一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車輛工程領域，特別是涉及一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置。
【背景技術】
[0002]拖車是運輸行業的重要組成部分，以其使用方便、承載量大等特點廣泛應用在田間、車間、商場和機場等場地。其中機場、車間和商場等場地存在很多轉彎處和死角處，而田間則是面臨更多復雜路面，這些都對拖車的轉向性能提出了更高要求。現有全掛拖車普遍采用可360°軸轉向的轉盤機構，雖然解決了拖車在狹窄空間內轉彎問題，但整車的重心提高，拖車行駛穩定性較差，并且隨著物流行業的快速發展和拖車載重量的逐漸增大，其穩定性問題愈加突顯;而半掛拖車雖然載重量大、行駛穩定性好，但需配有車輪隨動轉向控制裝置，以有效降低輪胎的磨損，現有車輪隨動轉向控制裝置多為從國外引進或仿改的電傳感控制裝置，雖然控制精確，但成本過高，且維修不便，不能適應國內偏遠山區的實際條件，而少數機液控制車輪隨動轉向裝置，雖然結構簡單，但使用此類裝置的半掛拖車在轉彎時轉向隨動性較差，無法保證拖車車輪與牽引車車輪繞同一瞬心轉動即同步轉向，因此無法有效解決拖車輪胎磨損嚴重和在狹窄空間內安全轉彎的問題。綜上，現有拖車無法同時保證拖車行駛穩定、拖車車輪與牽引車車輪同步轉向和降低成本這三個方面，因此急需一種能夠兼顧上述問題的技術方案。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是針對上述存在的問題，設計提供一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置，兼顧不同拖車存在的轉向隨動性差、輪胎磨損嚴重和重心較高等問題，提高拖車在使用過程中的安全性、穩定性和經濟性。
[0004]為實現上述目的，本發明以雙軸平板半掛拖車為例說明車輪隨動轉向傳感控制裝置，具體技術方案如下。
[0005]一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置包括機械傳感機構、信號傳遞機構、機液伺服閥、轉向助力缸、反饋信號缸、轉向桿系、轉向油源和蓄能器。
[0006]所述機械傳感機構包括左、右轉向擋條、圓T臺和拉桿，其中，左、右轉向擋條分別與拉桿的兩端通過銷水平鉸接，并共同套在圓T臺豎桿上，右轉向擋條與圓T臺底座通過螺栓固定連接，圓T臺底座下端開有內圓槽，在掛接時同牽引銷配合，圓T臺豎桿上端與信號傳遞機構的連接桿通過銷豎直鉸接，當拖車與牽引車掛接時，左、右轉向擋條對應掛接在牽引車牽引座上。
[0007]所述信號傳遞機構包括連接桿、十字萬向節、伸縮桿、支撐座、尾桿以及固定支桿，其中，連接桿軸線始終與拖拉機中軸線在豎直方向重合，其一端與圓T臺豎桿鉸接，另一端與伸縮桿內桿通過十字萬向節萬向鉸接，伸縮桿外套通過支撐座進行支撐，并套在固定支桿上且可繞固定支桿水平旋轉，支撐座焊接在牽引架上，尾桿與伸縮桿外套末端同軸焊接，并在側壁開有球形槽。
[0008]所述機液伺服閥由三位四通滑閥、反饋缸和機液伺服閥外套組成，其中滑閥閥芯外端為球頭，水平內嵌在尾桿的球形槽內，滑閥閥體與反饋缸缸體同軸焊接，共同安裝在機液伺服閥外套內，小間隙配合，反饋缸為單桿雙作用液壓缸，其活塞桿固裝在車架上，機液伺服閥外套固裝在車架上，三位四通滑閥與牽引車取力口和牽引車油箱通過油管連接，且與轉向助力缸通過油管對應串聯，反饋缸與反饋信號缸通過油管對應串聯，構成閉環反饋回路。
[0009]所述轉向助力缸為雙桿雙作用液壓缸，由轉向油源驅動，平行固定于拖車轉向橋，并根據轉向橋對稱面對稱放置，兩端分別與左、右轉向連桿水平鉸接。
[0010]所述反饋信號缸為單桿雙作用液壓缸，固裝在轉向助力缸之上，其活塞桿同轉向助力缸左側活塞桿固聯。
[0011 ] 所述轉向桿系包括左、右轉向連桿和左、右轉向節臂，左、右轉向連桿分別與左、右轉向節臂通過銷水平鉸接。
[0012]所述轉向油源從牽引車的發動機取力口處取力。
[0013]所述蓄能器有兩個，全都固定在車架外壁，分別與反饋缸兩腔所對應油管相連。
[0014]本發明所具備的優勢在于:當牽引車轉變方向時，通過傳感控制裝置可以使拖車車輪隨動轉向，隨動性強，同步轉向精度高，極大的減小了輪胎與地面摩擦系數，解決了拖車輪胎磨損嚴重和在狹窄空間內安全轉彎的問題，能夠保證拖車行駛的安全性，且使用該裝置的拖車不需加裝轉盤，可極大的降低底盤高度，有利于保證拖車的行駛穩定性，此外，該裝置結構簡單、可靠，易于安裝維修。
【附圖說明】
[0015]下面參照附圖對本發明進行進一步說明:
[0016]圖1為本發明結構俯視圖；
[0017]圖2為本發明轉向信號傳感部分主視圖；
[0018]圖3為本發明轉向信號傳感部分軸側圖；
[0019]圖4為圖3中A部的放大示意圖；
[0020]圖5為本發明機液伺服閥結構原理圖；
[0021 ]圖6為本發明轉向執行部分俯視圖；
[0022]圖7為本發明轉向執行部分右視圖。
[0023]圖中件號說明:
[0024]1-左轉向擋條;2-拉桿;3-右轉向擋條;4-圓T臺；5_連接桿;6_十字萬向節;7_伸縮桿;8-支撐座;9-固定支桿；10-尾桿;11-牽引架;12-機液伺服閥；13-車架；14、15、16、17-油管；18、19-蓄能器;20-拖車轉向橋;21-右轉向節臂;22-右轉向連桿;23-轉向助力缸;24-反饋信號缸;25-左轉向連桿;26-左轉向節臂；27-三位四通滑閥；28-反饋缸;29-機液伺服閥外套。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明實施方案進行詳細描述。
[0026]本發明的結構如圖1?7所示，一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置包括機械傳感機構、信號傳遞機構、機液伺服閥12、轉向助力缸23、反饋信號缸24、轉向桿系、轉向油源和蓄能器18、19。其中機械傳感機構和信號傳遞機構為轉向信號傳感部分，用于接收牽引車軸線與拖車軸線夾角信號并按一定比例轉變成位移信號；機液伺服閥12為轉向控制部分，用于接收位移信號和反饋信號并控制轉向助力缸23精確運動;轉向助力缸23和轉向桿系為轉向執行部分，轉向助力缸23在機液伺服閥12的控制下帶動轉向桿系，進而推動拖車轉向橋車輪隨動轉向；反饋信號缸24提供反饋信號；軸向油源為系統供油；蓄能器18、19補償閉環反饋回路泄漏。
[0027]如圖4所示，所述機械傳感機構包括左轉向擋條1、右轉向擋條3、圓T臺4和拉桿2，其中，左轉向擋條I和右轉向擋條3分別與拉桿2的兩端通過銷水平鉸接，并共同套在圓T臺4的豎桿上，右轉向擋條3與圓T臺4的底座通過螺栓固定連接，以保證同步旋轉，圓T臺4的底座下端開有內圓槽，在掛接時與牽引銷配合保證同軸度，圓T臺4的豎桿上端與信號傳遞機構的連接桿5通過銷豎直鉸接，當拖車與牽引車掛接時，左、右轉向擋條1、3相應掛接在牽引車牽引座上，隨牽引車后座一起轉動，進而接收牽引車與拖車夾角信號，此外，拉桿2可以控制左、右轉向擋條1、3的水平張度，以對應牽引車牽引座寬度，圓T臺4的豎桿上端豎直鉸接處通過配合十字萬向節6和伸縮桿7可以克服路面起伏對裝置的影響，并保證角度信號的順利傳遞。
[0028]如圖2和圖3所示，所述信號傳遞機構包括連接桿5、十字萬向節6、伸縮桿7、支撐座
8、尾桿10以及固定支桿9，其中，連接桿5軸線始終與拖拉機中軸線在豎直方向重合，其一端與圓T臺4的豎桿鉸接，另一端與伸縮桿7的內桿通過十字萬向節6萬向鉸接，伸縮桿7的外套通過支撐座8進行支撐，并套在固定支桿9上且可繞固定支桿9水平旋轉，支撐座8焊接在牽引架11上，尾桿10與伸縮桿7