一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于山區(qū)農(nóng)田的土質(zhì)松軟，普通的兩輪機(jī)動(dòng)車無法在上行走，為了適應(yīng)山區(qū)農(nóng)田農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)，需要使用小型農(nóng)業(yè)機(jī)械。摩托車(電動(dòng)車)可以利用其自身的動(dòng)力帶動(dòng)小型農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間工作，已有一些專利技術(shù)反映了這一點(diǎn)。但如何解決摩托車在濕潤的土地上不被陷入泥土中，且能夠行駛自如仍是一個(gè)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)目前兩輪機(jī)動(dòng)車無法在田間行走缺點(diǎn)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)可以使兩輪機(jī)動(dòng)車在田間不致于陷入泥土中，且能在兩輪機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力帶動(dòng)下行駛。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]用于承載兩輪機(jī)動(dòng)車的支撐板，其開設(shè)有貫通槽；
[0007]同軸設(shè)置的動(dòng)力輸出輪和動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐板的底面，所述動(dòng)力輸出輪的一部分由所述貫通槽伸出，并與所述兩輪機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪相接觸；以及
[0008]履帶機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐板的下方；
[0009]其中，所述動(dòng)力輸出軸與所述履帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪耦聯(lián)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括:轉(zhuǎn)向裝置，其包括轉(zhuǎn)向輪、輪叉、夾持件和U形限位帶，所述轉(zhuǎn)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述輪叉上，所述輪叉的上部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述夾持件固定至所述轉(zhuǎn)軸的頂端，所述夾持件包括一對(duì)彼此相對(duì)的夾持壁，一對(duì)夾持壁將所述兩輪機(jī)動(dòng)車的方向輪夾持在其間；
[0011]U形限位帶的一對(duì)側(cè)壁分別樞接在一對(duì)夾持壁上，一對(duì)側(cè)壁將所述兩輪機(jī)動(dòng)車的方向輪夾持在其間；
[0012]其中，所述支撐板上開設(shè)有一通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，并可相對(duì)于所述通孔轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括:
[0014]齒輪組，其包括三個(gè)齒輪，第一齒輪同軸地連接至所述履帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪，第二齒輪與所述動(dòng)力輸出軸連接，第三齒輪與所述第一齒輪彼此嚙合；
[0015]方向控制裝置，其包括:
[0016]連接桿，其前端包括由上支臂和下支臂構(gòu)成的U形槽，在所述上支臂設(shè)置有一滾珠槽，一彈簧容置在所述滾珠槽內(nèi)，兩端分別連接至所述滾珠槽和一滾珠，所述連接桿的后端與所述第二齒輪樞接，所述連接桿的中間部位樞接至所述支撐板；
[0017]卡位盤，其上開設(shè)有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述卡位盤的邊緣部分伸入所述U形槽內(nèi)；
[0018]控制桿，其下端部固定連接至所述卡位盤的中心位置，所述控制桿的上端固定有手柄，所述卡位盤與所述控制桿之間的夾角為5?20° ;
[0019]其中，所述滾珠位于所述第二卡槽時(shí)，所述第二齒輪不與所述第一齒輪和所述第三齒輪嚙合，若所述控制桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述滾珠運(yùn)動(dòng)至第一卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，致使所述連接桿相對(duì)與所述連接桿的中心部順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，若所述控制桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述滾珠運(yùn)動(dòng)至第三卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，致使所述連接桿相對(duì)與所述連接桿的中心部逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合。
[0020]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述第二齒輪。
[0021]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述支撐板上還設(shè)置有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪，各限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述動(dòng)力輸出輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行，一對(duì)限位輪分布在所述兩輪機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪的前側(cè)和后側(cè)，與所述兩輪機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪相接觸。
[0022]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力輸出輪外部包裹有橡膠材料。
[0023]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述一對(duì)限位輪的外部均包裹有橡膠材料。
[0024]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向輪外周表面為鋸齒狀。
[0025]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述支撐板包括前板體和后板體，所述前板體和后板體滑動(dòng)設(shè)置，所述前板體上開設(shè)有所述通孔，所述后板體上開設(shè)有所述貫通槽，所述限位輪設(shè)置在所述后板體上。
[0026]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括一對(duì)平行設(shè)置的護(hù)板，所述一對(duì)護(hù)板固定在所述支撐板上，且所述一對(duì)護(hù)板位于所述驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)；
[0027]所述兩輪機(jī)動(dòng)車為摩托車或電動(dòng)車。
[0028]針對(duì)兩輪機(jī)動(dòng)車的行進(jìn)特點(diǎn)和田間土質(zhì)的特點(diǎn)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)。第一、本實(shí)用新型中通過履帶裝置和驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)了兩輪機(jī)動(dòng)車在田間的行駛；第二、齒輪組、連接桿、控制桿和卡位盤配合控制本行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、停止和后退，實(shí)現(xiàn)了本行進(jìn)機(jī)構(gòu)的在田間的多種運(yùn)動(dòng)方式；第三、轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)了本行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能；第四、限位輪的設(shè)置，可以保證兩輪機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力輸出輪良好的傳動(dòng)，防止兩輪機(jī)動(dòng)車脫離支撐板；第四、動(dòng)力輸出輪外部包裹的橡膠材料可以增大其與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力；第五、田間的土質(zhì)較為松軟，將轉(zhuǎn)向輪外表面為鋸齒狀，可以行使本行走機(jī)構(gòu)更易行進(jìn)；第六、前半體和后板體的滑動(dòng)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了支撐板的長度可調(diào)，滿足不同型號(hào)的兩輪機(jī)動(dòng)車的需要；第七、U形限位帶和一對(duì)夾持壁將兩輪機(jī)動(dòng)車的方向輪鎖緊，防止兩輪機(jī)動(dòng)車從支撐板上脫落；第八、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪兩則的一對(duì)護(hù)板，防止驅(qū)動(dòng)輪從動(dòng)力輸出輪上滑落，保證了驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力輸出輪的有效接觸。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本實(shí)用新型仰視圖。
[0031]圖3為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型去除履帶裝置上的皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本實(shí)用新型的卡位盤和連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本實(shí)用新型所述的機(jī)構(gòu)前進(jìn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本實(shí)用新型所述的機(jī)構(gòu)停止時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為本實(shí)用新型所述的機(jī)構(gòu)后退時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0038]如圖1?8所示，本實(shí)用新型提供一種兩輪機(jī)動(dòng)車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括:支撐板3、動(dòng)力輸出輪14、動(dòng)力輸出軸17、履帶機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)向裝置、一對(duì)護(hù)板、齒輪組、方向控制裝置和一對(duì)限位輪9。
[0039]支撐板3用于承載兩輪機(jī)動(dòng)車1，支撐板3包括:前板體和后板體，前板體和后板體滑動(dòng)設(shè)置，前板體上設(shè)置有通孔和一對(duì)長條形的滑槽22，后板體開設(shè)有貫通槽和一對(duì)貫通后板體的安裝孔，前板體位于后板體的上部，一對(duì)螺栓23分別穿過一對(duì)安裝孔和一對(duì)滑槽22，可以通過調(diào)節(jié)螺栓23調(diào)節(jié)支撐板3的長度。
[0040]動(dòng)力輸出輪14和動(dòng)力輸出軸17同軸設(shè)置，動(dòng)力輸出軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)且固定在后板體的底面，動(dòng)力輸出輪14套設(shè)在動(dòng)力輸出軸17上，且動(dòng)力輸出輪14與動(dòng)力輸出軸17緊配合，動(dòng)