腳踏機構、獨輪自平衡車以及兩輪自平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及代步車技術領域，特別涉及一種腳踏機構、獨輪自平衡車以及兩輪自平衡車。
【背景技術】
[0002]現階段，市面上出現了動平衡車，在該動平衡車中配置有平衡控制系統來實現車輛運行過程中的平衡控制。目前，市面上出現的動平衡車主要包括兩輪自平衡車和獨輪自平衡車。對于兩輪自平衡車來說，由于具有左右兩個輪子，與地面有兩個接觸點，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。對于單輪平衡車來說，由于只有一個輪子或者包括兩個輪子，與地面只有一個接觸點或者兩個輪子的接地點很近類似于只有一個接觸點，因此，其平衡控制機制較為復雜。比如，在當前的獨輪自平衡車控制中，通過車體內集成的平衡控制系統和電機驅動系統來實現車體的前后平衡，使用者依靠輪子兩側的腳踏板和車輛外殼上的靠腿板來保持車輛的左右平衡。
[0003]上述兩輪自平衡車和獨輪自平衡車均設有一個腳踏機構，而對于兩輪自平衡車來說，腳踏機構設置在兩個同軸的輪子之間，而對于獨輪自平衡車來說，腳踏機構設置在車輛兩側。腳踏機構是實現人車交互的重要部件，其在某幾個固定位置處設置有傳感器，據此可以進行載人模式/無人模式的判定及切換。
[0004]但是，發明人在實現本申請的過程中發現，現有技術中的腳踏機構存在如下缺陷:
[0005]1.腳踏機構中供雙腳踩踏的結構件只是選用了防滑的材料，其防滑性能難以保障。
[0006]2.腳踏機構缺乏減震功能，用戶在長時間的騎行后，容易導致腿部的不適。
[0007]3.作為載人模式/無人模式判定和切換的重要組成部件，對用戶腳踏的位置和用戶的體重有特定要求，腳必須踩到特定位置處，且保證傳感器能夠產生有效數據輸出。
【實用新型內容】
[0008]為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種腳踏機構、獨輪動平衡車以及兩輪自平衡車。所述技術方案如下:
[0009]本實用新型實施例提供了一種腳踏機構，其包括:組合式腳踏件，以及固定件，所述組合式腳踏件包括腳踏件以及支撐架，所述腳踏件供腳踩踏的表面設置有防滑特征，用于增強所述腳踏機構的防滑性能；所述支撐架設置在所述腳踏件下方；所述固定件用于將所述組合式腳踏件的腳踏件以及支撐架固定成一個整體。
[0010]優選地，在本申請的一實施例中，所述腳踏件供腳踩踏的表面上設置有凹槽或凸起或凸緣，以作為所述防滑特征。
[0011]優選地，在本申請的一實施例中，所述支撐架由硬質的金屬或高強度的復合樹脂制成。
[0012]優選地，在本申請的一實施例中，所述腳踏件上設置有卡合腳，所述固定件通過與所述卡合腳卡合形成過盈配合或者過度配合，以將所述組合式腳踏件的腳踏件以及支撐架固定成一個整體。
[0013]優選地，在本申請的一實施例中，所述腳踏件為一軟膠墊，所述軟膠墊平鋪在所述支撐架之上。
[0014]優選地，在本申請的一實施例中，所述腳踏件由I3U或EVA材料制成。
[0015]本實用新型實施例提供了一種獨輪自平衡車，其包括:可轉動設置在輪架上的至少一個車輪；設置在所述車輪兩側的輪罩；設置在所述輪架或者所述輪罩上并位于所述車輪兩側的靠腿板；所述輪罩的左右兩側各設置有一艙體，在左右兩側的艙體中選擇性地放置控制組件PCB板；以及上述任意所述的腳踏機構，設置在所述平衡車的左右兩側。
[0016]本實用新型實施例提供了一種兩輪自平衡車，其包括:橫向同軸的兩個輪子，設置在所述兩個輪子之間的上述任意所述的腳踏機構；設置在所述腳踏機構上的扭桿機構；設置在所述腳踏機構下方的控制組件PCB板。
[0017]本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是:
[0018]由于組合式腳踏件包括腳踏件以及支撐架，所述腳踏件供腳踩踏的表面設置有防滑特征，用于增強所述腳踏機構的防滑性能；所述支撐架設置在所述腳踏件下方；所述固定件用于將所述組合式腳踏件的腳踏件以及支撐架固定成一個整體。腳踏件如果選用軟腳墊的話，則使整體的腳踏機構具有較強的減震性能。另外，由于支撐架，可以對所述腳踏機構形成整體性支撐，因此，只要駕駛者踩踏到腳踏件上的任意位置處，傳感器即可檢測到腳踏件的整體形變，從而不受限于傳感器在腳踏件上的設置位置，同時不受限于駕駛者體重。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本申請實施例一腳踏機構的剖視圖；
[0021]圖2為本申請實施例二腳踏機構的剖視圖；
[0022]圖3為圖1或圖2所示腳踏機構的整體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0024]本申請的主要思想:
[0025]本申請下述實施例提供的腳踏機構，其主要在于，包括:組合式腳踏件，以及固定件，所述組合式腳踏件包括腳踏件以及支撐架，所述腳踏件供腳踩踏的表面設置有防滑特征，用于增強所述腳踏機構的防滑性能；所述支撐架設置在所述腳踏件下方；所述固定件用于將所述組合式腳踏件的腳踏件以及支撐架固定成一個整體。本申請的上述主要思想可應用于動平衡車比如獨輪自平衡車、兩輪自平衡車，也可以應用于其他可能的代步車或者機動車。獨輪自平衡車可以是目前的只有一個輪子的獨輪車輛如ninebot one系列等等，也可以是包括兩個橫向間距較小輪子的車輛如airwheel系列等等。詳細不再贅述。
[0026]圖1為本申請實施例一腳踏機構的剖視圖；如圖1所示，其包括組合式腳踏件包括腳踏件101、支撐架102，還包括固定件103，其中:
[0027]所述腳踏件101供腳踩踏的表面設置有防滑特征104，用于增強所述腳踏機構的防滑性能。所述腳踏件101可以但不局限于為一軟膠墊，該軟腳墊可以但不局限于由或EVA材料制成。所述腳踏件101也可以為一硬質墊，在該硬質墊上設置一軟膠墊。所述軟膠墊平鋪在所述支撐架102之上。所述軟膠墊可以由薄壁、回復性好、耐疲勞性好的硅膠或橡膠材質加工而成。
[0028]由于腳踏件101可以是一種軟腳墊的結構，具有較高的彈性，因此，使得腳踏機構整體具有較好的減震性能。
[0029]