曲柄角度指示系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于踩踏設備的曲柄角度指示系統。
【背景技術】
[0002]對于騎行者，正確的踩踏技術是良好訓練方案的中心部分。通過在踏板曲柄周期的某些位置增加施加到踏板的力，騎行者可以在踩踏期間實現最佳的效率和功率輸出。然而，獲得施加踏板力的最佳時機是難以實現的目標。
[0003]在一個在這點上幫助騎行者的現有系統中，經由曲柄角度傳感器測量曲柄角度，然后當曲柄位于某個角度時，可視指示被顯示在安裝到自行車車把上的自行車計算機的顯示器上。該方案有下述缺點:它需要騎行者將注意力集中在車把或手腕上設置的顯示器上，這在騎行者在訓練期期間希望集中注意到其他地方時會是不方便的。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供一種曲柄角度指示系統。根據本發明的第一方面，該曲柄角度指示系統可以包括:曲柄角度檢測器，被配置成檢測踩踏設備的曲柄軸的曲柄角度；以及指示設備，被配置成所檢測到的曲柄角度一達到預定曲柄角度就輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。該配置的一個潛在優點是，騎行者接收提示以在曲柄傳動裝置的旋轉周期中的適當時刻施加力在踏板上和/或從踏板上釋放力。
[0005]在第一方面中，所述預定曲柄角度可以根據用戶可配置的設定來設置。該配置的一個潛在優點是，騎行者可以確定在曲柄傳動裝置的不同位置處施加力在踏板上和從踏板上釋放力的時機，并且優化該設定來適應于不同的技術練習。
[0006]在第一方面中，所述預定曲柄角度可以是第一預定曲柄角度，并且所述曲柄角度檢測器還被配置成檢測第二預定曲柄角度。所述指示設備被配置成，所檢測到的曲柄角度一達到所述第一預定曲柄角度和所述第二預定曲柄角度，就分別輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。一個潛在優點是，該系統例如可以使用這些第一和第二預定角度來指示應該施加力到右和左踏板中的每一個上的角度。
[0007]在第一方面中，第二預定曲柄角度可以根據用戶可配置的設定來設置。該配置的一個潛在優點是，騎行者可以確定在曲柄傳動裝置的不同位置處施加力在踏板上和從踏板上釋放力的時刻，并且優化該設定來適應于不同的技術練習。
[0008]在第一方面中，第一預定曲柄角度和第二預定曲柄角度可以是不同的角度。一個潛在優點是，例如在踏板下行程或上行程期間，該系統可以指示踏板旋轉過程中的應該施加力的不同位置。
[0009]在第一方面中，左和右預定曲柄角度可以大體以180度分隔開。180度分隔使得系統能夠指示在右和左踏板兩者的下行程中應該施加力的角度。
[0010]在第一方面中，第一指示和第二指示可以是在聽覺上或觸覺上可區分的。該配置的一個潛在優點是，騎行者可以區分第一和第二指示，使得騎行者能夠快速理解它們的含義。例如，一個指示可以針對左腳，而另一個針對右腳，或者一個可以針對下行程，而另一個針對上行程等。
[0011]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以在所檢測到的曲柄角度的一旋轉角度范圍內被發出。該配置的一個潛在優點是，它不僅可以給騎行者指示初始時刻，還能指示應該施加力的范圍。此外，該指示對騎行者來說可以變得更明顯并且因此更難以錯過。
[0012]在第一方面中，當聽覺指示和觸覺指示中的至少一個在所述旋轉角度范圍內被發出時，所述聽覺指示和所述觸覺指示中的至少一個的聽覺或觸覺特征可以變化。該配置的一個潛在優點是，例如，指示的變化的特征可以給騎行者指示用于力的施加的希望的峰值或衰減強度。此外，變化的特征對騎行者來說可以變得更明顯并且因此更難以錯過。
[0013]在一個方面中，曲柄角度指示系統可以包括執行程序邏輯的處理器，所述處理器被配置成，從指示所檢測到的曲柄角度的曲柄角度檢測器接收檢測器信號，并且一確定所檢測到的曲柄角度達到預定曲柄角度就輸出角度指示信號。此外，所述指示設備可以配置成，接收角度指示信號，并且響應于該角度指示信號，輸出聽覺指示和觸覺指示中的至少一個。該配置的一個潛在優點是，處理器提供將信息從曲柄角度檢測器無縫地傳送到指示設備的可靠配置。
[0014]在第一方面中，處理器可以是可安裝至踩踏設備的車載計算設備的處理器。該配置的一個潛在優點是，例如，處理器可以安裝在踩踏設備上，而不是攜帶在騎行者的衣服中或者安裝至踩踏設備的外部。當踩踏設備是移動式自行車而不是固定式訓練機時，這是特別有用的。
[0015]在第一方面中，輸入設備可以配置成，選擇性地激活和停用指示設備。該配置的一個潛在優點是，提供一種當踩踏設備不用于訓練時容易關掉聽覺或觸覺指示設備的方法。
[0016]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以是聽覺指示，并且指示設備可以是發出聽覺指示的揚聲器。該配置的一個潛在優點是，在訓練期間，當騎行者正將注意力集中在其他地方時，不需要將注意力集中到視覺顯示器。
[0017]在第一方面中，揚聲器可以位于與踩踏設備連結的車載計算設備上。將揚聲器與車載計算設備組合的配置實現以下潛在優點:減少需要附接至踩踏設備的部件的數量。
[0018]在第一方面中，揚聲器可以設位于耳機中。這樣增加了以下潛在優點:給騎行者提供其他騎行者或旁觀者通常聽不見的個人化信號。
[0019]在第一方面中，聽覺指示和觸覺指示中的至少一個可以是觸覺指示，并且指示設備可以是配置成發出作為觸覺指示的振動的振動設備。振動具有以下潛在優點:它是不會由旁觀者察覺到的個人化信號發送形式。此外，振動不需要用于傳送的揚聲器或耳機，因此使得騎行者能夠沒有中斷地聽到環境中的其他聲音，例如來自教練的指導或觀眾的歡呼。
[0020]在第一方面中，振動設備可以連結成，將振動傳送到踩踏設備的車把、踩踏設備的車座、踩踏設備的踏板、以及踩踏設備的騎行者的腕表中的至少一個。該配置的一個潛在優點是，來自振動設備的觸覺指示可以容易地由騎行者感覺到，因為騎行者的手、臀部、腳、以及手腕與這些部件和設備接觸。
[0021]在第一方面中，曲柄角度檢測器可以配置成，檢測踩踏設備的曲柄軸的曲柄角度，并且指示設備配置成，基于踩踏設備的曲柄軸的當前的曲柄角度輸出指示，以給騎行者提供施加力在踏板上或從踏板上釋放力的提示。該配置的一個潛在優點是，騎行者可以練習來優化踩踏行程，以在踩踏期間實現最佳效率和功率輸出。
[0022]根據第二方面，可以提供一種曲柄角度指示系統，其包括曲柄角度檢測器，被配置成檢測踩踏設備的曲柄軸的曲柄角度；以及指示設備，被配置成，基于所述踩踏設備的曲柄軸的當前的曲柄角度輸出指示，以給騎行者提供施加力到踏板上和/或從踏板上釋放力的提示。該配置的一個潛在優點是，騎行者接收提示，以在曲柄傳動裝置的旋轉周期的適當時刻施加力在踏板上和/或從踏板上釋放力。
[0023]提供這個
【發明內容】
的目的在于，以簡化的形式介紹所選擇的一些概念，以下在【具體實施方式】中將進一步描述這些概念。所述
【發明內容】
的目的并不是指出權利要求主題的關鍵特征或基本特征，也不是用于限定權利要求的主題的范圍。此外，權利要求主題不限于解決在本說明書的任意部分中提及的任意或全部缺點的實施例。
【附圖說明】
[0024]本發明借助于示例示出并且不限于所附的附圖，在附圖中相似的附圖標記指代相似的元件并且在附圖中:
圖1示出示例性踩踏設備的側視圖。
[0025]圖2為涉及根據本發明實施例的曲柄角度檢測器、計算設備、以及指示設備的方框圖。
[0026]圖3為踏板曲柄周期的階段的示意圖。
[0027]圖4為優選地在交互式顯示設備上執行的圖形用戶界面(⑶I)的示意圖，其中用戶可以根據用戶可配置的設定來輸入預定曲柄角度。
[0028]圖5為用于曲柄角度指示系統的GUI上的四個可能的用戶可配置的設定的示意圖。
[0029]圖6為示出根據本發明實施例僅提供一個預定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設備的處理器執行，該計算設備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發送至指示設備以輸出指示。
[0030]圖7為示出根據本發明實施例提供兩個預定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設備的處理器執行，該計算設備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發送至指示設備以輸出指示。
[0031]圖8為示出根據本發明實施例提供四個預定曲柄角度時的示例性程序邏輯的流程圖，該示例性程序邏輯由計算設備的處理器執行，該計算設備的處理器從曲柄角度檢測器接收輸出并且將信號發送至指示設備以輸出指示。
[0032]圖9為示出根據本發明實施例提供四個預定曲柄角度時