一種可自動爬樓梯和升降的助力小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及載物裝置領域，特別是涉及一種可自動爬樓梯和升降的助力小車。
【背景技術】
[0002]載物助力裝置應用場合較為廣泛，可為企業或個人提供便利。現如今，快遞員裝卸、分發快件時，由于人手少、工作量大等問題，在載運和搬動物品時往往勞動強度過大、耗時耗力。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種可自動爬樓梯和升降的助力小車，能夠通過電機控制儲物平臺自動升降，使得接物更為便捷，避免了物品分發裝卸時帶來的安全問題；同時可通過電機控制車輪實現正反轉，達到勻速自動上下樓，且通過平衡裝置可使儲物平臺在上下樓時保持水平放置，避免了物品因滑動碰撞而損壞，在中途休息時無需用力支撐，高效省力;其結構簡單，使用方便。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種可自動爬樓梯和升降的助力小車，包括:支架、底板、置物箱、升降裝置、平衡裝置、后車輪裝置和前車輪裝置;所述底板呈矩形，底板上表面上固定有所述置物箱和升降裝置，底板下表面的兩側分別固定有固定塊，兩個固定塊對稱設置;所述支架的兩端分別固定在所述底板和升降裝置上；所述前車輪裝置有兩個，兩個前車輪裝置分別固定在兩塊固定塊上;所述平衡裝置固定在底板的下表面上，所述后車輪裝置固定在平衡裝置上，后車輪裝置上安裝有驅動電機，驅動電機驅動后車輪裝置轉動;所述升降裝置包括滑軌、鋼繩、移動臺、升降電機以及連接在升降電機輸出軸上的電機軸連接器，滑軌有兩個，兩個滑軌分別垂直固定在所述底板上相鄰的兩直角處，滑軌頂端連接有橫桿，移動臺有兩個，移動臺一端可滑動的設置在滑軌上，移動臺的四周可設有護板，升降電機固定在底板上，鋼繩套設在橫桿和電機軸連接器上，移動臺與鋼繩固定連接，升降電機轉動帶動移動臺沿著滑軌做上升或下降的直線運動。
[0005]優選的，所述平衡裝置包括固定架、連桿、壓桿、圓柱齒條、圓柱齒輪、棘爪和調節齒輪，固定架固定在所述底板的下表面上，圓柱齒條與后車輪裝置固定連接，連桿兩端設置在固定架上，連桿可繞自身軸線轉動，壓桿、圓柱齒輪和調節齒輪均固定套設在連桿上，圓柱齒條穿過固定架與圓柱齒輪相配合，棘爪可活動的設置在固定架上，棘爪可卡在調節齒輪的齒上。
[0006]優選的，所述支架包括推拉桿、兩個上支撐桿和下支撐桿，兩個下支撐桿對稱固定在所述底板的兩側面上，兩個上支撐桿分別固定在兩個滑軌的頂端，上支撐桿與下支撐桿固定連接，上支撐桿與下支撐桿呈一定角度連接，推拉桿的兩端分別固定在兩個上支撐桿與下支撐的連接處。
[0007]優選的，所述前車輪裝置包括前三角輪、前車輪板和定位桿，前車輪板呈長條形，前車輪板可轉動的設置在固定塊上，前車輪板上設置有兩個定位銷，兩個定位銷相對前車輪板和固定塊的連接處對稱，定位桿相對前車輪板固定在所述底板上，定位桿上設有上中下三個定位孔，定位銷可卡在定位孔上，前三角輪可轉動的設置在前車輪板的上相對定位銷的另一端;所述后車輪裝置包括后三角輪、轉軸、電機板和后車輪板;所述后車輪板與所述圓柱齒條固定連接，所述轉軸垂直固定在后車輪板上，后三角輪可轉動的套設在轉軸上，電機板相對后車輪板固定在轉軸的另一端，所述驅動電機固定在電機板上，驅動電機驅動后三角輪轉動。
[0008]本發明的有益效果是:本發明能夠通過電機控制儲物平臺自動升降，使得接物更為便捷，避免了物品分發裝卸時帶來的安全問題；同時可通過電機控制車輪實現正反轉，達到勻速自動上下樓，且通過平衡裝置可使儲物平臺在上下樓時保持水平放置，避免了物品因滑動碰撞而損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種可自動爬樓梯和升降的助力小車一較佳實施例的立體結構示意圖；
圖2是本發明一種可自動爬樓梯和升降的助力小車的前車輪裝置的局部放大示意圖；圖3是本發明一種可自動爬樓梯和升降的助力小車的后車輪裝置和平衡裝置的局部放大示意圖。
[0010]附圖中各部件的標記如下:1、底板;2、支架;3、置物箱;4、滑軌;5、橫桿;6、移動臺；
7、鋼繩;8、升降電機;9、驅動電機；10、后三角輪；11、前三角輪；12、前車輪板；13、定位桿；14、后車輪板;15、固定架；16、連桿;17、圓柱齒輪;18、調節齒輪;19、壓桿;20、棘爪;21、圓柱齒條。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種可自動爬樓梯和升降的助力小車，包括:支架2、底板1、置物箱3、升降裝置、平衡裝置、后車輪裝置和前車輪裝置;所述底板1呈矩形，底板1上表面上固定有所述置物箱3和升降裝置，置物箱3內能夠放置物品，以便運輸，底板1下表面的兩側分別固定有固定塊，兩個固定塊對稱設置;所述支架2的兩端分別固定在所述底板1和升降裝置上，能夠牢固小車的結構，提高小車的承載力;所述前車輪裝置有兩個，兩個前車輪裝置分別固定在兩塊固定塊上;所述平衡裝置固定在底板1的下表面上，所述后車輪裝置固定在平衡裝置上，通過控制平衡裝置能夠在小車爬樓梯時使小車保持平衡狀態，以及爬到樓梯中間平臺時使小車仍然保持平衡狀態，保證車內物品在運輸過程中的平穩性;后車輪裝置上安裝有驅動電機9，驅動電機9驅動后車輪裝置轉動，通過控制驅動電機9的正反轉能夠控制小車自動上下樓，保證小車可以勻速行駛，無需人力推動、費時費力。所述升降裝置包括滑軌4、鋼繩7、移動臺6、升降電機8以及連接在升降電機8輸出軸上的電機軸連接器，滑軌4有兩個，兩個滑軌4分別垂直固定在所述底板1上相鄰的兩直角處，滑軌4頂端連接有橫桿5，橫桿5能夠增加兩個滑軌4結構之間的穩定性，同時還能夠支撐鋼繩7，便于鋼繩7的轉動;移動臺6有兩個，移動臺6一端可滑動的設置在滑軌4上，移動臺6上能夠放置物品，移動臺6的四周可設有護板，可根據放置物品的實際情況，確定是否安裝上護板，護板可以防止移動臺上物品滑落，升降電機8固定在底板1上，鋼繩7套設在橫桿5和電機軸連接器上，移動臺6與鋼繩7固定連接，鋼繩7轉動能夠帶動移動臺6在滑軌4上上下滑動，升降電機8轉動帶動移動臺6沿著滑軌4做上升或下降的直線運動，通過控制升降電機8的正反轉，能夠使移動臺上下移動，以便于小車與大車直接的接貨，還能夠根據貨物的大小自動調節移動臺6之間的距離，以更完全的利用剩余空間。所述平衡裝置包括固定架15、連桿16、壓桿19、圓柱齒條21、圓柱齒輪17、棘爪20和調節齒輪18，固定架15固定在所述底板1的下表面上，圓柱齒條21與后車輪裝置固定連接，連桿1