電子控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子控制裝置，該電子控制裝置適用于機動車的電動助力轉向裝置或制動器控制裝置等。
【背景技術】
[0002]在車輛中搭載的電動助力轉向裝置或制動器控制裝置等的電子控制裝置將電動馬達和具有進行該電動馬達的驅動控制的電路基板的控制單元等收納在外殼單元內，并安裝到該車輛的所期望的位置(發動機室內等)。
[0003]在電路基板中，在部件安裝面上安裝有各種電子部件，例如，電動馬達用的驅動元件(半導體開關元件等)或運算處理裝置(CPU)等發熱性電子部件、該驅動元件用的電解電容器等大型電子部件、電阻或芯片等小型電子部件等。近年來，與其所適用的車輛相對應，謀求電子控制裝置的高輸出化(大電流化等)，適當增設電路基板的電子部件來實現大型化。
[0004]并且，在電子控制裝置中，電動馬達的驅動或車輛(車輛的行駛等)會引起振動。作為不受該振動影響的方法，例如如專利文獻1所示，研究了利用在外殼單元設置減振部的結構來抑制該外殼單元的振動的方法。
[0005]專利文獻1:日本特開2011-162000號公報
[0006]上述振動除了外殼單元之外也能夠傳遞到電子控制單元的電路基板，因此在該電路基板上安裝的電子部件，特別是大型電子部件這樣的部件高度或/和重量比大的電子部件容易擺動而可能引發從電路基板脫落等損傷。
【發明內容】
[0007]本發明是基于所述課題而做出的，提供一種能夠抑制電子部件的擺動的電子控制
目.ο
[0008]本發明的電子控制裝置能夠解決上述課題，其一個形態的特征在于，在外殼單元中收納:具有轉子和定子的電動馬達；進行該電動馬達的驅動控制的電路基板；位于轉子的延伸方向的一側的外殼單元的車體安裝部安裝并固定于車體，電路基板以該電路基板的兩端面的部件安裝面沿著電動馬達的轉子延伸的姿態收納并固定于外殼單元，在部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側安裝有大型電子部件。
[0009]根據本發明，能夠抑制在電路基板上安裝的大型電子部件的擺動。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示本實施方式的制動器控制裝置的一個例子的立體圖。
[0011]圖2是圖1的制動器控制裝置的平面圖(從上方看到的平面圖)。
[0012]圖3是圖1的制動器控制裝置的部分分解平面圖(從下方看到的平面圖)。
[0013]圖4是圖2的部分剖視圖(Χ-Χ剖視圖)。
[0014]圖5是電路基板8的示意說明圖(從部件安裝面80b側看到的示意圖)。
[0015]圖6是圖5的剖面示意圖(上下方向剖面)。
[0016]附圖標記說明
[0017]S:主液壓缸；
[0018]Η:扭矩轉換機構；
[0019]10Α:制動器控制裝置；
[0020]2:馬達；
[0021]3:控制單元；
[0022]4:外殼單元；
[0023]5:車體安裝部；
[0024]6:馬達收納部；
[0025]7:控制單元收納部；
[0026]8:電路基板；
[0027]9:電解電容器(大型電子部件)。
【具體實施方式】
[0028]本發明實施方式的電子控制裝置用于抑制在電路基板上安裝的電解電容器等大型電子部件的擺動。
[0029]以往，如專利文獻1所示，除了在外殼單元上設置的減振部的結構之外，作為防止電子部件的擺動的方法，也考慮利用粘接劑等覆蓋并固定能夠擺動的電子部件的外周側來抑制該擺動，但會導致例如成本增加。并且，在電解電容器的情況下，已知在頭頂部具有防爆閥的結構，并不希望利用粘接劑覆蓋該頭頂部。
[0030]另一方面，在本實施方式中，與現有方法那樣僅使用粘接劑的結構不同，采用在電路基板的部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側安裝大型電子部件的結構，即使不使用上述粘接劑也能夠抑制大型電子部件的擺動，能夠抑制成本的增加。
[0031]本實施方式的電子控制裝置只要是以上所示那樣在電路基板的部件安裝面上的周緣部中的車體安裝部側安裝大型電子部件從而能夠抑制該大型電子部件的擺動的結構即可，可以在例如機動車用制動系統等的電子控制裝置領域、外殼成型領域等各種領域中適用公知技術而進行適當變更，作為其中一個例子，如下所述，能夠舉出適用于制動器控制裝置的具體例。需要說明的是，在各具體例的附圖中，由箭頭表示的“上”、“下”、“前”、“后”的各方向表示將制動器控制裝置搭載于車輛的發動機室的情況下的以該制動器控制裝置為中心的方向，分別表示車輛的上方、下方、前方、后方。
[0032]<電子控制裝置的一個例子>
[0033]圖1?圖5所示的電子控制裝置10Α表示適用于例如在車輛的發動機室內搭載的制動系統的制動器控制裝置的一個例子，構成為在具有多個收納部(在圖1?圖4中為后述的車體安裝部5、馬達收納部6、控制單元收納部7)的外殼單元4中主要收納以下部件:主液壓缸S，其向從圖外的制動踏板到發動機室側的前方延伸(例如貫通制動踏板與發動機室之間的車體板90以及后述車體安裝部5而延伸)并且內置有通過該制動踏板的操作而產生制動液壓的活塞12 ;馬達2，其具有轉子2a和在該轉子2a的外周側設置的定子2b ;扭矩轉換機構H，其將馬達產生的扭矩轉換為活塞推進力；控制單元3，其具有電路基板8 (后文詳述)，該電路基板8安裝有驅動控制馬達2的驅動元件(后文詳述)。
[0034]外殼單元4具有車體安裝部5，該車體安裝部5安裝并固定于車體板90 (安裝面90a)并且內置扭矩轉換機構H，使收納馬達2的馬達收納部6和收納控制單元3的控制單元收納部7從車體安裝部5向前方突出而使外殼單元4成為一體化的結構。
[0035]外殼單元4只要如上所述地具備車體安裝部5、馬達收納部6、控制單元收納部7等即可，對于其制造方法沒有特別的限定。作為具體例，可以舉出如下方法:適當使用公知的金屬材料或樹脂材料對車體安裝部5、馬達收納部6、控制單元收納部7僅成型，組裝這些車體安裝部5及各收納部6、7并使它們一體化。對于上述車體安裝部5及各收納部6、7，在適當適用樹脂材料的情況下，有助于制造成本的降低和輕量化。
[0036]外殼單元4中的車體安裝部5具有:大致矩形狀的底壁51，其內置有傳遞馬達產生的扭矩并將其轉換成活塞12的推進力的扭矩轉換機構Η ;周壁52，其以包圍該底壁51的四周的方式突出(在圖1?圖4中向前方突出)；車體安裝部5具有在周壁52的突出方向側開口(例如以與設置于車體安裝部5的馬達收納部6內、控制單元收納部7內連通的方式開口)的開口部52a。在底壁51的外周側的一部分(在圖1?圖4中下方側的一部分)設有圓盤狀的法蘭部53，該法蘭部53具有多個相對于車體板90組裝的固定用螺栓53a。
[0037]在這樣的車體安裝部5中，在法蘭部53的固定面53b側固定于車體板90的姿態下，與活塞12連結的輸入桿13配置為貫通法蘭部53的軸芯側53c而在與馬達2的轉子2a不同軸的位置處延伸，并且裝入有公知的旋轉-直線運動轉換機構(例如適當適用帶、帶輪、齒輪機構等的機構；省略圖示)，該旋轉-直線運動轉換機構將利用所述制動踏板的擠壓而動作的馬達2的轉子2a的旋轉運動轉換為主液壓缸S內的活塞12的軸向的直線運動，使收納在主液壓缸S的筒狀壁11內的活塞12能夠沿其軸向直線運動。
[0038]如上所述地貫通車體安裝部5的法蘭部53的輸入桿13向該法蘭部53的后方側導出(即向車室內側導出)而與所述制動踏板連結。并且，主液壓缸S除了儲存填充到筒狀壁11內的制動液的液壓罐14之外，還具備用于監視該筒狀壁11的壓力的儀表配管部(省略圖示)；用于使通過該筒狀壁11內的活塞12的動作而產生的制動壓(所述制動液的壓力)排出的制動配管部(省略圖示)等。
[0039]馬達收納部6具有開口部61a向后方側開口(例如以與車體安裝部5內連通的方式開口 )的有底筒狀的分隔壁61而能夠將馬達2收納在該分隔壁61內，馬達收納部6被設置為，在分隔壁61的開口部61a側與車體安裝部5的開口部52a側對置且馬達2的轉