一種電動托盤車線束保護裝置及電動托盤車的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及物流搬運車，具體涉及電動托盤車線束保護裝置及電動托盤車。
【背景技術】
[0002]隨著物流業的快速發展，以及人們節能環保意識的增強，企業對電動倉儲車需求量越來越大，這也意味對電動倉儲車的性能要求也越來越高。目前國內電動托盤車大多采用機械式轉向，行車操縱區域線束均在轉向裝置與車身或后罩之間，布線方式不美觀。同時由于托盤車采用電機驅動輪一體式，在轉向時，轉向管和轉向電機要隨操縱手柄一起轉動，行車操縱區域線束也跟著一起轉動；而托盤車內部空間有限，轉向時容易導致行車操縱區域線束與車身或后罩之間產生摩擦，從而降低了線束的使用壽命，嚴重時可能導致線束被磨損至破裂漏電，發生安全事故。同時，行車操縱區域的轉向裝置位置空間有限，在該位置還需要布置轉向限位裝置，導致行車操縱區域線束的安裝空間有限，不利于轉向裝置處的空間布置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能為行車操縱區域線束提供安全保護，且利于行車操縱區域轉向裝置位置空間布置的電動托盤車線束保護裝置及電動托盤車。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]該電動托盤車線束保護裝置，包括安裝行車操縱區域線束的線束保護機構，所述線束保護機構一端和行車操縱區域的操作手柄上的轉向套連接，所述線束保護機構另一端和轉向阻尼機構連接。
[0006]本實用新型的優點在于:該電動托盤車線束保護裝置，行車操縱區域線束在線束保護機構的保護作用下，不會和車身或后罩產生摩擦，降低線束磨損量，提高線束使用壽命，減小安全隱患，從而提高托盤車使用安全性。線束保護機構同時與轉向套及轉向阻尼機構連接，線束保護機構利于電動托盤車轉向裝置位置的空間布置，有效地提高了車內富余空間，車內其它系統可有更多的布置空間。
【附圖說明】
[0007]下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0008]圖1為本實用新型電動托盤車線束保護裝置中線束保護機構第一種實施方式的結構示意圖。
[0009]圖2為圖1線束保護機構的爆炸圖。
[0010]圖3為本實用新型電動托盤車線束保護裝置中線束保護機構的轉向限位板的結構示意圖。
[0011]圖4為和圖3轉向限位板配合的限位擋板的結構示意圖。
[0012]圖5為圖1線束保護機構和行車操縱區域的連接結構示意圖。
[0013]圖6為圖1線束保護機構的連接板結構示意圖。
[0014]圖7為圖1線束保護機構和轉向阻尼機構的連接結構示意圖。
[0015]圖8為本實用新型電動托盤車線束保護裝置中線束保護機構第二種實施方式的結構示意圖。
[0016]圖9為圖8線束保護機構安裝定位螺栓的結構示意圖。
[0017]圖10為圖8線束保護機構的轉向限位結構示意圖。
[0018]圖11為圖9線束保護機構的轉向限位結構的仰視圖。
[0019]圖12為圖8線束保護機構和行車操縱區域的連接結構示意圖。
[0020]圖13為圖1及圖2中線束保護裝置的轉向限位結構的另一種實施方案結構示意圖。
[0021]圖14為8線束保護機構的轉向限位另一種實施方案的結構示意圖。
[0022]圖15本實用新型中電動托盤車行車操縱區域的操縱手柄的結構示意圖。
[0023]上述圖中標記均為:
[0024]1、轉向限位板，2、轉向管，3、缺口，4、連接板，5、限位擋板，6、限位臺階，7、固定螺紋孔，8、圓角，9、行車操縱區域，10、行車操縱區域線束，11、連接板卡槽，12、固定螺栓，13、弧形安裝凹槽，14、轉向阻尼機構，15、轉軸，16、轉向管柱，17、安裝板，18、安裝板卡槽，19、定位螺栓，20、螺母，21、墊套，22、彈簧墊圈，23、通孔，24、環形安裝凹槽，25、固定支架，26、定位臺階，27、轉向套。
【具體實施方式】
[0025]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的實用新型構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0026]行車操縱區域9包括操作手柄，如圖15所示，操作手柄上集成了前進/后退雙向電子加速器按鈕、快/慢速旋轉按鈕、貨叉升/降開關、喇叭按鈕以及用于安全保護的緊急反向開關；按動操作手柄上的控制開關或者控制按鈕，電動托盤車的多種工作模式開啟。行車操縱區域線束10為以上控制開關或者控制按鈕和電動托盤車的相應功能區域連接的線束。操作手柄上具有手柄桿，手柄桿上連接有轉向套27，轉向套27和轉向阻尼機構14連接；轉動操作手柄，手柄桿和轉向套27同步轉動，和電機助力一起實現電動托盤車的轉向。
[0027]轉向阻尼機構14包括外殼及和轉向套27連接的轉軸15，外殼內轉軸15外側設有阻尼結構，以給予行車操縱區域9 一定的阻力，防止行車操縱區域9自身重量而產生誤操作，有效提高車輛安全性。
[0028]該電動托盤車線束保護裝置，包括線束保護機構，線束保護機構用于安裝行車操縱區域線束10，線束保護機構一端和行車操縱區域9的操作手柄上的轉向套27連接，線束保護機構另一端和轉向阻尼機構14連接。行車操縱區域線束10在線束保護機構的保護作用下，不會和車身或后罩產生摩擦，降低行車操縱區域線束10的磨損量，提高行車操縱區域線束10的使用壽命，減小安全隱患，從而提高托盤車使用安全性。線束保護機構同時與轉向套27及轉向阻尼機構14連接，線束保護機構利于電動托盤車轉向裝置位置的空間布置，有效地提高了車內富余空間，車內其它系統可有更多的布置空間。同時線束保護機構將行車操縱區域9的轉向角度傳遞給阻尼機構上的角位移傳感器，角位移傳感器將其轉化為電信號輸出，由轉向控制器接收后進行信號處理，控制轉向電機轉動，達到助力轉向的目的。
[0029]如圖1-圖7所示，作為線束保護機構的一種實施方案，線束保護機構包括一端和轉向套27連接的轉向管2，轉向管2的另一端上設有供行車操縱區域線束10穿出的缺口
3;轉向管2設有缺口 3的一端上設有和轉向阻尼機構14連接的連接板4。轉向管2采用圓管加工制作，轉向管2下端上制作出供行車操縱區域線束10穿出的缺口 3 ;行車操縱區域9的行車操縱區域線束10從轉向套27穿出后，從轉向管2上端穿入，并從轉向管2下端的缺口 3穿出；從缺口 3穿出的行車操縱區域線束10部分固定于車架上，這樣行車操縱區域線束10被保護在轉向管2內，避免了行車操縱區域線束10在行車操縱區域9內因無法固定而導致磨損、破裂的情況。
[0030]作為優選方案，缺口 3為圓弧型結構；即轉向管2上的缺口 3兩端采用圓角8過渡，這樣缺口 3加工制作方便，制作成本較低。
[0031]作為進一步優選的方案，轉向管2外壁設有轉向限位板1，轉向限位板I焊接在轉向管2上，以提高二者的連接強度；轉向限位板I上設有限位臺階6，電動托盤車車架上設有和限位臺階6配合限位的限位擋板5。限位擋板5和限位臺階6的配合，使線束保護機構同時具有轉向限位功能，進一步的優化轉向裝置部位的空間布置，有效地提高了車內富余空間，進而使電動托盤車車內其它系統可有更多的布置空間。此方案中，轉向管2和轉向套27通過螺栓連接，轉向管2上設有固定螺紋孔7。
[0032]轉向限位板I為圓盤結構，在轉向限位板I的一側切下一塊中部為平板兩端為弧形板的板，轉向限位板I上形成兩個限位臺階6。限位臺階6以轉向管2中心線為對稱軸對稱設在轉向限位板I上。
[0033]轉向限位板I采用同心圓原理，以轉向管2圓心為轉動支點，A位置和B位置是轉向限位板I的兩個極限位置，通過轉向限位板I的限位，可以將轉向管2的轉向角度控制在順時針旋轉90°與逆時針旋轉90°之間，以此來達到電動托盤車轉向限位的控制功能。
[0034]連接板4用來連接轉向阻尼機構14并傳遞轉向阻尼機構14的阻尼力矩，通過轉向管2給予行車操縱區域9 一定的阻力，防止行車操縱區域9自身重量而產生誤操作，有效提高車輛安全性。
[0035]連接板4上設有和轉向管2連接的弧形安裝凹槽13。轉向管2下端插入弧形安裝凹槽13內和連接板4焊接，弧形安裝凹槽13方便連接板4和轉向管2的裝配，同時起到提高二者的連接可靠性的作用。
[0036]連接板4上設連接板卡槽11和轉向阻尼機構14上的轉軸15通過固定螺栓12連接；連接板卡槽11和固定螺栓12的配合不僅方便裝配，且連接可靠性好。
[0037]作為優選方案，轉向管2、轉向限位板I及連接板4為一體式結構。轉向管2、轉向限位板I及連接板4 一體成型，結構強度好，連接可靠性好。
[0038]或者作為變形方案，如圖13所示，轉向管2和轉向套27通過定位螺栓19相連接，電動托盤車車架上設有和定位螺栓19配合限位的固定支架25，固定支架25套裝在轉向管2外壁上；固定支架25上設有和定位螺栓19配合限位的定位臺階26。定位螺栓19連接轉向管2和轉向套27，傳遞力矩，同時用于轉向限位。同樣定位螺栓19和定位臺階26的配合，使線束保護機構同時具有轉向限位功能，進一步的優化轉向裝置部位的空間布置，有效地提高了車內富余空間，進而使電動托盤車車內其它系統可有更多的布置空間。
[0039]轉向管2和轉向套27上均設有和定位螺栓19配合的安裝孔，定位螺栓19 一端和轉向管2及轉向套27依次連接，定位螺栓19另一端上依次設有壓緊在轉向管2上的彈簧墊圈22、墊套21和螺母20。墊套21用于增長定位螺栓19的長度，使定位螺栓19更好的與固定支架25上的定位臺階26的臺階面接觸。彈簧墊圈22用于增強定位螺栓19與轉向管2之間的緊固作用，防止定位螺栓19松動、脫落。
[0040]定位螺栓19設螺母20的一端相當于限位柱，限位柱和定位臺階26配合，實現轉向管2的轉動限位。固定支架25為套裝在轉向管2上的固定套圈，固定套圈和電動托盤車車架固定連接；固定套圈和轉向管2間通過軸承連接。轉向管2和轉向套27 —起繞固定支架25相對轉動，固定支架25提供