一種手控式電動購物車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及購物車技術領域，尤其一種手控式電動購物車。
【背景技術】
[0002]近年來隨著科技和社會的不斷發展，人們越來越喜歡去超市購買所需要的物品，例如日常生活用品、蔬菜和水果等，有時候消費者會購買許多的商品，這時，超市里面的購物車就成為消費者的得力助手，推著購物車進行購物極大的減輕了消費者的負擔，使得逛超市變成了一種休閑娛樂活動。目前的超市里面的購物車一般還是靠人力較多，當購物較多較重的時候，購物車推起來也比較的麻煩，而且有時候需要上手扶電梯到不同樓層進行購物，此時推起來更麻煩，更累。有些電動的購物車雖然可以極大的減輕人們的負擔，但是控制起來比較繁瑣，一些老年人使用起來不方便;并且當購物車遇到障礙的時候不能自動的停止，導致撞到貨架上，購物車的這種不成熟性導致了購物車無法大面積應用。尤其是在購物車上放上孩子時，推起來比較重，而且還不能粗心大意，否則會導致嚴重的后果。因此，對于現有的購物車，不僅在消費者購物時的舒適性不達標，而且在使用的安全性上也存在一定的問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種手控式電動購物車，一種手控式電動購物車結構簡單，占用空間小，裝置成本較低，維修費用少，節能環保;本發明采用超聲波傳感器對購物車的前方進行探測，當發現障礙物的時候，驅動電機會及時停止，避免了購物車直接撞到人或者貨架;本發明采用了安裝在把手處的電阻應變片對購物車的前進、左拐和右拐進行控制，當人施以握力的時候相當于按下了開關，當人停下來購物時，又相當于自動按下停止按鈕，消費者無需刻意地去按開關，這樣極大的提高了購物車的舒適性，也極大的提高了購物車的智能性;本發明采用了熱釋電紅外傳感器電路對把手處進行檢測，只有當檢測到有消費者，并且把手應變片受力后，左驅動輪電機和右驅動輪電機才會開始轉動，來減輕消費者的負擔，避免了應變片故障而沒有消費者的情況下，購物車自動運行的現象。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:包括購物車車體、左驅動輪、右驅動輪、從動輪、把手支架、把手、把手左部控制電路、把手右部控制電路、熱釋電紅外傳感器電路、超聲波傳感器、左輪電動機電路、右輪電動機電路、單片機最小系統、電源;在購物車車體一側的頂部設置有把手支架，把手支架的一端通過螺栓連接到購物車車體上，另一端與把手固定連接;把手的一端設置有把手左部控制電路，另一端設置有把手右部控制電路;在把手支架和購物車車體側面的連接處的中心安裝有熱釋電紅外傳感器電路;在安裝熱釋電紅外傳感器電路相對的側面頂部中心處開有長方形槽，在長方形槽內安裝有超聲波傳感器;在把手側的購物車車體底部安裝有兩個從動輪，在超聲波傳感器一側的購物車車體底部分別安裝有左驅動輪和右驅動輪;把手左部控制電路包括第一電阻應變片、第一惠斯特電橋電路、第一放大電路和第一AD7810，第一惠斯特電橋電路包括電阻R4、電阻R5、電阻R6，第一放大電路包括滑變電阻器RV1、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻町0和第一1^358;電阻R5、電阻R4、電阻R6和第一電阻應變片順向串聯成閉合回路，電阻R5和電阻R4的公共端與電源的輸出端連接，電阻R6和第一電阻應變片的公共端接地，電阻R4和電阻R6的公共端與滑動變阻器RVl的一端連接，滑動變阻器RVl的另一端與電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端與第一LM358的正向輸入端連接，電阻R5和第一電阻應變片的公共端與電阻R7的一端連接，電阻R7的另一端與第一 LM358的反向輸入端連接;第一 LM358的反向輸入端還通過電阻RlO與輸出端連接，第一 LM358的正向輸入端還通過電阻R9接地;第一 LM358的輸出端與第一AD7810的Vin+引腳連接，第一 AD7810的SCLK引腳接單片機最小系統的Pl.0引腳，DOUT弓I腳接單片機最小系統的Pl.1引腳，CONVST引腳接單片機最小系統的Pl.2引腳;把手右部控制電路包括第二電阻應變片、第二惠斯特電橋電路、第二放大電路和第二 AD7810，第二惠斯特電橋電路包括電阻Rl 1、電阻Rl 2、電阻Rl 3，第二放大電路包括滑變電阻器RV2、電阻Rl 5、電阻R16、電阻R17、電阻R18和第二LM358;電阻R12、電阻R11、電阻R13和第二電阻應變片順向串聯成閉合回路，電阻Rll和電阻R12的公共端與電源的輸出端連接，電阻R13和第二電阻應變片的公共端接地，電阻Rll和電阻R13的公共端與滑動變阻器RV2的一端連接，滑動變阻器RV2的另一端與電阻Rl6的一端連接，電阻Rl6的另一端第二LM358的正向輸入端連接，電阻R12和第二電阻應變片的公共端與電阻R15的一端連接，電阻R15的另一端與第二 LM358的反向輸入端連接;第二 LM358的反向輸入端還通過電阻R18與輸出端連接，第二LM3 58的正向輸入端還通過電阻R17接地;第二 LM358的輸出端與第二 AD7810的Vin+引腳連接，第二 LM358的S C L K引腳接單片機最小系統的P1.3引腳，D O U T引腳接單片機最小系統的P1.4引腳，CONVST引腳接單片機最小系統的Pl.5引腳;左輪電動機電路包括電阻R2、二極管Dl、三極管Ql、繼電器RLl和左驅動輪電機，其中單片機最小系統的P0.0引腳通過電阻R2與三極管Ql的基極連接;繼電器RLl的線圈一端與電源的輸出端連接，另一端與三極管QI的集電極連接，在繼電器RLl的線圈上反并聯了二極管Dl;三極管Ql的發射極接地;繼電器RLl的觸點一端與電源的輸出端連接，另一端與左驅動輪電機的一端連接，左驅動輪電機的另一端接地;右輪電動機電路包括電阻R3、二極管D2、三極管Q2、繼電器RL2和右驅動輪電機，其中單片機最小系統的P0.1引腳通過R3與三極管Q2的基極連接;繼電器RL2的線圈一端與電源的輸出端連接，另一端與三極管Q2的集電極連接，在繼電器RL2的線圈上反并聯了二極管D2;三極管Q2的發射極接地;繼電器RL2的觸點一端與電源的輸出端連接，另一端與右驅動輪電機的一端連接，右驅動輪電機的另一端接地。
[0005]進一步優化本技術方案，所述的超聲波傳感器的TRIG引腳與單片機最小系統的P2.6引腳連接，超聲波傳感器的ECHO引腳與單片機最小系統的P3.2引腳連接;熱釋電紅外傳感器電路包括熱釋電紅外傳感器、電阻R14、電阻R19、電阻R20和三極管Q3，熱釋電紅外傳感器的VCC引腳與電源的輸出端連接，熱釋電紅外傳感器的VCC引腳還與電阻R14的一端連接，電阻R14的另一端與三極管Q3的集電極和單片機最小系統的Pl.7引腳均連接;熱釋電紅外傳感器的OUT引腳與電阻R19的一端連接，電阻R19的另一端與三極管Q3的基極連接；電阻R20的一端與三極管Q3的基極連接，另一端接地;熱釋電紅外傳感器的GND弓I腳接地。
[0006]進一步優化本技術方案，所述的左驅動輪電機和右驅動輪電機通過傳送帶或者齒輪與左驅動輪和右驅動輪連接。
[0007]進一步優化本技術方案，所述的電源采用蓄電池，可輸出12V和5V直流電壓，電源為繼電器RLI的線圈、繼電器RL2的線圈、左驅動輪電機和右驅動輪電機提供12V電壓，電源為超聲波傳感器、單片機最小系統、第一 AD7810、第二 AD7810和熱釋電紅外傳感器提供5V穩定電壓。
[0008]進一步優化本技術方案，所述的超聲波傳感器采用型號為HC-SR04的傳感器，熱釋電紅外傳感器采用型號為LHI878的傳感器。
[0009]與現有技術相比，本發明具有以下優點:1、一種手控式電動購物車結構簡單，占用空間小，裝置成本低，維修費用少，消耗電量少，節能環保，并且舒適性和智能型都有極大的提高;2、本發明采用超聲波傳感器對購物車的前方進行探測，當發現障礙物的時候，驅動電機會及時停止，避免了購物車直接撞到人或者貨架的現象;3、本發明采用了安裝在把手處的電阻應變片對購物車的前進、左拐和右拐進行控制，當人施以握力的時候相當于按下了開關，當人停下來購物時，又相當于自動按下停止按鈕，消費者無需刻意地去按驅動電機開關，這樣極大的提高了購物的舒適性，也極大的提高了購物車的智能性;4、本發明采用了熱釋電紅外傳感器電路對把手處進行檢測，只有當檢測到有消費者，并且把手應變片受力后，左驅動輪電機和右驅動輪電機才會開始轉動，來減輕消費者的負擔，避免了應變片故障而沒有消費者的情況下，購物車自動運行的現象。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種手控式電動購物車的結構示意圖。
[0011 ]圖2是一種手控式電動購物車的主視圖。
[0012]