鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置，屬于拖拉機收割機的防陷自救裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]現有鉸鏈軌道式拖拉機收割機對工作環境要求較為苛刻，致使工作環境有很大的局限性。在一般工作環境無障礙并稍有泥濘的情況下可正常工作，如遇田間泥濘情況，輕則影響正常作業，重則難以自保，造成誤車，遇到障礙性工作環境如水田田埂屬于自然障礙更無法順暢通過，只有回避性作業，大大影響作業效率，造成較大的無功損耗，并損耗機車的使用壽命。硬性通過障礙時產生的劇烈仰俯還會給駕駛員造成潛在的工作危險。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即鉸鏈式軌道拖拉機收割機懼怕泥濘，無法面對田間自然障礙，誤入深潭無法自救，無功損耗嚴重，對駕駛員存在潛在工作危險的問題。進而提供一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置，包括:兩個下部升降支臂、兩個上部升降支臂、兩個伸縮油缸、支撐輪、兩個裝置支架、防陷鉸鏈、驅動橋變速箱、驅動馬達和后驅動輪，所述支撐輪和后驅動輪前后設置，支撐輪和后驅動輪的兩側每側設有一個裝置支架，裝置支架的前端與機車后承重柱鉸接，裝置支架的后端與驅動橋變速箱相連接，驅動馬達安裝在驅動橋變速箱上，所述驅動橋變速箱的兩端裝有驅動軸，驅動軸上裝有后驅動輪，后驅動輪上的鉸鏈驅動齒用以驅動防陷鉸鏈，防陷鉸鏈安裝在支撐輪和后驅動輪之間，兩個下部升降支臂、兩個上部升降支臂和兩個伸縮油缸左右對稱設置，下部升降支臂的下端與裝置支架鉸接，下部升降支臂的上端與上部升降支臂的下端鉸接，上部升降支臂的上端與機車承重骨架鉸接，伸縮油缸的缸體底部與機車承重骨架鉸接，伸縮油缸的伸縮桿與下部升降支臂的上端鉸接。
[0006]一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置，包括:支撐輪、兩個裝置支架、防陷鉸鏈、驅動橋變速箱、驅動馬達、后驅動輪、兩個升降油缸、兩個后部平行起落架、液壓油缸、后支撐輪、升降桿和兩個前部平行起落架，所述支撐輪和后支撐輪前后設置，支撐輪和后支撐輪的兩側每側設有一個裝置支架，兩個升降油缸、兩個后部平行起落架和兩個前部平行起落架左右對稱設置，后部平行起落架的一端與機車后承重柱鉸接，后部平行起落架的另一端與裝置支架的后端鉸接，前部平行起落架的上端與機車承重骨架鉸接，前部平行起落架的下端與裝置支架的前端鉸接，升降油缸的缸體一端與機車前承重柱鉸接，升降油缸的油缸桿與前部平行起落架鉸接，支撐輪和后支撐輪之間由防陷鉸鏈傳動連接，所述升降桿的前端與機車后承重柱鉸接，升降桿的后端與驅動橋變速箱相連接，驅動馬達安裝在驅動橋變速箱上，所述驅動橋變速箱的兩端裝有驅動軸，驅動軸上裝有后驅動輪，液壓油缸的缸體一端與機車承重骨架鉸接，液壓油缸的液壓桿與升降桿鉸接。
[0007]本實用新型可保護駕駛員工作安全，平穩通過田間障礙，實現無障礙作業，節能減排，增加效率，有效延長機車使用壽命，在泥濘環境中可正常作業，即使誤入泥潭可輕松完成自救。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置的結構不意圖(實施例1);
[0009]圖2為圖1的A向視圖；
[0010]圖3為本實用新型鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置的結構示意圖(實施例2)。
[0011]圖中的附圖標記，I為機車后承重柱，2為扇形調整板，3為下部升降支臂，4為上部升降支臂，5為伸縮油缸，6為機車承重骨架，7為機車鉸鏈，8為支撐輪，9為裝置支架，10為防陷鉸鏈，11為驅動橋，12為后驅動輪及驅動馬達，13為機車前承重柱，14為升降油缸，15為后部平行起落架，16為液壓油缸，17為驅動輪及驅動馬達，18為升降桿，19為前部平行起落架，20為絞車輪，21為絞車槽，22為凸齒。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。
[0013]實施例1
[0014]如圖1和圖2所示，本實施例所涉及的一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置，包括:兩個下部升降支臂3、兩個上部升降支臂4、兩個伸縮油缸5、支撐輪8、兩個裝置支架9、防陷鉸鏈10、驅動橋變速箱11、驅動馬達和后驅動輪12，所述支撐輪8和后驅動輪12前后設置，支撐輪8和后驅動輪12的兩側每側設有一個裝置支架9，裝置支架9的前端與機車后承重柱I鉸接，裝置支架9的后端與驅動橋變速箱11相連接，驅動馬達安裝在驅動橋變速箱11上(圖中未標出)，所述驅動橋變速箱11的兩端裝有驅動軸，驅動軸上裝有后驅動輪12，后驅動輪12上的鉸鏈驅動齒用以驅動防陷鉸鏈10，防陷鉸鏈10安裝在支撐輪8和后驅動輪12之間，兩個下部升降支臂3、兩個上部升降支臂4和兩個伸縮油缸5左右對稱設置，下部升降支臂3的下端與裝置支架9鉸接，下部升降支臂3的上端與上部升降支臂4的下端鉸接，上部升降支臂4的上端與機車承重骨架6鉸接，伸縮油缸5的缸體底部與機車承重骨架6鉸接，伸縮油缸5的伸縮桿與下部升降支臂3的上端鉸接。本實施例的鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置安裝在機車的左右兩個機車鉸鏈7之間的空檔處。
[0015]進一步，本實施例還包括兩個扇形調整板2，所述扇形調整板2安裝在裝置支架9的前端。
[0016]進一步，本實施例還包括兩個絞車輪20，所述絞車輪20同軸安裝在后驅動輪12的外側，絞車輪20的里側設為絞車槽21，絞車輪20外側的曲面上設有凸齒22。
[0017]實施例2
[0018]如圖3所示，本實施例所涉及的一種鉸鏈軌道式拖拉機收割機的障礙通過及防陷自救裝置，包括:支撐輪8、兩個裝置支架9、防陷鉸鏈10、驅動橋變速箱11、驅動馬達、后驅動輪12、兩個升降油缸14、兩個后部平行起落架15、液壓油缸16、后支撐輪17、升降桿18和兩個前部平行起落架19，所述支撐輪8和后支撐輪17前后設置，支撐輪8和后支撐輪17的兩側每側設有一個裝置支架9，兩個升降油缸14、兩個后部平行起落架15和兩個前部平行起落架19左右對稱設置，后部平行起落架15的一端與機車后承重柱I鉸接，后部平行起落架15的另一端與裝置支架9的