公知技術中采用履帶行走機構的車輛，如履帶式拖拉機，由于沒有輪式車輛的前方向輪機構，只能通過兩側履帶的差速運行來實現車輛轉向。實現兩側履帶差速運行常見的方法有:1、通過單側脫離法來實現差速。通過撥叉或離合裝置，使其中一側履帶失去動力驅動，另一側履帶正常驅動運行，兩側履帶差速運行實現轉向，如公開號為CN 203120416U的專利文獻公開的一種履帶變速箱傳動轉向裝置，就是通過在變速箱內的撥叉(4)撥動雙聯齒輪(11)使之與中心齒輪(3)脫離嚙合，使單側履帶失去主動力來實現差速轉向，主要存在的不足是無法中高速轉向，只適用于低速轉向，嚴重拖累車輛整體運行效率，而且轉向呆硬、不靈活，方向修正時頓挫感強，不平緩。2、通過機一液一機轉換，使兩側履帶以不同轉速運行實現轉向，如公開號為CN203567804U的專利文獻公開了一種方向盤式履帶車電液轉向機構，通過控制器對泵的排量的改變，使左右驅動馬達差速運行，實現履帶轉向，該類技術方案存在的問題是低速運行時，機一液一機的轉換效率低下，很難實現大功率輸出，而且生產維護成本高，其應用領域和范圍受到較大的限制。
[0003]差速器是交通機械領域常見的重要工作部件，能在不切斷動力的條件下實現兩側車軸的差速運行，對于實現車輛的靈活、平滑、寬速域(包括低、中、高速)轉向具有十分重要的作用，而且結構簡單、傳動效率高，因此在輪式車輛中得到了廣泛的應用。但是，由于差速器在進行兩側車軸動力分配時，會自動將動力份額優待配送給轉動阻力較小的一側，形成快者愈快、慢者愈慢的狀態，導致車輛產生無規則的轉向擺動，輪式車輛主要是通過地面給予前部方向輪的側向摩擦力來抑制、消除車輛的自動轉向搖擺，實現車輛的平穩運行。所以，在沒有設置前部方向輪的情形下，如履帶行走機構，是無法將適用于輪式車輛的傳動差速裝置簡單轉用于履帶行走機構，否則車輛運行時會經常呈現出無規則的轉向擺動，無法正常工作。
【發明內容】
[0004]本發明旨在提供一種履帶行走機構的差速轉向裝置，能使適用于輪式車輛的傳動差速裝置轉用于履帶行走機構，實現車輛平穩直線運行和車輛的靈活、平滑、寬速域轉向，及高效率傳動和大功率輸出，滿足多種作業需求。
[0005]本發明采用的技術方案是:一種履帶行走機構的差速轉向裝置，包括設有左、右輸出軸的傳動差速箱，箱體內設置差速器和差速鎖，差速器將來自輸入軸的動力分配給左、右輸出軸，差速鎖使左、右輸出軸聯軸同步轉動，差速鎖在箱體外設置控制柄；復位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯軸鎖定狀態，左、右輸出軸分別設置摩擦式制動器，左、右摩擦式制動器在箱體外設置制動柄，具有固定鉸接點的左、右操縱桿通過單向推桿連接控制柄，還通過拉桿分別連接左、右制動柄，轉動操縱桿能推動控制柄轉動使差速器退出聯軸鎖定狀態，和拉動制動柄使對應側的輸出軸制動；所述單向推桿，是指僅能從一端向另一端傳遞推力而無法傳遞拉力的傳力機構。
[0006]需要直線運行時，左、右操縱桿處于原始位置，復位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯軸鎖定狀態，左、右輸出軸被強制同步轉動，履帶行走機構兩側履帶等速運行，因此能保持平穩的直線行走(或后退)，運行狀態穩定不易受干擾，還具有較高的傳動效率，可實現大功率輸出，有利于順利完成各種作業。
[0007]需要左轉向時，轉動左操縱桿，操縱桿首先會通過單向推桿推動控制柄，使之克服復位彈簧的阻力轉動并使箱體內的差速鎖退出聯軸鎖定狀態，箱體內的差速器發揮功能效用，左、右輸出軸能以差速方式運行；同時，左操縱桿會拉動左制動柄使左側的摩擦制動器工作，對左輸出軸施加阻力制動減速，差速器會自動將部分動力份額平滑地轉移到右輸出軸，使左輸出軸慢速轉動、右輸出軸快速轉動，實現向左平滑轉向；而且由于差速器能使左、右輸出軸的速度差值能平滑地增加或減少，即使在較快的行進速度時都能順暢地完成轉向動作，沒有頓挫感，有利于裝備提高作業運行效率；尤其是，通過控制左操縱桿轉動的幅度大小，就能控制左側摩擦制動器對左輸出軸產生的制動阻力的大小，通過差速器的自動動力份額分配，會使左、右輸出軸產生不同的速度差，從而實現履帶行走機構進行多種半徑的轉向運行。也就是說，左操縱桿轉動幅度越小，履帶行走機構向左的轉彎半徑越大，左操縱桿轉動幅度越大，履帶行走機構向左的轉彎半徑越小，只需平滑地改變左操縱桿的轉動幅度，履帶行走機構也會從一種左轉彎半徑運行狀態平滑地變成另一種左轉彎半徑運行狀態，表現出優異的靈活性和操控性，便于操作員及時調整、糾正運行方向，提高作業裝備的機動性。轉動左操縱桿通過單向推桿推動控制柄轉動時，控制柄并不能通過右側的單向推桿拉動右操縱桿轉動而影響右側輸出軸的運轉，因為單向推桿是僅能從一端向另一端傳遞推力而無法傳遞拉力的傳力機構，左、右操縱桿的轉動相互獨立，不會產生相互干擾。
[0008]需要退出左轉向時，松開左操縱桿使之回位，左制動柄自動復位，左摩擦制動器退出制動狀態，左輸出軸受到的制動力消失恢復正常轉動；復位彈簧驅使控制柄復位使差速鎖重新進入聯軸鎖定狀態，左、右輸出軸被聯軸強制同步轉動，履帶行走機構恢復平穩直線行走。當然，向右轉向運行與上述向左轉向運行的狀態是相似對應的，不再重復闡述。
[0009]上述單向推桿包括一端縱向固定圓套筒的母桿，子桿一端嵌入圓套筒內，母桿、子桿的另一端分別連接操縱桿和控制柄。操縱桿給予母桿的推力經圓套筒底部傳遞子桿，推動控制柄轉動，反之，控制柄給予子桿的推力也會通過圓筒套底部傳遞給母桿，使操縱桿受力；但控制柄對子桿的拉力僅能使子桿嵌入圓筒套內的端頭滑動，并不能傳遞給操縱桿，反之亦然。
[0010]上述單向推桿包括一端設置有滑槽的母桿，子桿一端設置有滑塊并嵌套在母桿的滑槽中，母桿、子桿的另一端分別連接操縱桿和控制柄。操縱桿給予母桿的推力經滑槽、滑塊傳遞給子桿