可控式自動行走智能嬰幼兒車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及嬰兒車技術領域，具體涉及一種可控式自動行走智能嬰幼兒車。
【背景技術】
[0002]嬰兒車是一種嬰兒養護必不可少的工具之一，特別是隨著人們生活節奏的逐漸加快，為了節約嬰兒陪護成本，嬰兒車更是嬰兒成長過程中必不可少的用品。現有的嬰兒車結構形式單一，普遍采用手推的結構，包括平躺結構的嬰兒車和坐姿的嬰兒車，因為不帶有動力系統，所以較長時間推行較為耗費體力；隨著科技的發展，生活水平的提高，現有的嬰兒車顯然不能滿足人們的需求。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明針對現有技術存在的不足，其主要目的是提供一種適于較長時間推行的嬰幼兒車。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0005]—種可控式自動行走智能嬰幼兒車，包括車本體、用于容置嬰兒的腔體、車輪、剎車裝置和驅動裝置，所述腔體安裝于所述車本體上，所述車輪安裝于所述車本體的底部，所述驅動裝置安裝于所述車本體上，由所述驅動裝置帶動所述車輪行走，所述剎車裝置連接所述驅動裝置和/或所述車輪;所述驅動裝置采用通過重力感應陀螺儀控制行走速度的電動獨輪;所述電動獨輪安裝在所述車本體的底部;或者所述電動獨輪通過踏板連接所述車本體。
[0006]優選的，所述踏板以能收放的方式活動連接所述車本體。
[0007]優選的，所述電動獨輪包括有控制器、傳感器，以及安裝于所述車輪的輪轂內且驅動所述車輪轉動的第一輪轂電機;所述車本體的后部連接有供人腳踩踏的踏板，所述傳感器安裝于所述踏板上，所述控制器安裝在所述車本體上，所述傳感器與所述控制器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。
[0008]優選的，所述車本體后側中部連接有一連桿，所述連桿的另一端與所述電動獨輪連接，所述電動獨輪包括有主動輪，所述主動輪的輪轂內安裝有驅動其工作的第二輪轂電機，所述第二輪轂電機的輪軸與所述連桿連接，所述第二輪轂電機的輪軸的兩端上安裝有人踩踏的踏板，所述踏板上安裝有傳感器，所述傳感器為陀螺儀和加速器;所述連桿上安裝有控制器，所述控制器分別與所述第二輪轂電機和傳感器連接。
[0009]優選的，所述腔體上設置有用于嬰兒腳伸出的開口，該開口鉸接有用于支撐和放置嬰兒腳的的擋片;或者所述腔體內安裝有用于感應溫度的感溫探頭，所述感溫探頭連接有調溫裝置;或者所述腔體與所述車本體連接處設置有調節所述腔體升降的升降裝置;或者所述腔體通過鉸接結構連接所述車本體，所述腔體能繞該鉸接結構轉動調整所述腔體的角度。
[0010]優選的，所述車本體上安裝有用于遮蓋車輪的輪罩，所述輪罩包裹與其相對應的所述車輪的大部分;所述剎車裝置連接所述車輪，該剎車裝置包括有剎車盤和剎車本體，所述剎車盤與所述車輪的輪轂固定連接，所述剎車本體安裝于所述車本體的前部上，所述剎車本體上安裝有結構相同的第一剎車組件和第二剎車組件;所述第一剎車組件包括有第一剎車片、用于第一剎車片起導向作用的導向桿、用于對第一剎車片復位的壓縮彈簧、導電線圈、金屬芯軸和永久磁鐵芯軸，所述導電線圈、金屬芯軸和導向桿安裝于所述剎車本體上，且導電線圈、金屬芯軸和導向桿與所述剎車本體固定連接，所述金屬芯軸穿設于所述導電線圈內，所述永久磁鐵芯軸的一端部穿設于所述導電線圈內，其另一端與所述第一剎車片的中部固定連接;所述第一剎車片可滑動地裝設于所述導向桿上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述第一剎車片和剎車本體連接，所述第一剎車片位于所述剎車盤的一側。
[0011]優選的，所述車本體上安裝有用于推動嬰兒車的扶手，所述扶手上安裝有剎車控制機構;所述剎車控制機構包括把手、把手安裝座、電阻轉盤以及安裝在電阻轉盤上用于調節電阻阻值的第一轉軸，所述電阻轉盤位于所述把手安裝座下方，且所述電阻轉盤與所述把手安裝座固定連接;所述把手安裝座上設置有供所述第一轉軸一端穿出的第一通孔，所述把手經第一轉軸與所述把手安裝座活動連接，所述把手與所述第一轉軸固定連接，所述把手上設置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與所述把手和把手安裝座連接，所述把手安裝座上設置用于阻擋把手回位的第二通孔，所述第二通孔設置有用于與所述第二通孔配合的銷軸，所述銷軸呈倒L形，且所述銷軸的一臂穿設于所述第二通孔內；所述電阻轉盤與所述導電線圈連接。
[0012]優選的，所述車本體上安裝有用于供嬰兒遮蔽太陽的遮陽棚，所述遮陽棚上安裝有太陽能電池板，所述控制器上安裝有穩壓模塊，所述穩壓模塊分別與所述太陽能電池板和所述第一輪轂電機連接;或者所述穩壓模塊分別與所述太陽能電池板和所述第二輪轂電機連接。
[0013]優選的，所述車本體的后部連接有一連接裝置，所述連接裝置包括連接桿、支撐桿和鞍座;所述連接桿的一端與所述車本體的后部連接，所述連接桿的另一端與所述支撐桿的一端可拆連接，所述支撐桿的另一端部與所述鞍座可拆連接。
[0014]采用上述技術方案，本發明具有以下優點:
[0015]其一，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車由于通過驅動裝置采用通過重力感應陀螺儀控制行走速度的電動獨輪；電動獨輪安裝在車本體的底部;或者電動獨輪通過踏板連接車本體，實現嬰幼兒車可以載著使用者一起行駛，所以適于較長時間推行嬰幼兒車，有利于降低長時間推行嬰幼兒車的疲勞，還可以增加推行嬰兒車的趣味性。
[0016]其二，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車可通過車本體上連接的踏板，以及踏板上安裝的傳感器能有效地控制嬰兒車車輪的輪轂電機的工作，實現人為控制嬰兒車的推行速度，具有可控性，另外，驅動裝置的控制器、陀螺儀以及加速器，能有效的對嬰兒車的行駛速度進行監測，一方面能起到防止嬰兒車傾倒的效果，自動降低車速。另一方面還可以自動減速避免因速度過快而產生的危險，實現二級監控，自動化程度高，使得推行嬰兒車的更加安全、方便，且舒適。
[0017]其三，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車，該車本體上安裝有用來放置嬰兒的腔體或可調嬰兒躺椅，且在其下側安裝升降裝置，以及用于放置嬰兒腳的擋片，擋片為嬰兒本體的一部分，擋片采用可折疊伸縮結構。通過上述設計，使得嬰幼兒車上的嬰兒可坐著玩，可躺在睡覺，更加安全、舒適，滿足人們的需求，同時有效地避免人為調節座椅和腔體的傾斜程度的麻煩與不便。
[0018]其四，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車通過車本體上的剎車裝置，可實現行車制動效果好，性能穩定且制動力大，改善現有的傳統剎車結構采用鋼絲帶動剎車片進行剎車的費力與繁瑣、且制動效果差的缺點。
[0019]其五，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車上安裝的剎車控制機構，通過剎車控制機構上把手改變電阻轉盤的阻值，實現改變蓄電池通過的電流來控制剎車裝置上導電線圈通過的電流，由于通電的導電線圈與金屬芯軸產生的磁場，推動永久磁鐵芯軸移動進而帶動剎車片移動，通過剎車片貼緊剎車盤進行剎車，操控力小，制動動力大，行車制動反應更加靈敏，有效地減少剎車距離，更加安全。
[0020]其六，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車的剎車控制機構，還可以實現輕松駐車，通過把手安裝座上的第二通孔與L形銷軸的配合，實現自動嬰兒車駐車，更加安全，更加省時省力，更加方便;另外通過復位彈簧，當拔出L形銷軸，使得L形銷軸脫離與第二通孔，復位彈簧推動把手自動復位，進而嬰兒車自動解除駐車，操作簡單，實用方便，設計巧妙，結構簡單且合理。
[0021]其七，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車通過車本體上設置的剎車裝置和剎車控制機構，也使得嬰兒車具有智能化，可操控性好，能及時地使將嬰兒車停住，更加安全，更加方便。
[0022]其八，本發明的可控式自動行走智能嬰幼兒車在車本體上安裝有遮陽棚，因為過強的太陽光照射影響嬰兒的視覺發育，還可以有效地起到遮風擋雨作用，避免嬰兒被雨水淋濕等。通過遮陽棚上設置太陽能電池板，在推動